רן ענבר
12-02-2014, 19:18:48
ראשית אני יודע שיש פה מאמרים דומים וסביר כי תורגמו או התבססו על אותו מקור המצויין בסוף המאמר
מאמר זה פונה יותר לרכבים על שלט ופחות לטיסנים ומסוקים
לגבי מי שיטען [אולי] להעתקה...אני את המאמר שלי ישבתי ,תרגמתי, חקרתי, ערכתי וחיפשתי תמונות ברחבי הרשת...
כל מה שרצית [ולא רצית] לדעת על סרוואים
מנועי הסרוו הם השרירים השולטים ומזיזים כל דבר בכלי רכב שונים על שלט רחוק. תנועתו של כל סרוו היא ביחס שווה לתנועת הסטיק, ההדק או גלגל ההגה במשדר. הסרוו מחובר להיגוי, למצערת ,לברקס או לכל פעולה אותה נרצה לבצע בלחיצת כפתור.
קיימים סוגים שונים מגוונים ומשונים של סרוואים המתאימים במיוחד לפעולות מיוחדות אותן נרצה לבצע . לכל סרוו יתרונות וחסרונות אותן יש לשקול ע"מ לקבוע אם הוא מתאים לייעודו.
מטרת מדריך זה לסקור ולהסביר את מגוון האפשרויות והסוגים ע"מ להקל את ההתאמה של הסרוו למטרתו.
תוכן:
1. כללי: איך סרוו עובד
2. מפרט טכני
3. מומנט
4. מהירות
5. מידות ומשקולות
6. מיסבים
7. גיר
8. סרוו דיגיטאלי/ סרוו סטנדרטי
9. מנועי סרוו
10 מוליכים ומחברים
כללי: איך סרוו עובד?!
סרוו מתבסס על מנוע DC קטן, מספר מסוים של גלגלי שיניים, פוטנציומטר [נגד משתנה] וכן מעגל אלקטרוני לבקרה. לכל סרוו 3 מוליכים חשמליים.סדרה של פולסים במתח יחסי נמוך מגיעים לסרוו מהמקלט דרך המוליך הלבן בעוד שהמוליכים האדום והשחור מספקים מתח להפעלת מנוע ה DC.
הסרוו מקבל מידע בצורת פולסים חשמליים שונים כל 20 מילי שניות.על הסרוו לשמור על מצב למשך ה20 מילי שניות הקרובות עד לקבלת האות הבא מהמקלט.
במשך ה 20 מילי שניות הנ"ל על הסרוו להתנגד בכל כוחו לכוח המופעל עליו מהגלגלים או מהמעצור אותו הוא מפעיל.
אם ניסת פעם להזיז את הזרוע ההיגוי של הסרוו בזמן שהמערכת פועלת והמשדר במצב ניטראלי בוודאי שמת לב כי הסרוו נלחם בכוח שמופעל עליו כדי לחזור למצבו הניטראלי.
אם לא ניסית...לך תנסה.
אם אתה תוהה איך זה עובד? ניתן להשוות פעולה זו לבקרת שיוט במכונית השומרת על מהירות קבועה של הרכב בעליה או בירידה.
גם הסרוו וגם בקרת השיוט נעזרים במשוב אותו הם מקבלים.
בבקרת השיוט המשוב מתקבל מהספידומטר,והמערכת האלקטרונית משווה את הנתון מהספידומטר למהירות שנקבעה.
אם המהירות גבוה מהנקבע המערכת מרפה מדוושת הדלק או מפעילה לחץ על דוושת הבלם ובהתאמה אם המהירות נמוכה מהנקבע יש להרפות מהבלם וללחוץ על דוושת הדלק.
היות ותהליך בקרה ומשוב זה מתבצעים מספר פעמים בשנייה הגוף האדם אינו מסוגל להרגיש בהבדל.
