Apm autotune בעיה

[yuvalko]

אופציית ה autotune של ה apm מצויינת. פעלה לי מצוין עם מנועי ה 980. שידרגתי מנועים ל sunnysky 2216 1100kv ופתאום זה הפסיק לעבוד. קראתי שאם ערכי ה pid שהוא מכוון יורדים מתחת למינימום התהליך מתבטל. מסתבר שבסטאפ חזק במיוחד ה autotune פשוט לא יודע לעבוד...
אני עובד עם פרופים של hq mr בגודל 9 ובטריה של 4s על שלדת 450. הורדתי ידנית את הערכים למינימום האפשרי וכרגע הקוואד שלי יציב ומוציא תמונה חלקה וטובה.... ובכל זאת הייתי כן רוצה לסיים את התהליך הזה בצורה אוטומטית. מישהו מכיר? יודע? נתקל בזה?

[sevet]

איזה PID הורדת לכמה? אולי במקום להוריד לדוגמא מה-PID של Rate pitch/roll תוריד מה-Stabilize PID.

מעבר לזה לא שמעתי, שמעתי על בעיה עם פליפים וסנכרון ב-Autotune על מנועים עם KV נמוך דווקא.

בקרוב אני עושה Autotune על מנועים 2300KV ;) , אני אעדכן .

[yuvalko]

הורדתי לערכים שהתקבלו מה autotune עם המנועי 980. להפתעתי ערכי ה p במינימום 0.045. הקוואד יציב וטוב אבל נראה לי הם צריכים לרדת עוד עם ה 1100 והוא פשוט לא יכול להוריד מתחת למינימום. כנראה שילוב של קוואד יחסית קטן עם 4s ופרופים של 9 בחתך שאינו E.