התחברות

צפייה בגרסה מלאה : עזרה עם Arduflyer 2.5.2 - מצפן חיצוני וזיהוי במחשב


guymeg
26-12-2013, 13:17:05
אהלן

בצעד נועז (אישית...) החלטתי לעבור מהנאזה לAPM עקב ריבוי האפשרויות שיש ב APM (זה לא שהנאזה לא טובה - היא מעולה!).

עבדתי על פי ההוראות באתר APM COPTER אך יש כמה דברים שאני לא מבין/מצליח ואשמח לעזרה:

1. חיבור מצפן חיצוני- איך, כמה ולמה? - איך לחבר, איזה חיבור בלוח הולך לאיזה חיבור במצפן? ומה בדיוק אני צריך לחתוך בלוח על מנת שהוא יעבוד?
2. זיהוי הלוח במחשב - התקנתי את הMP לפי ההוראות והמחשב לא מזהה את הלוח - למישהו זה קרה? איך אני מתגבר על הבעיה הזו?

תודה!!
גיא
yuvalko
26-12-2013, 13:38:51
לפני מצפן חיצוני תנסה להטיס עם המצפן הפנימי. אני נתקעתי ככה ועד היום אני לא משתמש בחיצוני פשוט כי לא מצאתי צורך. תוכל להיעזר בלינק הבא

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-external-magnetometer-for-improved-performance/

או זה

http://planner.ardupilot.com/wiki/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module/


Sent from my GT-I9500 using Tapatalk
guymeg
26-12-2013, 13:49:38
לפני מצפן חיצוני תנסה להטיס עם המצפן הפנימי. אני נתקעתי ככה ועד היום אני לא משתמש בחיצוני פשוט כי לא מצאתי צורך. תוכל להיעזר בלינק הבא

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-external-magnetometer-for-improved-performance/

או זה

http://planner.ardupilot.com/wiki/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module/


Sent from my GT-I9500 using Tapatalk
ראשית תודה רבה!

עדתי עם הלינק הראשון (מה APM COPTER) אבל לא הבנתי מה הכוונה בלחתוך את המצפן על הלוח - איך שזה נראה אצלי שני הפדים האלו הגיעו כבר לא מחוברים - זה הגיוני?

דבר שני - יש שם את סדר חיבור החוטים - ואצלי זה דווקא הפוך (כלומר האדום הולך לGND והשחור הולך ל 3.3V) לפי ההסבר שם - הגיוני?

תודה!
igalr
26-12-2013, 17:16:23
על איזה שלדה אתה מתכוון לשים את ה APM
אצלי הוא על שלדה של HK המקבילה של F450 כשהפלטה התחתונה משמשת כלוח פיצול המתחים.
אצלי ה APM יושב על הפלטה העליונה עם המצפן הפנימי עובד מצויין.
כך שהייתי ממליץ לבדוק קודם אם יש בעיה כלשהיא בקונפיגורציה הבסיסית ולא להתחיל לחתוך את המעגל המודפס ולמשוך חוטיאדה החוצה.
guymeg
26-12-2013, 17:30:47
על איזה שלדה אתה מתכוון לשים את ה APM
אצלי הוא על שלדה של HK המקבילה של F450 כשהפלטה התחתונה משמשת כלוח פיצול המתחים.
אצלי ה APM יושב על הפלטה העליונה עם המצפן הפנימי עובד מצויין.
כך שהייתי ממליץ לבדוק קודם אם יש בעיה כלשהיא בקונפיגורציה הבסיסית ולא להתחיל לחתוך את המעגל המודפס ולמשוך חוטיאדה החוצה.

השלדה היא READI EDI 650.
קצת מאוחר לומר לא לחתוך - כבר חתכתי והבנתי דווקא שזה משהו הכרחי..

ראשית אני צריך להתגבר על הבעיה שהמחשב לא מזהה את הלוח - למישהו יש רעיון.
assafwei
26-12-2013, 18:23:28
ניסית להתקין דרייבר לארדואינו?

קישור:

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm-usb-driver/
motti
26-12-2013, 18:32:02
לאחר שזהית את ה-COM PORT שנה BAUD RATE ל-115200
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1897295#post25070306
tamos
27-12-2013, 00:03:14
לגבי הלחתוך,
גם אני חשבתי שזה לא מחובר, אבל זה כן.
תן שריטה בין הפדים האלה, תבדוק אפילו עם מולטימטר(עם האפשרות שמזהה סגירת מעגל).
אל תשים את המצפן על משהו שקרוב לברזל, אני חושב שאלומוניום זה בסדר. אחרת הוא מחרפן את הקריאה.
motti
27-12-2013, 06:09:01
לגבי הלחתוך,
גם אני חשבתי שזה לא מחובר, אבל זה כן.
תן שריטה בין הפדים האלה, תבדוק אפילו עם מולטימטר(עם האפשרות שמזהה סגירת מעגל).
אל תשים את המצפן על משהו שקרוב לברזל, אני חושב שאלומוניום זה בסדר. אחרת הוא מחרפן את הקריאה.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25090872&postcount=5123
motti
27-12-2013, 06:19:37
כאן יש תשובות למרבית שאלותך
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2053670
guymeg
27-12-2013, 08:54:49
הסתדרתי. תודה לעוזרים!

עניין החיבור למחשב - הכבל היה בעייתי
עניין המצפן - חיברתי לMP וראיתי שכאשר אני בוחר את המצפן הפנימי הוא לא פועל, אך כאשר אני בוחר את החיצוני הוא פועל.

תודה!