הרחפן הראשון שלי

[matanmax]

שלום כולם.
אז לפני כמה חודשים התחלתי להתעניין יותר ויותר בעניין הרחפנים.
אחרי חפירות כאן ובפורומים בחול הולחט על סטאפ והוצאו כמה הזמנות ממקורות שונים.
סט אפ כללי:
שלדת Q450 מהסיני. בכמה מקומות הבנתי שאין הבדל משמעותי בינה לבין הF450 המקורי שלDJI
110727
בקרי AFRO 30A
110728
רדיו 9XR מודול FRSKY
110729110730
מנועי X2212 980KV
110731
APM 2.6 עם מצפן חיצונים וPM
110732
הבטריות 2650MAH 3S
110733
פרופים 10X4.5

אחרי קצת המתנה וAPM מאיבי והמנועים מבאנגוד, והרבה המתנה לרוב הציוד מהסיני. הכל הגיע!
חשבתי על להשאיר את החבילות בצד, לסיים את הלימודים והמבחנים בסוף החודש ורק אז להתחיל לעבוד.
התחלתי להרכיב חצי שעה אחרי שהוצאתי את החבילה של הסיני מהדוארXD
קצת תמונות של הציוד
110735
110734
גם גלגלי כביש למיני
110736
התחלת הבניה, שלדה.
110737
לפני הלחמות
110738
הכנה להלחמה של השלדה
110739
הכנה להלחמה של הבקרים
110740
הלחמות של הבקרים לשלדה+קונקטור לבטריה שאחרי זה ירד...הבנתי שמפגר לחבר את הבטריה לפאור מודול ואת הפוארמודול לשלדה. הלחמתי אותו לשלדה.
110741
קצת מנועים מבנגוד
110742
מנועים מחוברים
110743
110744
APM והתושבת שלו, לא מתאימה לשלדה:\
110745
התחלה של הסוף
110746
חיבורי המנוע-בקר יקוצרו ויולחמו שאני אראה שהכל טוב ואין צורך בשינויים
110747
קצת סידור ושרינק על הכבל העלוב בין הבקר מצפן
110748
נסיונות לחיבורים ומציאת מקום
110749
הדבקה עם ספוג דבק דוצ ואזיקון לאיבטוח, לא סגור חזק
110750
110751

לינק לגלרייה מלאה:
https://onedrive.live.com/?cid=516527AEEF8C6E8D&id=516527AEEF8C6E8D%219736
וההמשך יבוא.....
לצערי במהלך ניסיונות כיול גרמתי נזק לרגולטור של הAPM.
נעשה ביקור אצל אדי לטובת החזרת הבקר לפעולה מלא.
נשאר רק להוסיף סקוצ' ורצועה לבטרייה, למתקן סופית את הGPS(תפוס עכשים עם עמוד בצד אחד, צריך להוסיף עוד עמוד)
לעשות כיולים ולהתחיל להתקדם לאט ובזהירות.

מקווה שיהיה לי עוד זמן בקרוב לסיים עם הפרוייקט הזה ולהתחיל ללמוד להטיס... יש כבר תוכניות למיני רחפן 250 FPV:cool:

שבוע שקט לכולם

[yuvalko]

יפה. רכיבים טובים. תשדרג ל 4s ותרד לפרופים 9. אתה מיד תרגיש את ההבדל.

[sevet]

על מה שמת את ה-APM? חובה לשים שיכוך אפילו עם מדבקות ספוג.

בלי התושבת הוא גם יכול לשבת בקומה הפנימית,
לדעתי בקומה העליונה יכול לשבת על התושבת שהיא מעולה לשיכוך הויברציות, אני הדבקתי את התושבת עם דבק חם לפריים ואת ה-APM (למעשה pixhawk, ולמעשה RTFHawk) עם דבק חם לתושבת (לא על F450).

