שאלה מצפן חיצוני [ארכיון]

Yaron Reznikov

31-05-2014, 21:07:25

שלום חברים, החלטתי להשתמש במצפן חיצוני יחד עם ה apm 2.5 שלי. חתכתי בשביל זה את מוליך ה sda לפי ההוראות וחיברתי מצפן חיצוני, אבל אני לא רואה קריאות מהמצפן שאני מנסה לבצע כיול.
מה עשיתי לא נכון או האם עשיתי את כל מה שצריך לעשות?

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

nitbeat

31-05-2014, 21:30:04

בדקת במולטימטר שבאמת יש נתק בין שתי נקודות ההלחמה של ה SDA לאחר החיתוך ?

והאם עשית ENABLE לEXTERNAL COMPAS ?

תוודא שאתה לא מחבר או מנתק רכיבים שהAPM דלוק, זה יכול לקלקל אותם.

sevet

31-05-2014, 23:47:05

איזה מצפן? הגיע עם חוטים מחוברים? ההוראות בעניין סדר החוטים לוקות בחסר.

אם ה-SDA שלך לא נחתך, תנסה לנתק את החיצוני ולראות אם יש קריאת מצפן, אם לא, כנראה שחתכת בסדר, והבעיה במצפן החיצוני או החיבור אליו.

Yaron Reznikov

01-06-2014, 09:25:36

1) יש נתק בין 2 הנקודות כי אני לא רואה קריאות מצפן (כאשר אני מנסה לבצע קליברציה) גם שאני מנתק את החיצוני וגם ציפצפתי את זה עם מד התנגדות .
2) בחרתי במסך של הגדרות חומרה באופציה של מצפן חיצוני, האם זה מספיק או שיש פרמטר נוסף שצריך להגדיר?
3) החיבורים תקינים, בדקתי וסידרתי את סדר החוטים כי באמת היה בלאגן בקונקטור.
יכול להיות אני צריך הגדרות נוספות שפספסתי? ואיזה פרמטר מראה לי קריאות מצפן בזמן אמת כי אני כל פעם מנסה לעשות קליברציה בשביל לראות קריאות.
תמונה של המצפן החיצוני:109056
תודה

yuvalko

01-06-2014, 09:54:08

בשביל לבדוק מצפן לך ל cli לחץ על connect.
כתוב test אנטר
כתוב compass אנטר

כמו כן אני מעריך שעם הרכיב הזה הגיע לך כבל 6 פינים עבור ה gps ולא 5.ולכן אתה משתמש בחיבור הצדדי. יש לך קריאת gps תקינה?

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

Yaron Reznikov

01-06-2014, 10:48:43

נכון אני משתמש בחיבור הצידי בGPS , יש הבדל בין שני החיבורים או קשר למצפן?
הGPS עובד תקין, לא היו בעיות, אולי קצת בשלב ההגדרות שלו.

sevet

01-06-2014, 16:39:51

למרות שזה אותה יחידה, ה-GPS והמצפן מתחברים לחוד, צריך לחבר את שני הכבלים.

yuvalko

01-06-2014, 20:43:20

אין הבדל בין המחברים. הצידי הוא ישן אבל זה לא משנה. תוודא שהחיבורים של המצפן נכונים מבחינת חיווט. איזה כבל קיבלת? תצלם מקרוב את 2 הקצוות שלו ואת המחבר של המצפן אם יש עליו כיתוב שאפשר יהיה להבין איזה חיבור הולך לאיפה ב i2c

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

Yaron Reznikov

01-06-2014, 20:44:14

ברור, יש שני קונקטורים.

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

Yaron Reznikov

07-06-2014, 15:42:51

בדקתי את כל מה שהצעתם ועדיין לא עובד. אני מצרף תמונה של המצפן והapm ותמונה נוספת של פענוח של פונקציונליות של כל פין בקונקטור. אשמח לעוד רעיונות ולבדיקה של תמונה עם המיפוי פיניםhttp://img.tapatalk.com/d/14/06/07/3y4uhe6e.jpghttp://img.tapatalk.com/d/14/06/07/rytaje6e.jpg.

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

yuvalko

07-06-2014, 18:54:38

התמונות לא עוזרות. תעשה שרטוט דומה למה שעשית פה רק תמתח קוים כפי שזה מחובר כרגע. 4 קוים ל 4 גידים של המצפן. כמו כן apm תבדוק ב full parameter list שהמצפן מכויל להיות פעיל ו חיצוני. עזוב את מסך המצפן לך ישר לרשימת הפרמטרים

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

Yaron Reznikov

07-06-2014, 23:42:33

אם המיפוי נכון אז גם החיבורים נכונים כי הכול מחובר 1 ל1: vcc-vcc, gnd-gnd, scl-scl, sda-sda. לגבי הפרמטרים, בדקתי והמצפן מאופשר ומכוון לחיצוני.

