התחברות

צפייה בגרסה מלאה : מדריך טווין המר FPV - סקירה



רן ענבר
21-12-2013, 15:58:10
הבטחתי סקירה...
אז ככה:
בראשית היה טויון המר סטוק:
מנוע בראשד 15 ליפופים, גלגלי 1.9 ועוד ועוד...
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=87462&d=1365061556
אפשר לקרוא על המקור רבות פה: http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?62422-%E4-Twin-Hammer-%E4%E7%E3%F9-%F9%EC%E9
קניתי את הרכב הזה כי תחום ה FPV מעניין אותי אבל לא בראש שלי לחזור להטיס ולכן הרעיון הוא לקחת רכב איטי יחסית אך בעל עבירות טובה ולהביא אותו לנסיעה ב FPV

הרכב קיבל חבילת שידרוגים שכוללת:
מנוע+בקר אוריון 7.5T בעלי 5400 KV +שינוי יחס העברה מ 23/68 ל 18/78
צמיגי 2.2 במשקל+משקולות במשקל של 230 גרם לצמיג [באדיבות עידן]
סרוו סאובקס 1283 [אלומיניום] בעל כוח של 25 ק"ג
סרוו דיגיטאלי להעברת היליכים של מולטיפלקס
סט גלגלי שיניים כולל מפלדה [אני לא בטוח שצריך אבל התחלתי לשמוע "רעשים" של שיניים מקפצות]
סוללות שורטי פאק [מידה חדשה יחסית]של 2 תאים: http://www.rc-mushroom.com/product_info.php/74v-4600mah-80c-hard-case-banana-110-p-26010
ועל כל זה מנצח שלט 9 ערוצים וותיק של פוטאבה T9CAP בתדר 72... [יש לי גם מודול 2.4 אבל אין לי מקלט]
קצת תמונות:
101268101269101270101271

אחרי ששטפנו את העיניים נמשיך...הרי לא בגלל הרכב התכנסנו פה...אלא בגלל ה FPV
עשיתי לא מעט ניסיונות...
בהתחלה נסעתי עם מצלמה סטאטית והרכב נראה כך:
101272
כמו צייד משחרר לטרף...
אבל אי אפשר להסיע כך...איכות התמונה טובה אבל אין אפשרות לסוע רוורס או להביט על מכשולים
לאחר סקר שוק קצר מצאתי את המוצרים האלו:
גימבל/פאן טילט:http://www.boscamhobby.com/pan-tilt/...l#.UrSsD38ScaB (http://www.boscamhobby.com/pan-tilt/boscam-hd19-pan-tilt-with-steering-gear.html#.UrSsD38ScaB)
מצלמה:http://www.boscamhobby.com/cameras/hd19.html
למצלמה יש איכות מצויינת כפי שניתן לראות בסירטון הראשון שהורדתי ב HD:

https://vimeo.com/82386160
שימו לב שבסירטון אפשר עוד להפעיל מצב של HD ON כך שזה עדיין לא שיא האיכות
כדי למקם את המצלמה הייתי צריך להסיר חלק מהמבנה הקיים של הרכב ולבנות לו בסיס וגג חדש:
101281
הבסיס והגג בנויים מאלומיניום
קל לעיבוד ומרים כמה שפחות את מרכז הכובד.
הרעיון הוא להגן על המצלמה והמערכת שלה ממכות ועצמים זרים [עד כמה שניתן] ולהראות כרכב [עד כמה שניתן]
101282

השו"ס העיקרי פה הוא תנועת המצלמה בה ניתן לראות את כל 4 הגלגלים של הרכב
כמו שאמרתי יש לי שלט פוטאבה 9 ערוצים:
סטיק ימני = נהיגה[קדימה אחורה/שמאלה ימינה]
סטיק שמאלי = מצלמה [למעלה למטה [כ 45 מעלות לכל צד] ימינה שמאלה כ140 מעלות לכל צד]]
מה עוד יש?
ערוץ 5= הילוכים [הילוך איטי>ניוטראל>הילוך מהיר]
ערוץ/מפסק נוסף= גרף מצערת לזחילה או לנסיעה אגרסיבית יותר
ואחרון חביב מפסק לשליטה על המצלמה: צילום סטילס או וידאו
הנה דוגמה לצילום סטילס:
101273
אני עוד לא מכיר את כל הפונקציות במצלמה כך שאני מעריך שהאיכות תשתפר בהמשך...