[rotemshan]

תוכל להוסיף לינקים לכל הרכיבים שקנית?
עשית לי קצת חשק :what:

Sent from my SM-N900

[nitbeat]

יש הבדל בין המקורי לחיקוי,
בעיקר מתבטא בחוזק וגמישות הזרועות.

בחיקוי יותר סביר שתסבול מבעיות של רעידות וויברציות.
ממליץ שתשקיע מאוד באיזון מנועים ופרופלורים.

[rotemshan]

יש הבדל בין המקורי לחיקוי,
בעיקר מתבטא בחוזק וגמישות הזרועות.

בחיקוי יותר סביר שתסבול מבעיות של רעידות וויברציות.
ממליץ שתשקיע מאוד באיזון מנועים ופרופלורים.

אתה מתכוון לפריים?

[ebay007]

אתה מתכוון לפריים?

כן הוא מתכוון לפריים.
יש הבדל די גדול בין המקורית לחיקוי באיכות של הPCB, של הזרועות ושל הברגים (שהם מיוחדים, אז זה לדעתי זה חשוב).


תתחדש מתן.
במידה ולא עשית את זה, אני ממליץ לך לשים לוקטייט על כל הברגים.

[matanmax]

תודה למגיבים.
רותם אני יעלה בימים הקרובים "רשימת קניות".
בנוגע לAPM. כמו שרשמתי וניתן לראות באחת התמונות האחרונות הוא יושב על מספר שכבות של דוץ ספוג מאובטח באזיקון שלא סגור חזק.
באותה דרך בדיוק יושב הבקר מהירות של המכוניות על שלט שלי שאוכלות הרבה יותר ויברציות ודפיקות..
המקלט שמשוחרר בתמונות יושב גם הוא בדרך דומה עם שכבת ספוג(היתי צריך להגביהה אותו מעט שהכבלים יהיו מסודרים ולא מתוחים.

בטריות ופרופים כרגע משאיר ככה.
רוצה ללמוד בנתיים ולאט לאט לשחק עם סטאפים.
בכל מקרה יש לי סוללות 4תאים 5אמפר של המכוניות שאני אוכל לעשות איתן קצת ניסויים לפני הזמנות..

כל הברגים(שלדה זרעוות, זרועות מנוע, מנוע מתאם פרופ) מחוזקים עם לוקטייט כמובן

[sevet]

לבקר של המכונית לא איכפת מויברציות.

ל-APM יש חיישנים שלפי תנועה מבצע את האיזון לכלי, ויברציות חזקות מדיי יביאו לך כלי לא יציב.

http://copter.ardupilot.com/wiki/vibration-damping/

[ebay007]

לבקר של המכונית לא איכפת מויברציות.

ל-APM יש חיישנים שלפי תנועה מבצע את האיזון לכלי, ויברציות חזקות מדיי יביאו לך כלי לא יציב.

http://copter.ardupilot.com/wiki/vibration-damping/

לא אכפת מווברציות, אבל הם לא כל כך אמידים בפני מכות וזעזועים, לכן שמים אותם על כמה שכבות דוצ.

[matanmax]

המגן זעזועים הזה לא נכנס בשום מצב עם כיוון הטיסה בQ450... למעלה נכנס בברגים ולמטה בהלחמות..
הוא מוגבהה עם כמה שכבות של דוץ ספוגי שיתן בלימת זעזועים טובה

חזרתי היום מאדי שהחליף לי את הרגולטור, ובשעה טובה הבקר חזקר לפעולה.
ממשיך ללמוד לאט ובקצת יותר זהירות את העניין ומקווה לעלות לאוויר בקרוב..

[sevet]

זה לא לבלימת זעזועים, זה לבלימת ויברציות. לפחות תפעיל לוגים על ה-IMU ותמדוד שאתה בערכים תקינים כמו ששלחתי בלינק למעלה.

