בניית רחפן מיני/מיקרו

[igalr]

לאחרונה אני מטיס בעיקר רחפן המצוייד ב APM כך שהנאזה שלי שוכב מתגעגע לאוויר הפתוח.
בניתי עבורה שלדה קטנה במטרה להטיס עם סוללה 1200-2200 השוכבות אצלי ומשתעממות ביחד עם הנאזה.

מצאתי שלדת EFLY ששכבה גם היא וצברה אבק , עכשיו רק נשאר להתאים מנועים ובקרים.
הרחפן "הגדול" שלי שוקל כ 2קג ושותה בערך 30A לצורך ריחוף כלומר פחות מ 10A לבקר ברור שרחפן קל יצרוך הרבה פחות ולכן בשלב הראשון חיפשתי בקרים קלים .
נתקלתי בבקרים האלה :
http://www.myrcmart.com/product_info.php?products_id=6668
12A שוקלים פחות מ 10 גרם קושחת SIMONK כבר עליהם כך שהם מגיעים מוכנים לעבודה בלי התעסקות.
הבקרים כוללים גם BEC כך שזה בונוס למי שצריך עבורי זה מיותר , אך לא מפריע ,כיוון שאני משתמש בNAZA בכל אופן היתי שמח אם היו מוציאים בקר כזה בלי BEC ויגלחו עוד קצת מהמשקל.
הערה : אחרי שהזמנתי את הבקרים האלה HK הוציאו את גרסת ה SLIM של ה AFRO, שוקלים מעט יותר אבל עדיין די קלים .

חיפשתי מנועים השוקלים פחות מ 20גרם , מסתבר שרוב המנועים הקטנים הם בעלי KV גבוה.
מצאתי את המנועים האלה :
http://www.myrcmart.com/rcx-m202425-1600kv-outrunner-brushless-motor-airplane-p-6312.html

KV יחסית נמוך וקלים מאוד נראה שגם יתאימו לפרופים 6X3X3 שגם הם שכבו אצלי מזה זמן .

שתי בעיות שראיתי מראש וקיוויתי שאסתדר :
1) תושבת משולשת שקצת בעייתי להתקנה ישירה על זרוע רחפן.
2) יש רק אפשרות לPROP SAVER.

כשהגיעו המנועים הסתדרתי להתקין אותם על זרוע עם אזיקונים אפילו אהבתי את התוצאה וחיברתי את הפרופ באמצעות גומיות למנוע .
התוצאה הסופית היא קוואד עם נאזה מוכן לטיסה סוללה 1000 השוקל פחות מ 500 גרם .

101527

[igalr]

מספר ריחופים בבית עוברים בשלום והכל נראה מבטיח,אם כי הסלד נשמע קצת גבוהה.

טיסה ראשונה בחוץ עדיין בגובה נמוך אחרי כ4 דקות אחת הגומיות משתחררת והפרופ עף לשמיים והכלי נופל לקרקע.
שני פרופים שבורים אבל המסקנה היא שצריך להפטר מהגומיות.
במקרה גיליתי ששוכבים אצלי בבית מתאמי פרופים לציר 2 ממ , ועכשיו נשאר רק למצוא ציר למנועים האלה.
הבעיה שהציר צריך להיות באורך של 30 ממ לפחות שלא הצלחתי למצוא.
בטמבוריה הקרובה מצאתי מקדח 2 ממ שעולה 2 שח ונראה מתאים מאוד למטרה.
באותה הזדמנות החלפתי את הפרופים לפרופים 8X4 שישבו בול המתאם פרופ.
הכלי עבר מספר טיסות כיול , הפרופים הגדולים שיפרו את היציבות והסלד נשמע נמוך ונעים.
המנועים ירדו דיי חמים אבל הכל עבד כשורה. אפילו הוידאו היה חלק וללא ג'לי .
אחרי מספר טיסות כבר תכננתי להתקין את כל ציוד הFPV
ואז זה קרה :
http://www.youtube.com/watch?v=xIIesYz54lc

מנוע אחד נשרף כנראה שבכל זאת הפרופים היו גדולים עליו.
החלפתי מנוע ורציתי לבדוק שהכל תקין ואז זה קרה שוב :
http://www.youtube.com/watch?v=qZAXE79XfQE

הפעל השתחרר הCOLLET מהמקדח , אורך הציר הנדרש חייב שימוש גם בחלק עם הלהבים מהמקדח מה שגרם לCOLLET להשתחרר .

בקיצור מסקנה נוספת צריך להחליף מנועים.

[igalr]

המנועים שנבחרו מ HK היו PARK300 השוקלים 25 גרם ובעלי 1080KV :
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__19033__Turnigy_Park300_Brushless_Outrunner_1080k v.html

המנועים מגיעים "הפוכים" ולשימוש שלנו צריך להפוך להם את הציר , בתגובות קראתי שחלק מהאנשים נתקלו בבעיה להפוך את הציר ולכן הזמנתי גם את המתאמים האלה :
http://www.goodluckbuy.com/diy-black-glass-fiber-motor-mounting-mount-holder-for-quadcopter-multicopter-4pcs-pack.html

שילדת ה EFLY היתה קצת צפופה ל FPV אז החלטתי לבנות גם שלדה חדשה.
רוב הכלים הקטנים ל FPV משתמשים בשלדת H שגם אני מאוד אוהב , המתעניינים יכולים לחפש כאן ב EFLY את שלדת ה XRAIL שבניתי דיי מזמן.
שתי זרועות אלומיניום ו"גוף" עץ יהיו הבסיס לשלדה , פלטה עליונה על בולמי זעזועים תאכלס סוללה ,מצלמה ואלקטרוניקה בהתאם לצורך.