כמו הספידומטר גם הסרוו משתמש במשוב אותו הוא מקבל מהפוטנציומטר המותקן בתוכו. פוטנציומטר הוא נגד המשנה את התנגדותו במהלך סיבובו במהלך תנועת הסרוו.
מעגל האלקטרוני בסרוו יודע את מצבו ע"פ שינויי המתח החשמלי המשתנים ע"פ שינוי ההתנגדות בפוטנציומטר [כאשר ההתנגדות של הפוטנציומטר עולה המתח יורד].
המעגל האלקטרוני משווה בין המצב של הסרוו בפועל [ע"פ התנגדות הפוטנציומטר] לבין המצב הנדרש ע"י המקלט [והמשדר] ומזיז את מנוע הסרוו לכיוון הנדרש ע"מ לצמצם את ההפרש.
ויסות ומיקום הפולסים
הדבר החשוב ביותר שיש לזכור ממדריך זה הוא שכל הסרוואים הסטנדרטיים משתמשים בשפה לויסות פולסים [Pulse Position Modulation (PPM)] .
הסיפור של הפולסים מסתכם ב"מתח פועם" המספק מתח או לא מספק מתח בתדירות מסוימת. את הפולסים מספק המקלט ע"י פקודה מהמשדר.
משך הזמן שבו הפולס נותן מתח במסגרת זמן של 2 אלפיות השנייה[אלפ"ש] מצביע על מיקום הסרוו.
רצף זה של תגובות חוזר על עצמו כ 50 פעם בשנייה.במהלך החצי הראשון של 2 אלפ"ש הפולס דולק תמיד.
במצב זה מבין הסרוו כי הוא עומד לקבל פקודה ואילו החצי השני של 2 אלפ"ש מציין את כיוון התנועה אותה נדרש הסרוו לבצע.
כדי להבין את פעולת הסרוו טוב יותר שים לב לתרשים למטה:
סרוו 1 מבצע פקודה של שמאלה חזק= זמן פולס דולק: 1 אלפ"ש להתעוררות +0 אלפ"ש פקודה= 1 אלפ"ש
סרוו 2 מבצע פקודה של מרכז= זמן פולס דולק: 1 אלפ"ש להתעוררות +0.5 אלפ"ש פקודה= 1.5 אלפ"ש
סרוו 1 מבצע פקודה של ימינה חזק= זמן פולס דולק: 1 אלפ"ש להתעוררות + 1 אלפ"ש פקודה= 2 אלפ"ש
103741
כאשר שולטים במספר סרוואים כל סרוו מקבל מסגרת זמן של 2 אלפ"ש לשליטה. כלומר הסרוו הראשון מקבל 2 אלפ"ש לפקודה ולאחריו הסרוו השני והשלישי ע"פ הטור/הצורך.
כל הפולסים נשלחים ומתוזמנים ע"י המקלט.
קיים פרק זמן "ארוך" בסוף רצף הפולסים בו אין כל פולס למשך לפחות 2 אלפ"ש.
מצב זה מודיע לסרוו כי נגמר סבב סרוואים ומתחיל סבב חדש וכי הפקודה הבאה מתייחסת למצב הסרוו הראשון.
במצב זה פרק הזמן המוקצה לסבב סרוואים הוא 20 אלפיות השנייה אשר מספיק לסבב של 9 סרוואים ועוד זמן לסיום הסבב.
במידה ויש פחות סרוואים יתארך פרק הזמן המהווה הפרדה בין סבב סרוואים אחד למשנהו.
שיטה זו מכוונת את הסרוואים לפי הפולסים ולכן היא נקראת Pulse Position Modulation (PPM)
2. מפרט טכני
בחלק נכבד ממוצרי השלט רחוק ממליץ היצרן על סרוואים המתאימים למוצר,לפעמים המלצת היצרן תצביע על דגם ספציפי ולפעמים על מפרט טכני.
