PDA

צפייה בגרסה מלאה : שאלה נאזה ו Return-To-Home


Barak Nevo
03-06-2014, 17:36:53
אם אני מבין נכון , נאזה יודע מתי יש איבוד תקשורת מול השלט ונכנס למצב FS
אז התהליך בנאזה נכנס לעצמאי וכונס הביתה,
בשלב מסויים הקשר חוזר להיות תקין , אז מה קורה , הנאזה יוצא מ FS
השאלה גם לטייס אוטומטי אחר שפועל על RSSI ,
אז צריך לעמוד על המשמר ? לחכות ולקחת פיקוד
אני לא מדבר על הפעלה ידנית
nitbeat
03-06-2014, 18:50:53
ב 90 אחוז וודאות - ברגע שהנאזה החל את רצף החזרה הבייתה,
גם אם הוא חוזר לטווח קליטה הוא לא יוצא מהפרוצדורה וימשיך עד לנחיתה אוטונומית.

אתה צריך לפלקלק את כפתור המצבים מ GPS ל ATTITUDE פעם אחת כדי להחזיר לשליטה.
bergereyal
03-06-2014, 20:51:33
תלוי גם ברסיבר שלך אם הוא תומך בפיילסייף


Sent from my iPhone using Tapatalk
Barak Nevo
03-06-2014, 21:11:17
מספיק שאני מכבה את המכשיר ואני רואה אור צהוב מהבהב ?
guymeg
03-06-2014, 22:45:34
מספיק שאני מכבה את המכשיר ואני רואה אור צהוב מהבהב ?

ושבתוכנה כשאתה מכבה את המשדר אתה רואה את המצב טיסה קופץ ל FAIL-SAFE וכמובן שכיוונת את ה FAIL SAFE כחזרה הביתה.

בכל מקרה, תעשה טסט - אבל בטסט תכוון את אחד ממצבי הטיסה ל FAIL SAFE - טוס 20-30 מטרים ממך ותעביר ל F/S - הרחפן אמור לעלות ל 30 מטר בערך, לסובב אף לכיוון הבית ולהתחיל בטיסה, אחר כך להתייצב מעל נקודת איפוס הבית, לחכות 15 שניות ולהתחיל בהנמכה עד לנחיתה מלאה וכיבוי מנועים.

אחרי שזה פעל כמו שצריך - תעשה את אותה הפרוצדורה עם כיבוי השלט - אם כיוונת הכל, המצפן כוייל כמו שצריך (ריקוד 'איכותי' - ללא אמצעים משבשבי מצפן בסביבה הקרובה) וכל ההגדרות נכונות - אין שום סיבה שהוא יעשה משהו אחר חוץ מלחזור לבית.
ZvikaF
05-06-2014, 15:31:36
תתחיל בלוודא מול המחשב (שהנאזה מחוברת אליו), שהנאזה נכנסת למוד חחזרה הביתה, יזום, ואחר כך גם בכיבוי רדיו
ליאור זהבי
05-06-2014, 15:56:40
אם אני מבין נכון , נאזה יודע מתי יש איבוד תקשורת מול השלט ונכנס למצב FS
אז התהליך בנאזה נכנס לעצמאי וכונס הביתה,
בשלב מסויים הקשר חוזר להיות תקין , אז מה קורה , הנאזה יוצא מ FS
השאלה גם לטייס אוטומטי אחר שפועל על RSSI ,
אז צריך לעמוד על המשמר ? לחכות ולקחת פיקוד
אני לא מדבר על הפעלה ידנית

1. לא הבנת נכון, הנאזה לא יודע מתי יש איבוד תקשורת - המקלט יודע.
2. הוא נשאר ב-RTH.
3. אין אף טייס אוטומטי שעובד על RSSI.
4. לא חייב לקחת פיקוד - רק אם אתה רוצה.
Barak Nevo
05-06-2014, 16:39:25
ליאור ,
1 כאשר אני מכבה את השלט הנאזה נכנס למצב הבהוב צהוב , השלט מגלה לנאזה ואז הוא כן יודע ,
3 נדמה לי שראיתי ביוטיוב שבאיגל טרי אפשר להזין את ערכי ה RSSI למינימום שממנו אם יורדים ה RTH נכנס לפעולה אוטומט
למעשה זה נראה לי הכי הגיוני שכך זה צריך לעבוד
2 ו 4 סבבה
ליאור זהבי
05-06-2014, 16:45:08
כמו שאמרת "השלט מגלה לנאזה" - הנאזה מבחינתו מקבל פקודה כאילו הרדיו דולק ולחצת RTH - כך עובד FS. הנאזה לא יודע שהשלט לא בתקשורת עם המקלט.