MegaPirate על לוח Crius V2 - לא עובדדד

[nitbeat]

אשמח לעזרה טיפים הצעות.

לא משנה מה אני עושה - עברתי על כל המדריכים שקיימים בנושא.
לאחר תהליך האיתחול של הלוח הלד האדום (A) מהבהב פעמיים לסירוגין.

שום תגובה מהלוח - אפילו לא יכול לכייל את ה ESC'S

Mission planner - הכל עובד טוב ויפה הנתונים זורמים - כיילתי את הרדיו כיילתי את ה ACCL.

חשבתי שיש בעיה עם הלוח אבל,
התקנתי MULTIWII2.2 על אותו הלוח והכל עובד מצויין הרחפן עף נהדר.

אני כבר דיי מיואש.

לוח: Crius AIOP V2
קושחה: MegapirateNG 3.0.1 R2

התקנתי לפי המדריך הבא:
http://docs.megapirateng.com/documentation/general_configuration

תודה רבה לעוזרים.

[nitbeat]

http://youtu.be/3aCOc9B4qiA

[sevet]

לכייל esc תמיד הייתה בעיה, ב mp הוא אומר משהו כשאתה מנסה לעשות arm? לא רשמת אהל חייבים לכייל מצפן בהתחלה. אפשר גם ברשימה הגדולה של פרמטרים לכבות את הבדיקות לפני הדריכה, המדריך ששמת כאן הוא להתקנת הmpng מה שנראה שתקין אצלך אם הצלחת לכייל את השלט

אחרי ההתקנה זה כמו apm עם ארדוקופטר לכל דבר ואז אתה צריך ללכת לכאן:
http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/ ://

[nitbeat]

sevet - גדול אתה !

סוף סוף אחרי כמה שבועות יש התקדמות רצינית.

2 היבהובים של לד אדום על קריוס אומר שהמצפן לא כוייל כמו שצריך.

עכשיו אני עם היבהוב אדום אחד - אנסה כיול של בקרי המהירות.

[sevet]

מעולם לא הצלחתי בכיול של כולם דרך הבקר ורק ידני אחד אחד..... תספר אם הצלחת. (אולי המקלט שלי לא עולה מספיק מהר בשביל הלוח או משהו כזה)

כשאתה מחובר ל-Mission Planner ומנסה לעשות arm ולא מצליח ה-MP אומר למה, יש שלוש בדיקות שה-Arducopter עושה, אפשר לבטל את זה - pre_Arm_check 0 או משהו דומה.... (לא הייתי מבטל)

[nitbeat]

הצלחתי לכייל את כולם :))
הרחפן טס ויציב - עדיין לא כיוונתי את הPID אחכה להפוגה בגשם מחר.

בנוגע לכיול - עשיתי שלב שלב במדוייק לפי המדריך הזה:
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ESC
Automatic ESC calibration (all at once)

חשוב לשים לב שערוץ המצערת לא הפוך כמובן ושהוא בלי טרימים והגבלות.
צריך להסתכל שהנורות דולקות באופן מיוחד אחרי ההפעלה הראשונית - אצלי בקריוס הנורות מתחלפות לאט יחסית בין הירוקה כתומה אדומה שהוא נכנס למצב כיול.
לא להוריד את המצערת אחרי הביפים אלא לנתק את החשמל ולהחזירו ורק עכשיו להוריד המצערת ל 0 והכיול אמור לעבוד.


דרך אגב אחרי הדלקה יש היבהוב קבוע של הנורת לד האדומה (A) כנראה אולי בגלל שאין לי GPS.