בשלב ראשון מומלץ לדבוק בהמלצת היצרן [במיוחד למתחילים] אך במידה והמלצת היצרן אינה מתאימה למערכת אשר ברשותך או שאתה מעוניין במוצר טוב יותר תצטרך לבחור מוצר מתאים למפרט הטכני הדרוש.
איזה הוא הסרוו בעל המומנט המהירות הדיוק והתכונות הנחוצות?
בממשך יפורטו מספר מושגים להבנת העניין
להלן מפרט טכני של סרוו לדוגמה:
103742
ניתן לראות כי חלק מהנתונים בטבלה תלויים במתח הסוללות המסופק לסרוו:
4.8 וולט מקורו ב 4 תאי ניקל מטאל/קדמיום.
6 וולט מקורו ב 4 סוללות אלקליין AA רגילות או 5 תאי ניקל מטאל/קדמיום
* יש לציין כי בחלק מהמדינות נהוגות שיטות מדידה שונות מהשיטה המטרית הנהוגה בישראל.
** יש לשים לב לאיזה יחידות מדידה מתייחס כל נתון.
*** ניתן להשתמש התוכנות המרה דוגמת התוכנה של "טאוור הוביז" :
http://www.towerhobbies.com/help/convcalcs.html (http://www.towerhobbies.com/help/convcalcs.html?sid=undefined)
3. מומנט Torque
מומנט היא מידה לכוחו של הסרוו.
מידת כוחו של הסרוו נקבעת ע"פ מכפלת המשקל אותו
הוא יכול למשוך/לדחוף באורך הזרוע מהציר הסרוו
לנקודת המשיכה.
גלגלי הרכב מנסים להטות ולהתנגד באופן תמידי לפעולת סרוו ההיגוי בעוד הסרוו מנסה להתנגד לכוחות הפועלים עליו.
ככל שהרכב גדול/כבד יותר או נוסע מהר יותר כך יגדלו הכוחות הפועלים על הסרוו.
ניתן להגדיל את הכוח המופעל על הסרוו ע"י קרוב נקודת האחיזה למרכז ציר הסרוו.
103743
מאמר זה פונה יותר לרכבים על שלט ופחות לטיסנים ומסוקים
לגבי מי שיטען [אולי] להעתקה...אני את המאמר שלי ישבתי ,תרגמתי, חקרתי, ערכתי וחיפשתי תמונות ברחבי הרשת...
כל מה שרצית [ולא רצית] לדעת על סרוואים
מנועי הסרוו הם השרירים השולטים ומזיזים כל דבר בכלי רכב שונים על שלט רחוק. תנועתו של כל סרוו היא ביחס שווה לתנועת הסטיק, ההדק או גלגל ההגה במשדר. הסרוו מחובר להיגוי, למצערת ,לברקס או לכל פעולה אותה נרצה לבצע בלחיצת כפתור.
קיימים סוגים שונים מגוונים ומשונים של סרוואים המתאימים במיוחד לפעולות מיוחדות אותן נרצה לבצע . לכל סרוו יתרונות וחסרונות אותן יש לשקול ע"מ לקבוע אם הוא מתאים לייעודו.
מטרת מדריך זה לסקור ולהסביר את מגוון האפשרויות והסוגים ע"מ להקל את ההתאמה של הסרוו למטרתו.
תוכן:
1. כללי: איך סרוו עובד
2. מפרט טכני
3. מומנט
4. מהירות
5. מידות ומשקולות
6. מיסבים
7. גיר
8. סרוו דיגיטאלי/ סרוו סטנדרטי
9. מנועי סרוו
10 מוליכים ומחברים
כללי: איך סרוו עובד?!
סרוו מתבסס על מנוע DC קטן, מספר מסוים של גלגלי שיניים, פוטנציומטר [נגד משתנה] וכן מעגל אלקטרוני לבקרה. לכל סרוו 3 מוליכים חשמליים.סדרה של פולסים במתח יחסי נמוך מגיעים לסרוו מהמקלט דרך המוליך הלבן בעוד שהמוליכים האדום והשחור מספקים מתח להפעלת מנוע ה DC.