רן ענבר
21-12-2013, 15:58:42
מי שמכיר אותי יודע שאני לא יכול להיות מצ'וקמק... [יכול אבל שונא את זה]
חשוב לי להיות נייד ולכן כל ציוד ה FPV משופצר בתיק מרופד של מחשב נישא:
101284
ובתוך התיק משופצר יפה כל בציוד:
101285

לטובת מי שלא מכיר את הציוד ב FPV להלן מגדיר אביזרים:
משמאל למעלה: מקלט וידאו+אנטנה
במרכז למעלה סוללת ליפו למקלט+ זמזם התרעה על ירידת מתח הסוללה [ת'כלס היא לא נגמרת אף פעם]
למטה [בצבע אדום] מערכת המקשרת בין המקלט למשקפי הוידאו: http://www.rangevideo.com/index.php/video-goggles/headplay-800-x-600-fpv-goggles-combo.html
את התמונה של המצלמה אני רואה בזמן אמת על גבי משקפיים מיוחדים המוצגים בשמאל התמונה העליונה או בתחתית התמונה התחתונה:
101286
וכל זה ארוז יפה בתוך התיק:
101287
אופציה נוספת היא אנטנה כיוונית בתצורה הזו:
101288
זה נראה נורא דבילי ללכת עם זה על הגב... אבל זה עובד...

מספר בעיות ופתרונן:
בעיה 1. משדר הוידאו על הרכב מחפן את מערכות הרדיו של הרכב... טווח נסיעה 10-15 מ'
תזכורת: זה רכב אין לאן להרחיק! הכול קרוב! הכי רחוק= 30 ס"מ
פתרון: פשוט... עטיפת המקלט בנייר אלומיניום... טווח שידור כ 70-80 מטר ויותר תלוי בתוואי השטח [מספיק מבחינתי]

בעיה 2. משדר הוידאו מחרפן את הסרוואים וגורם להם לרעידות איומות.
פתרון: סרוואים דיגיטאליים בכל הרכב.

מה בהמשך?
שאלה טובה...
חשבתי על כמה דברים:
1. ג'ירו למצלמה שימנע טיפה רעידות
2. head-tracker או בעיברית לאן שהראש מסתכל כך גם המצלמה
3. OSD תצוגה של חלק מנתוני הרכב כגון מהירות,כיוון [מצפן] שיפועים מתח סוללות וכדומה על המסך
הכול תוך שיפצור מתמיד של הרכב ע"מ שיראה ויסע טוב...

אשמח לביקורת ורעיונות מכל סוג :o
תהנו

רן ענבר

ebay007
21-12-2013, 16:53:54
נדמה לי שכבר שאלתי אותך פעם ושכחתי, עם איזה תדר אתה בווידאו?

יכול להיות פרוייקט מעניין לעשות OSD עם RTH למכונית, כלומר שידע לזהות מכשולים ולעבור אותם.

eldad007
21-12-2013, 16:57:50
מגניב

רן ענבר
21-12-2013, 17:12:30
תדרים... זה לפרטי לא לפה...
יש טיפה ניגוד עיניינים בין זחלן לרכב שעוקף מכשולים...
כרגע עוד קשה לי לטפס מכשולים טכניים רק עם המצלמה.
יש בעיה לראות תלת מימד בדו מימד.

רן ענבר

ebay007
21-12-2013, 17:30:39
במכשולים אני מתכוון לקירות ועצמים שעלולים לגרום לזחלן להיתקע.


ניסית להסיע FPV במסלול?

רן ענבר
21-12-2013, 17:39:10
ניסעתי להסיע אותו במסלול רישפון בשלב שהייתה לרכב מצלמה סטטית.
זה משעשע מאוד.... אני לא חושב שהיית באותו יום.
היו עוד חבר'ה שקיבלו סיבוב.
לדעתי בשלב כזה או אחר זה ידביק עוד אנשים ויהיו גם תחרויות כאלו.
עם המצלמה המסתובבת אפשר יהיה להסתכל לתוך סיבוב וכך לשפר את הקצב.
מיקס מסויים בין ההיגוי למצלמה יכול להיות מעניין למטרה זו...

גם תאורה תגיע מתי שהוא...

רן ענבר

matanmax
21-12-2013, 19:27:13
ואו. ניראה ממש טוב..
רן מה אמורה להיות העלות של חבילה כזאת מאפס? רכב מקביל מערכת שלט עם מה שצריך וכו

רן ענבר
21-12-2013, 19:42:34
האמת... לא נעים לי לכתוב כדי שאישתי לא תראה את זה בטעות...