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

Darthflame

08-06-2014, 01:51:51

אני הייתי מנסה לוודא שוב את החיבורים.
לראות שאין הצלבה בין הsda ל scl בטעות.
קל לפספס את זה.

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk

igalr

08-06-2014, 06:39:01

היתה סיבה מיוחדת שבגללה החלטת על הניתוח הזה ?

Yaron Reznikov

08-06-2014, 08:35:39

אם הכוונה בניתוח הוא מעבר למצפן חיצוני: אז הסיבה היא שהיו לי המון התרסקויות והגעתי למצב שאני כבר לא יודע מה לא בסדר. אז החלטתי להתחיל הכול מאפס ואחד השינויים שהחלטתי לעשות זה לעבור למצפן חיצוני.

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

hatul

08-06-2014, 10:26:35

בדקת את קבצי הלוג לאחר ההתרסקויות ? לרוב את התשובה ניתן למצוא שם.
לי היתה התרסקות לאחר שהוספתי לווין למקלט הכתום ולא עשיתי BIND מחדש.

Yaron Reznikov

08-06-2014, 13:08:20

אתה הולך רחוק מדי, אין לי עדיין מספיק ניסיון בapm. עד לא מזמן הייתי עם kk2 ושם הכול עבד חלק. עם ה apm כל פעם יש לי איזו צרה אחרת, עוד לא הצלחתי להטיס פעם אחת מהתחלה עד הסוף בלי לשבור משהו. מתחיל להתייאש ממנו. אם יש פה מישהו שמבין טוב ב apm שיכול לעזור אני אשמח.

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

Yaron Reznikov

11-06-2014, 20:51:31

טוב בדקתי עוד כמה דברים,
1) חזרתי למצפן שעל הבורד והוא עובד תקין (מצליח לראות קריאות בקליברציה והטסט של המצפן עובר תקין).
2) חבר בדק לי את המצפן החיצוני שלי כולל החוטים ואצלו המצפן החיצוני שלי עובד תקין (המצפן נבדק עם MultiWii ולא APM).
3) בדקתי האם החוטים מחוברים אצלי נכון (APM --> מצפן חיצוני) - מחוברים נכון.
4) בדקתי שהחוט של המצפן הפנימי מנותק כאשר יש מצפן חיצוני - מנותק.
5) בדקתי שבתוכנה הפרמטר של המצפן החיצוני מאופשר - מאופשר.

אז מה יכולה להיות הבעיה? מישהו :-(
ירון

Edi.il

12-06-2014, 00:36:08

109567
טוב בדקתי עוד כמה דברים,
1) חזרתי למצפן שעל הבורד והוא עובד תקין (מצליח לראות קריאות בקליברציה והטסט של המצפן עובר תקין).
2) חבר בדק לי את המצפן החיצוני שלי כולל החוטים ואצלו המצפן החיצוני שלי עובד תקין (המצפן נבדק עם MultiWii ולא APM).
3) בדקתי האם החוטים מחוברים אצלי נכון (APM --> מצפן חיצוני) - מחוברים נכון.
4) בדקתי שהחוט של המצפן הפנימי מנותק כאשר יש מצפן חיצוני - מנותק.
5) בדקתי שבתוכנה הפרמטר של המצפן החיצוני מאופשר - מאופשר.

אז מה יכולה להיות הבעיה? מישהו :-(
ירון

Yaron Reznikov

12-06-2014, 06:05:58

3.3v

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

Yaron Reznikov

15-06-2014, 13:41:38

אני חושב שאני יודע מה הבעיה, אבל לא יודע לתקן אותה.
הכתובת של המצפן החיצוני שונה מהכתובת של המצפן הפנימי ולכן אני לא מקבל ממנו קריאות. מישהו יודע איך אני משנה את הכתובת של המצפן?

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

yuvalko

15-06-2014, 15:01:18

Yaron Reznikov

15-06-2014, 15:06:45

בi2c יש כתובת לכל רכיב שיושב על אותו הבאס. אני חושב שהכתובת של המצפן החיצוני שונה מהפנימי ולכן שהapm פונה למצפן החיצוני אין מענה.

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

sevet

16-06-2014, 15:24:04

לא סגור על איך I2C עובד אבל אם לא תבטל לגמרי את הפנימי החיצוני לא יעבוד, ב-Pixhawk לדוגמא יודע לעבוד עם פנימי וחיצוני במקביל.

Yaron Reznikov

17-06-2014, 17:08:50

עכשיו זה ממש מוזר: מצפן של חבר עם החוטים שלי עובד עם הapm שלי והמצפן שלי עובד אצלו. אז איך המצפן שלי לא עובד אצלי??? זה נשמע כמו חידה אבל אשמח אם מישהו יעזור מניסיונו.

Sent from my LG-D802 using Tapatalk