התחברות

צפייה בגרסה מלאה : שאלה גימבל "נופל" שמאלה / ימינה בעת סבסוב (Yaw) - כיצד לפתור?



מר מתוק
21-12-2013, 19:58:04
שלום חברים,

גימבל 2 צירים עם בקר SimpleBCG "מפיל" את המצלמה שמאלה /ימינה כאשר אני מסבסב את הפאנטום.
כיילתי את האקסלרומטר ואת הג'ירו ועדיין מקבל את ההטייה הלא רצוייה הזו בעת סבסוב.

מישהו מכיר ויודע כיצד להעלים את התופעה?

תודה מראש,

שחר

מר מתוק
22-12-2013, 15:35:47
תודה, הסתדרתי.

guymeg
22-12-2013, 16:13:01
היי שחר

נראה לי כדאי שתפרסם מה עשית כדי שאם אנשים יתקעו בנושא בעתיד הם יוכלו להשתמש בפתרון שלך...

גיא.

Flying_student
22-12-2013, 18:30:15
היי שחר

נראה לי כדאי שתפרסם מה עשית כדי שאם אנשים יתקעו בנושא בעתיד הם יוכלו להשתמש בפתרון שלך...

גיא.

נכון ביותר, למען הדורות הבאים

jetisrael
23-12-2013, 16:53:13
מעלים את הערך ב-PID רק את ה-D ב-YAW ואת כח המנוע לערך הרצוי.