הסרוו מקבל מידע בצורת פולסים חשמליים שונים כל 20 מילי שניות.על הסרוו לשמור על מצב למשך ה20 מילי שניות הקרובות עד לקבלת האות הבא מהמקלט.
במשך ה 20 מילי שניות הנ"ל על הסרוו להתנגד בכל כוחו לכוח המופעל עליו מהגלגלים או מהמעצור אותו הוא מפעיל.
אם ניסת פעם להזיז את הזרוע ההיגוי של הסרוו בזמן שהמערכת פועלת והמשדר במצב ניטראלי בוודאי שמת לב כי הסרוו נלחם בכוח שמופעל עליו כדי לחזור למצבו הניטראלי.
אם לא ניסית...לך תנסה.
אם אתה תוהה איך זה עובד? ניתן להשוות פעולה זו לבקרת שיוט במכונית השומרת על מהירות קבועה של הרכב בעליה או בירידה.
גם הסרוו וגם בקרת השיוט נעזרים במשוב אותו הם מקבלים.
בבקרת השיוט המשוב מתקבל מהספידומטר,והמערכת האלקטרונית משווה את הנתון מהספידומטר למהירות שנקבעה.
אם המהירות גבוה מהנקבע המערכת מרפה מדוושת הדלק או מפעילה לחץ על דוושת הבלם ובהתאמה אם המהירות נמוכה מהנקבע יש להרפות מהבלם וללחוץ על דוושת הדלק.
היות ותהליך בקרה ומשוב זה מתבצעים מספר פעמים בשנייה הגוף האדם אינו מסוגל להרגיש בהבדל.
כמו הספידומטר גם הסרוו משתמש במשוב אותו הוא מקבל מהפוטנציומטר המותקן בתוכו. פוטנציומטר הוא נגד המשנה את התנגדותו במהלך סיבובו במהלך תנועת הסרוו.
מעגל האלקטרוני בסרוו יודע את מצבו ע"פ שינויי המתח החשמלי המשתנים ע"פ שינוי ההתנגדות בפוטנציומטר [כאשר ההתנגדות של הפוטנציומטר עולה המתח יורד].
המעגל האלקטרוני משווה בין המצב של הסרוו בפועל [ע"פ התנגדות הפוטנציומטר] לבין המצב הנדרש ע"י המקלט [והמשדר] ומזיז את מנוע הסרוו לכיוון הנדרש ע"מ לצמצם את ההפרש.
ויסות ומיקום הפולסים
הדבר החשוב ביותר שיש לזכור ממדריך זה הוא שכל הסרוואים הסטנדרטיים משתמשים בשפה לויסות פולסים [Pulse Position Modulation (PPM)] .
הסיפור של הפולסים מסתכם ב"מתח פועם" המספק מתח או לא מספק מתח בתדירות מסוימת. את הפולסים מספק המקלט ע"י פקודה מהמשדר.
משך הזמן שבו הפולס נותן מתח במסגרת זמן של 2 אלפיות השנייה[אלפ"ש] מצביע על מיקום הסרוו.
רצף זה של תגובות חוזר על עצמו כ 50 פעם בשנייה.במהלך החצי הראשון של 2 אלפ"ש הפולס דולק תמיד.
במצב זה מבין הסרוו כי הוא עומד לקבל פקודה ואילו החצי השני של 2 אלפ"ש מציין את כיוון התנועה אותה נדרש הסרוו לבצע.