[matanmax]

טוב, אז נחנו ולמדנו קצת. ועדיין היתי חייב לסיים את הרחפן הזה
בוצעו הלחמות למנועים בקרים,
חיברנו את המצפן החיצוני והעמדנו אותו על שתי רגליים.
סמנו סקוץ לבטריות
איזנו פרופים והרכבנו אותם.

ויאללה, טיסת מבחן.
ניראה כמה אני מסוגל להשאיר את הכלי הזה באוויר בלי לשבור, להרוס, להעלים וכו'.
עשיתי בטריה או שתיים, הכלי טס דיי יציב, לאט לאט לומדים אותו.

כמה דברים שעיצבנו אותו. המיקום של המצפן, אין חורים בפלטה העליונה, חייב להתבסס על הפלטה התחתונה ובין העמודים להשחיל בטריה.
מיקום הבטריה בין הפלטות, קטן יחסית, הבטריה נדפקת מהעמודים של המצפן, וקשה להוציא אותו עם הסקווץ.
אין מקום לSJ4000! בצד הקידמי של הפלטה התחתונה, יש מקלט, באחורי בטריה. למעלה אין מקום. ומתחת זה בעייתי כי אין לי רגליים להגבהה
מקלט וAPM מודבקים לשלדה, רוצה להכניס בניהם סקוצ'ים למקרה שנרצה להחליף, לבדוק לשנות משהו..

אז החלטנו לחזור לשולחן העבודה ולפתור את כל הבעיות האלו.
מציאת מיקום חדש כמעט לכל הרכיבים, המקלט עובר אחרונה, הבקר עובר למטה, מיתקון של הSJ מקדימה ונכון לרגע הצילום, המצפן עדיין תלוי באמצע ומפריע לכל העולם.
https://qk63rg.bn1.livefilestore.com/y2mtTPwZmbhgHaawdHssIrdtQa8dcv3yWAhPG2WxWIM6iqhHPz ApTHcPobICBhp1UCWs5MBFhmSB52EsGDpkV3oTwuah6BrrTb2B dQl_K0SVwsgPtO4ZJiGu5y0_T6NxCUe/WP_20140721_001.jpg
המקלט יושב על שתי שכבות דוץ, סקוץ, ועוד שתי שכבות, בעיקר בשביל להגביהה אותו שהכבלים שלו לא יהיו מתוחים.
https://b0qmua.bn1.livefilestore.com/y2mtEyVHm2O2zXd39XynPE7aNOgrkbnzgkZ978kerzgL-XD2GWM98ruiKhFiBpUxDQ6LZxfaErh9F1F6d11LEIqGDTzTWqw fS5340XRLS-9y-RpvEBW7u_NNkk206pT5Fc-/WP_20140721_002.jpg
בדרך דומה גם הAPM תפוס
https://bkqmua.bn1.livefilestore.com/y2mEzhUB3sxSHqhZuOYgoxtrg0H-xw2TGDvIG2j9dmNuCHFyUz5LjeBsDMdMzMxwDJlLYMfVmAjL3O DccbC40u7gF6qyaV2cM1SJ-yCikqvNAmpCmG-mfySJVxE5a-CQM6F/WP_20140721_003.jpg?
מיתקון למצלמה, ופס לדים מבצבץ לו
https://cuqmua.bn1.livefilestore.com/y2m3K3hTDGZRhOsqHeZAMVBAoqW3289aLDR6QaPfewf1iR_YML K1A3B9UpUFw0HsuxpUrv9cPqdS6c_6_knXcEsWDp8zR0slDJYS-E1b5H97nvjkBEBe77MaDfggU8zM9oS/WP_20140721_004.jpg

ועכשיו לקטע האומנותי, מיקום למצפן, בחיפוס אחרי חורים קיימים בשלדה לא מצאתי אף זוג חורים שיתאימו למרחק חורים המצפן. לא לאורך ולא באלכסון ולא לרוחב.
הבנתי שיש רק עוד שתי אופציות, קדיחת חורים בפלטה, שכנראה תזיק לה וגם שחיפשתי איפה לקדוח לא מצאתי מיקום טוב.
או בניית בית חדש למצפן.

