התחברות

צפייה בגרסה מלאה : שאלה מבנה של רחפן


אליקופטר
24-06-2014, 15:38:36
שלום.
האם המרחק בין המנועים למרכז הגוף חייב להיות שווה?

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk
Edi.il
24-06-2014, 16:44:21
לא חייב.
אליקופטר
24-06-2014, 17:28:30
כלומר....זרוע אחת או יותר יכולות להיות באורך שונה?

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk
master_bebe
24-06-2014, 19:10:12
יכול להיות באורכים שונים, אבל זה מתכון להסתבכות עם צימודים לא רצויים, מטריצות מוזרות וחוסר תמיכה של טייסים מסויימים.
sevet
24-06-2014, 23:32:04
אורכים שונים אפשר, עדיף בתצורה סימטרית, כנראה שלוחות חכמים יתגברו למרות שלא מודעים למבנה, ב-APM בגלל שזה קוד פתוח ניתן להגדיר גיאומטריה מדוייקת בקוד ולקמפל לבד, ראיתי פעם קישור לאיך לעשות את זה.
Nisan
25-06-2014, 08:04:42
עם apm וגם kk אפשר כל צורה שתרצה
כרוך בחישובים מתמטיים של זויות מיקום המנוע יש בהוביקינג וידאו שמסביר על הkk איך להתאים אותו לרחפן בצורת ספיידר

יש חסרונות בצורת פחות יציבות ופחות מהירות ביחס לכלי סימטרי עם אותם רכיבים

מה אתה רוצה לבנות ?
yuvalko
25-06-2014, 10:01:15
התמיכה של ה apm בתצורת deadcat מה שהם מכנים v frame מיועדת ברמת העקרון ל iris אינה עושה שום שינוי בהגדרות זוית המנועים ביחס ללוח. השינוי היחיד מול ה x זה איך מוגדרים המנועים וההשפעה שלהם על ה yaw. בעיקר מנועים 1 ו 3. מי שרוצה לבנות תצורות אחרות או לשנות זויות חייב להוריד את הקוד מ github ולשנות את ההגדרות של ה x להתאים לצרכיו מבחינת זויות והשפעה על סיבסוב. לקמפל ולהטעין לכרטיס.

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk
אליקופטר
25-06-2014, 11:42:05
אני יגיד לכם מדוע אני שואל תגידו דעתכם .
עזבו לרגע משקל ....יש לי מסוק 700 לא פעיל אני חושב לתכנן אותו שיהפוך לרחפן .חלקו של הבום ארוך מאוד חשבתי לקצרו .זה בגדול הכיוון ....אני מתכנן להשאיר רק מסגרת כך הרבה משקל ירד ממנו ויש לו מלא מקום למצלמה סוללות בקר ועוד ....



Sent from my GT-I9300 using Tapatalk
אליקופטר
25-06-2014, 11:43:00
אני מתחיל מאודדדדדד בתחום הרחפנים.

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk
yuvalko
25-06-2014, 11:45:25
לא עדיף לך לקנות שלדה מאשר להרוסשלדהשל מסוק? השלדות הפשוטות של הרחפנים זולות מאוד. תוכל להתחיל עם עותק של f450 או של f330 כפי שנמכרים אצל הסיני בכלום מחיר ותקבל הכל מוכן למנועים, בטריה, וכו.. ובנוסף תחסוך מעצמך התעסקות בתצורות לא סימטריות.

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk
אליקופטר
25-06-2014, 12:06:01
נכון ...אבל נהוג אצלינו בתחביב לחפש צרות.:) מסוק ישן שאין לו שימוש .זה עדין בגדר מחשבה ;)

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk
AvivT
25-06-2014, 12:39:54
לא הבנתי מה אתה מנסה לעשות. הרי בכל מקרה תצטרך להוסיף זרועות/בומים בשביל שאר המנועים. זה לא שיש לך איפה לשים אותם על שלדה של מסוק.
אז בעצם אתה רוצה לבנות בעצמך את זה (נקרא Y650 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22801__hobbyking_y650_scorpion_glass_fiber_multi _rotor_frame_650mm.html)):
http://www.infinity-hobby.com/main/images/FPV/scorpion/12007200_01.jpg
Edi.il
26-06-2014, 05:35:26
פתרון מצוין בשבילך
http://youtu.be/eibyRBcmLvc
נכון ...אבל נהוג אצלינו בתחביב לחפש צרות.:) מסוק ישן שאין לו שימוש .זה עדין בגדר מחשבה ;)

Sent from my GT-I9300 using Tapatalk