כדי להבין את פעולת הסרוו טוב יותר שים לב לתרשים למטה:
סרוו 1 מבצע פקודה של שמאלה חזק= זמן פולס דולק: 1 אלפ"ש להתעוררות +0 אלפ"ש פקודה= 1 אלפ"ש
סרוו 2 מבצע פקודה של מרכז= זמן פולס דולק: 1 אלפ"ש להתעוררות +0.5 אלפ"ש פקודה= 1.5 אלפ"ש
סרוו 1 מבצע פקודה של ימינה חזק= זמן פולס דולק: 1 אלפ"ש להתעוררות + 1 אלפ"ש פקודה= 2 אלפ"ש
103741
כאשר שולטים במספר סרוואים כל סרוו מקבל מסגרת זמן של 2 אלפ"ש לשליטה. כלומר הסרוו הראשון מקבל 2 אלפ"ש לפקודה ולאחריו הסרוו השני והשלישי ע"פ הטור/הצורך.
כל הפולסים נשלחים ומתוזמנים ע"י המקלט.
קיים פרק זמן "ארוך" בסוף רצף הפולסים בו אין כל פולס למשך לפחות 2 אלפ"ש.
מצב זה מודיע לסרוו כי נגמר סבב סרוואים ומתחיל סבב חדש וכי הפקודה הבאה מתייחסת למצב הסרוו הראשון.
במצב זה פרק הזמן המוקצה לסבב סרוואים הוא 20 אלפיות השנייה אשר מספיק לסבב של 9 סרוואים ועוד זמן לסיום הסבב.
במידה ויש פחות סרוואים יתארך פרק הזמן המהווה הפרדה בין סבב סרוואים אחד למשנהו.
שיטה זו מכוונת את הסרוואים לפי הפולסים ולכן היא נקראת Pulse Position Modulation (PPM)
2. מפרט טכני
בחלק נכבד ממוצרי השלט רחוק ממליץ היצרן על סרוואים המתאימים למוצר,לפעמים המלצת היצרן תצביע על דגם ספציפי ולפעמים על מפרט טכני.
בשלב ראשון מומלץ לדבוק בהמלצת היצרן [במיוחד למתחילים] אך במידה והמלצת היצרן אינה מתאימה למערכת אשר ברשותך או שאתה מעוניין במוצר טוב יותר תצטרך לבחור מוצר מתאים למפרט הטכני הדרוש.
איזה הוא הסרוו בעל המומנט המהירות הדיוק והתכונות הנחוצות?
בממשך יפורטו מספר מושגים להבנת העניין
להלן מפרט טכני של סרוו לדוגמה:
103742
ניתן לראות כי חלק מהנתונים בטבלה תלויים במתח הסוללות המסופק לסרוו:
4.8 וולט מקורו ב 4 תאי ניקל מטאל/קדמיום.
6 וולט מקורו ב 4 סוללות אלקליין AA רגילות או 5 תאי ניקל מטאל/קדמיום
* יש לציין כי בחלק מהמדינות נהוגות שיטות מדידה שונות מהשיטה המטרית הנהוגה בישראל.
** יש לשים לב לאיזה יחידות מדידה מתייחס כל נתון.
*** ניתן להשתמש התוכנות המרה דוגמת התוכנה של "טאוור הוביז" :
http://www.towerhobbies.com/help/convcalcs.html (http://www.towerhobbies.com/help/convcalcs.html?sid=undefined)
3. מומנט Torque
מומנט היא מידה לכוחו של הסרוו.
מידת כוחו של הסרוו נקבעת ע"פ מכפלת המשקל אותו
הוא יכול למשוך/לדחוף באורך הזרוע מהציר הסרוו
לנקודת המשיכה.
גלגלי הרכב מנסים להטות ולהתנגד באופן תמידי לפעולת סרוו ההיגוי בעוד הסרוו מנסה להתנגד לכוחות הפועלים עליו.
ככל שהרכב גדול/כבד יותר או נוסע מהר יותר כך יגדלו הכוחות הפועלים על הסרוו.
ניתן להגדיל את הכוח המופעל על הסרוו ע"י קרוב נקודת האחיזה למרכז ציר הסרוו.
103743