אז הלכנו על האופציה השנייה!
לצערי אין תמונות של התהליך אבל בגדול,
פקק של ספריי סקיי
עבודת דרמל ליצירת 4 מגרעות שיכנסו הקודקודים של הפלטה
עבודת רימר לחורים מדויקים לפי החורים בשלדה לטובת רגליים.
קיצור הרגליים כי המצפן ישב גבוהה מידי..
ועוד עבודת רימר כי הכבל של המצפן קצר מידי, אז עשיתי חור נוסף למטה למעבר של הכבל.
ומעט דבק חם.

והתוצאה:
https://deqmua.bn1.livefilestore.com/y2m0kv6OZFLzat9JIuuKbl196qHiCuKpH62r7y9k5-j7eshysJtpPOvA8JEcaR6yM1IGHUtNnhcfYOkcgw6OeoEd6iG5 uDMA-F_CLKsZbPxMnzlzYyljcYWHjA35FTgJtYC/WP_20140721_006.jpg
https://q07mua.bn1.livefilestore.com/y2m7akL1aZ9hqGngUMMOfeNP6rgK4XHT8oWqNrR0jJKda8FsEl q4-DVn_UvZsiz1vhuzV77iynOhbTYDRrdYHKlSOYtdzL-UdN4UJLRVUUK0Uk_NB8-VcfaSfRfnsGzULzz/WP_20140721_007.jpg
https://qk7mua.bn1.livefilestore.com/y2mF3KYhLYpQoOATg2Y0gdFDlgGz4Cw4mpEa7iujwSdaZn9UWx UZaheoZTOoPGrO9Y22u15eKKSxI7xZXpDdJDEbZbDryRDssLtC 7s2_TXAWYWTvbOQxh_0w31CS_NlNEjJ/WP_20140721_008.jpg

קצת לדים
https://cupbxq.bn1.livefilestore.com/y2mUh24Rrslu8KG_S5a2AMzRHOMYTEj5nSYnwb-4mfnf2h7Dj0q6oFroiLIM6PRXi9R9Ko6uHdCGogqSRPI5S0CFS m9MWIfoGza9IML6kD5kqqvFsGRqYW74g1JIkE-Sfqs/WP_20140721_011.jpg
מצלמה
https://ckpbxq.bn1.livefilestore.com/y2mX6VE01xUIDwZ7kDBL11Rung_FQvcZ5liDPEKu9amZED7C-g0-vjReddh1MbvkJhVTnVdVQft0EnMKOc8ygW7TWeDWNBa1IKF89i gtnRGKNIEbrRXxy6kUsVwfjiZL130/WP_20140721_014.jpg


אלבום עם תמונות נוספות מתחילת הבניה ועד הסוף.
https://onedrive.live.com/?cid=516527AEEF8C6E8D&id=516527AEEF8C6E8D%219878&authkey=%21ACBJTXfHBl9FF4s

מקווה שמחר יהיה לי זמן וננסה להעלות שוב לאוויר.

[matanmax]

אז הנה סרטון קצר, של קצת טיסה.
הפרופים לא מאוזנים בשיט, בכל זאת הם עברו את הטיסות הראשונות שלי עם שפשופים באספלט, וכל מיני דברים שהם נכנסו בהם.. יוחלפו בקרוב.
https://www.youtube.com/watch?v=mIbdCQdp_98&feature=youtu.be

בנוסף הבטחתי רשימת קניות, אז זה זה פחות או יותר.
כמובן שצריך להוסיף ציוד הקפי, להלחמות, הטענות וכו'
https://onedrive.live.com/redir?resid=516527AEEF8C6E8D!10652&authkey=!ANvJE4zvhYqlF94&ithint=file%2cxlsx