F450 השתגע

[segozi]

אהלן

ניסיתי להטיס אתמול את הרחפן.
בהמראה הראשונה, היה ממש לא יציב. זז כל הזמן ימינה שמאלה, בקושי הנחתתי.

ניסיתי שוב...ואז השתגע לגמרי.
אפילו שהסטיק למטה, התחיל להתרומם..לרחף קרוב לאדמה. במזל, נחת הפוך בלי לפצוע אףחד. וגם לא נשבר כלום

מה? איך?

אשמח ללינק/הסבר/סירטון כיצד לנסות ולכייל אותו מחדש...או משהו שכזה

אה, בהטסה קודמת, שהעברתי למצב נחתיה או RTL, לא עבד כמו שצריך והיה נראה שמתעלם מה GPS.

[nitbeat]

תוסיף פרטים בבקשה !
בקר טיסה, בקרים, מנועים פרופלורים
ועוד ועוד ועוד. . .

[segozi]

4 מנועי SunnySky 2212X
4 בקרי מהירות SIMONK 30A
טייס אוטומטי APM 2.6 עם GPS של UBLOX ומצפן חיצוני (*יכולת טיסה אוטונומית)
תאורת לילה מלאה (כולל מפסק הפעלה)

היום הרצתי כיול מחדש ל COMPASS, אבל שיצאתי להטיס, גיליתי סדק באחד הפרופים, אז אחליף ומחר אנסה שוב

הצלחתי לדרוך ולכבות דרך השלט. לא ניסיתי להמריא

מה שכן, אולי יש בעיה בכיוון הסיבוב של הפרופים? או שלא ראיתי טוב..
אם אני מבין נכון, הפרופים הימניים מסתובבים נגד כיוון השעון והשמאליים עם כיוונו. נכון?

[Guycho]

בקוואד- לעד פרופים סמוכים יסתובבו בכיוונים נגדיים.
מה הכיוון? זה לפי ההגדרות לוח

באם תרצה הסבר למה זה ככה, רק בקש.

Sent from my Galaxy Nexus using Tapatalk

[sevet]

לפי התאור יש סיכוי שניסית להמריא ב-althold או לויטר, בהתחלה בדיקות רק ב-stabilized.

לבדיקת סיבוב הפרופים נכנסים לטרמינל עושים test --> motor או tests ו-motors, משהו כזה.

כמובן בלי פרופלורים, מתחיל לסובב מנועים ראשון ימני קידמי שני אחורי ימני שלישי שמאלי אחורי רביעי קידמי שמאלי , בניגוד לסדר חיבור מנועים שזה ימני קידמי אחד שמאלי אחורי שתיים, שמאלי קידמי 3

[segozi]

תודה רבה לכולם.

אנסה להטיס יותר מאוחר, ואדווח.

[tamos]

תבדוק כיוון סיבוב + סוג פרופ(cw ccw )
תבדוק את נכונות המצפן.
תבדוק את נכונות האופק המלאכותי והרוטציה.

[segozi]

אהלן

מצטער מראש על החפירות, אני מאוד חדש בתחום... :)

ראיתי את הסרטון הזה:

https://www.youtube.com/watch?v=W-XWXqOsmA0

המנועים שלי מסתובבים כמו שהוא מדגים

ואם מסתכלים על הרחפן מאחור, כך שהזרועות האדומות הם ה FRONT, אז על הפרופ האדום/הקידמי שמאלי כתוב 10X4.5R וגם על הירוק/אחורי ימני.
על השניים האחרים כתוב 10X4.5L

הטסתי קודם (ניסיתי לפחות ) ...ממריא ורועד בטירוף. ימינה שמאלה.
מייד הנחתתי.

עוד רעיונות/לינקים לדוגמאות יתקבלו בברכה

[segozi]

עזרה בבקשה

[sevet]

איזו בטריה? כמה KV המנועים?
נשמע שצריך לכוון קצת PID עד להמראה סבירה ואז לעשות Auto tune.

http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_rollpitchtuning/

בגדול תוריד ל-roll את ה-Rate ל-0.08 בתור התחלה ותראה, אם השתפר, ועדיין רועד, תוריד עוד, אם נעלמו רעידות אבל מגיב לאט מדיי תוסיף, ברירת מחדל היא 0.15, אפשר גם במקום, להוריד stabilize roll ל-3.8 ולהמשיך אותו דבר, תשתדל לא לגעת ביותר ממשתנה אחד בין בדיקות.

[segozi]

ביצעתי את זה "stabilize roll ל-3.8"

הבעיה ממשיכה

אני מרעננה. האם יש מישהו שמבין, שגר בסביבה, ויוכל לראות בלייב את התופעה ?

[sevet]

תוריד ל-roll את ה-Rate ל-0.08

[segozi]

בוצע.

זה לא עזר.

[enayim]

שלח נייד שלך לפרטי, אנסה לעזור לך.


Sent from my iPhone using Tapatalk

[segozi]

תודה רבה לכל העוזרים, פה ובטלפון.
הבעיה נפתרה.
בעוונותיי, שיניתי כמה הגדרות ( מבטיח שלא בכוונה).
שיניתי את ההגדרה של הכלי ל PLUS, ולכן היו הרעידות.

ועניין המצפן היה, כי שיניתי את הכיוון שלו, על הכלי.
:mad:

הכל תקין עכשיו, תודות לאדי וליאור.