קח מחשבון ותתחיל לחשב:
רכב: 2000
מערכת בראשלס: כ1000 (אבל לא קניתי אותה במיוחד)
סט גלגלי שיניים+שידרוגים: 600
סרוו היגוי: 420
סרוו הילוכים: 125
סרוואים למצלמה: כ 350 ( מחיר ל 3. אחד נשרף לי בתהליך הבניה עקב טעות שלי)
משקפיי צפיה לוידאו : 1000 (יד שניה מרופא)
מצלמה+מתקן למצלמה: 550
משדר+מקלט וידאו (2 סטים שונים לניסוי וטעיה): כ 1000
צמיגים: חינם באדיבות עידן גרינבלט
משדר+מקלט פוטאבה: חינם באדיבות אלון חבר
יש בנוסף עוד כל מיני דברים קטנים כמו אנטנות, עדשות,שיפצורים שעלו עוד כמה עשרות שקלים פה ושם...
ואני בטוח ששכחתי עוד כמה דברים...

לצערי עקב חוסר בידע קניתי חלק מהמוצרים כפולים/לא מתאימים אחד לשני
ומצד שני עזרו לי לא מעט בפורום FPV ועוד אנשים טובים מפה ומשם

זו ההזדמנות להודות לכל מי שעזר והקדיש לי מזמנו.

רן ענבר

רן ענבר
09-01-2014, 22:10:37
תוספת קטנה...
מערכת תאורה.
תיכננתי להסיע היום בלילה אבל זה התפקשש
להלןמספר תמונות ולאחר מכן הפרטים
חושך:
102122
אור:
102123102125
הרעיון בחלוקת הגזרות הוא כזה:
1. שתי נורות תאורה לטווח רחוק
2. שתי נורות תאורה לטווח קרוב
3. שתי נורות תאורה לצידי הגלגלים:
102134
בדיעבד הלדים האלו בעלי תאורה טיפה ממוקדת מידי ועדיף תאורה שיותר מציפה באור.
אבל באותה נשימה צריך לזכור שהמטרה העיקרית של התאורה היא לתמוך במצלמה ובמצלמה רואים לא רע בכלל
האופטימום מבחינתי היה לשים את התאורה על הסטאנד של המצלמה ושהתאורה תאיר לכל מקום שהמצלמה מכוונת... אבל זה בילתי אפשרי.
כדי לכבות ולהדליק את האורות מהשלט נעזרתי במעגל הזה:http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8833__Turnigy_Receiver_Controlled_Switch.html
החיבור למעגל הוא פשוט:
102129
אלו הלדים ששמתי:http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXDJHX
חיברתי אותם ע"י שימוש בחלק פלסטיקה ישנים שהיו לי והתקמבנו לתוצאה הבאה:
102130102131
102132
נראה כמו שילוב בין קרנף לחזיר יבלות אבל נוסע כמו נמר
102133

בהמשך?
צמיגים חדשים בדרך.
ג'יירו לייצוב המצלמה
מערכת לעקיבת ראש...

כמו שאבא שלי אומר[גרמנית]: Langsam, langsam und vorsichtig או בעיברית פשוטה: "לאט לאט ובזהירות"

רן ענבר

רן ענבר
16-01-2014, 22:43:38
יש למפלץ צמיגים חדשים...
הצמיגים מסוג ROVER של חברת HB בעלי תרכובת בינונית:[קישור (http://www.amainhobbies.com/product_info.php/cPath/1_26_2352_869_3115/products_id/34511/n/Hot-Bodies-Rover-22-Rock-Crawler-Tire-Blue-2)]
הצמיגים יושבים על ג'אנטים של חברת Hot Racing [קישור (http://www.liquidrc.com/index.php?main_page=product_info&cPath=2681764_830&products_id=73617)]
אמנם לא צילמתי אותם ביחס לצמיג הקודם אבל הם גדולים בכ 1 ס"מ בקוטר.
102446

צמיג קידמי על המשקל [לא הכי מדוייק] משקל 340 גרם [צמיג אחורי כ 250 גרם]
כמעט 1.2 ק"ג רק צמיגים.
102445102436
102437102438
עשיתי סיבוב קטן מחוץ לבית וכבר במדרגה הראשונה ניתן לראות שיפור
אני מצטער רק על כך שלא היו לי יותר משקולות גם לצמיגים האחוריים...

רן ענבר