קצת קידוחים :
101534

מחדר הילדים גנבתי פלאח קטן שמתאים בול לרגלי נחיתה:
101533

כמובן שגם אני לא הצלחתי להפוך את המנועים ולכן הרכבתי את המתאמים:
101532

מזווית נוספת ביחד עם בולמי הזעזועים:
101531

ככה זה נראה כמעט מושלם בלי האלקרוניקה:
101530

הכל כולל (בלי ציוד FPV) סוללה 2200 פחות מ 700 גרם .
101529

מוכן לטיסה :
101528



הכלי עבר בדיקת ריחוף בבית ושתה 400 מילי ב 3 דקות כלומר אוכל לקבל בערך 15 דקות עם סוללה 2200 ובטח 12-13 דקות עם ציוד FPV

[ebay007]

אני בדיוק חושב על בניית קוואד דומה- מה גודל הקוואד? הפרופים 8X4 הם עם שני להבים או שלושה? עם איזה נאזה אתה?

[master_bebe]

רחפן חמוד, אבל זה לא רחפן מיני ובוודאי שלא מיקרו...

[igalr]

הנאזה שוקל בערך 100 גרם
ציוד ה FPV שוקל גם כן בערך 100 גרם
בקרים + מנועים + פרופים שוקלים בערך 200 גרם
סוללה עוד 200 גרם
ושלדה עוד בערך 100 גרם

גם אם מורידים את משקל הנאזה וציוד הFPV משתמשים ברכיבים קלים יותר
אפשר יהיה להוריד 100-150 גרם עדיין לא מתקבל כלי שהוא ממש ממש מיקרו או מיני

[yuvalko]

כל הכבוד על הבניה. שלדות H ניהיו פופלוריות מאוד בזמן האחרון. סחתיין גם על העיצוב עם ה clean frame כמו הגדולים.. שמתי לב שהנאזה לא ממוקמת בדיוק באמצע. זה לא עושה זיופים קלים ב yaw?

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

[ebay007]

אני משתמש במנועים האלה בקוואד VPP והשביל להוציא להם את הציר בלי לעוות את הפעמון קדחתי חור 3מ"מ בדיבל עץ, הכנסתי את הציר ועם מסמר דפקתי ולאט לאט זה יצא. פשוט צריך שרק החלק שמסביב לציר ישען על הדיבל ואז אין "מנוף" שיגרום לעיוות.

[igalr]

ebay007 -
שתי זרועות האלומיניום הם מכאן :
http://www.goodluckbuy.com/aluminum-square-tube-13mm-x-13mm-x-0-8mm-x-250mm-4-pack-for-quadcopter-multicopter.html
ביניהם זו שארית של קורת עץ שקניתי פעם בהום סנטר במידה 1" על 1/2"

yuvalk
עד היום התקנתי את הנאזה בכל מקום אפשרי על רחפנים שונים כולל מרכז כובד שנמצא בכל מקום אפשרי הכל טס בסדר גמור ולא הבחנתי בהבדלים כלשהם.

לפעמים יש אפקט TOILET BOWL בריחוף בד"כ אני מתעלם ממנוע ואחרי כמה הקפות האלגוריטם מצליח להתאפס על עצמו. התיקון צריך להיות ע"י שינוי זווית ה GPS מספר מעלות עם כיוון השעון או נגד כיוון השעון כתלות בכיוון הסיבוב.

[igalr]

אני משתמש במנועים האלה בקוואד VPP והשביל להוציא להם את הציר בלי לעוות את הפעמון קדחתי חור 3מ"מ בדיבל עץ, הכנסתי את הציר ועם מסמר דפקתי ולאט לאט זה יצא. פשוט צריך שרק החלק שמסביב לציר ישען על הדיבל ואז אין "מנוף" שיגרום לעיוות.

אני הכנסתי את ציר לתוך בוקסה כך שהפעמון ישען על הבוקסה , מכות דיי אלימות עם פטיש פלסטיק לא הזיזו לו , כך שוויתרתי .

[igalr]

וידאו מהכלי ברוח מטורפת
יש טיפול תוכנה קל בצבעים וייצוב

http://www.youtube.com/watch?v=BhB6dZOv6ww

[igalr]

אחרי כמה וכמה טיסות מוצלחות החלטתי להחליף את המצלמה ל MOBIUS ולהוסיף לכלי גימבל ציר אחד למטרת ייצוב וכדי שאוכל לכוון את המצלמה.
תושבת הגימבל זה בעצם תושבת מנוע פשוטה (תודה לכל מי שהציע עזרה ותודה מיוחדת לידידי ישראל שתרם תושבת)
את התושבת חיברתי לפרופיל אלומיניום 10 ממ שחתכתי מזרוע שלדה ישנה.
104650

קצת קידוח וחיבור ברגים והכל נראה מבטיח מאוד.
104649
בגלל גודל הכלי אין מקום לכלום כך שנאלצתי להרים את כרטיס הבקרה והמשדר על מגדל קטן .


104651


הנסיון הראשון לא יצא מוצלח כל כך ... הכבל של החיישן לא חופשי מספיק מה שגורם לעומס על מנוע וקפיצות אבל הזוויות נראות מספיקות לצורך ייצוב ולצורך צפיה כלפי מטה.


http://youtu.be/YKFVfDTWEzI