מצפן עובד הפוך בAPM

[matanmax]

שלום כולם,
אחרי שינוי מיקום של המצפן והAPM ברחפן שלי וכיול עליתי לאוויר.
אחרי על הרצפה ניראה שהכל טוב, עליתי בגובהה ואחרי ששיניתי את כיוון הטיסה הרחפן הגיב שונה לכל מה שהנחתי עם הסטיק. חוץ מהמצערת.
לקחתי את הסטיק קדימה. הוא זז הצידה, הצידה קדימה וכל מיני שילובים שהשתנו.
הורדתי אותו כי חשבתי שאולי אני נמצא בסופר סימפל מוד ואני לא סגור על עצמי.
וראיתי שלא, אני בסטבליז רגיל.

מה שכן, המצפן עובד הפוך:\
הרחפן מסתכל לצפון, הMP צפון.
אני מזיז אותו מזרח והMP מערב.

כשהפכתי את המצפן בכלי זה ניראה עובד כמו שצריך, אבל אז האלקטרוניקה למעלה והאנטנה למטה, לא תקין לא?

ניסיתי לכייל אותו אך ללא הצלחה,
יש מצב שאני מכייל אותו לא נכון?
אשמח להצעות.

תודה
מתן

[Edi.il]

בדוק את החיבור של ערוצים

[matanmax]

הבקרים מסודרים לפי הסכמה הזו:
111264
והמקלט-בקר מקביל בערוצים 1-5 שהערוץ ה5 עושה את ההחלפה בין מצבי הטיסה.

קשה לי להאמין שמדובר בחיבורי ערוצים, כי על הרצפה או בכיוון הראשוני הכל עובד סבבה, אם טורים נמוכים הרחפן מעלה את הזוג פרופים שהוא צריך לעלות לפי הסטיקים, אבל אם אני מסובב אותו קצת, יש שינוי לא ברור

[Nisan]

אם שינית את האורינטציה של המצפן ביחס ל apm אתה צריך לעדכן את זה כשאתה עושה קליברציה של המצפן
מתחת לבחירת הסוג יש גם בחירה נגללת של אפשרויות לזויות הסיבוב ביחס לכיוון קדימה ולapm

[yuvalko]

אם האלקטרוניקה למטה והאנטנה למעלה כמו שצריך תבחר בכיול המצפן roll 180

[matanmax]

הapm יושב במרכז. והמצפן מעליו וכמה סמ' מאחוריו. בכיול זה אכן על roll 180

[sevet]

אתה צריך לשנות את האורואנטציה של המצפן ב-Mission Planner עד ששני כיוונים שאתה מפנה את הרחפן אליו תואמים למציאות. מפנה לצפון מראה צפון, מפנה למערב מראה מערב.

תשחק עם האפשרויות עד שיעבוד.

[yuvalko]

הapm יושב במרכז. והמצפן מעליו וכמה סמ' מאחוריו. בכיול זה אכן על roll 180
כנראה הוא לא מכוון קדימה. או שתסובב את המצפן ותשאיר roll 180 או שתשים pitch 180

[AvivT]

את המצפן חייבים להתקין על הרחפן כשהוא מצביע על הצפון

[yuvalko]

את המצפן חייבים להתקין על הרחפן כשהוא מצביע על הצפון
לא בהכרח. ב apm אתה יכול להתקין בכל זוית ואפילו הפוך. אתה רק צריך להגדיר offset בתוכנה

[matanmax]

אז ניסיתי להפוך את זה לPITCH 180, ואותו חרא בדיוק..
אני מכייל כמו בסרטון הזה, רק שאצלי זה לא כלכך אלחוטי אז הסיבובים עם דיי במקום, אני עושה את זה במרפסת פתוחה.

גם בROLL גם בPITCH תוצאות זההות, בשניהם הוא לא ממש מתאפס לי לצפון,
אבל הפעם שמתי לב, כאשר אני פונה מצפון למזרח, הMP מתחיל לפנות מזרח כמה מעלות, ואז חוזר מהר ופונה מערבה..
ניראה כאילו הוא מבין את הכוונה לי, ומחליט לעשות דווקא:\

העובדה שיושב מתחת למצפן, כ10סמ מקלט, אמורה להשפיע? למרות שאת כל זה אני עושה עם שלט כבוי....


תודה

[yuvalko]

יש לך רמקול או באזר ליד המצפן? או ליד ה apm בחלק הימני קדמי שלו?

[matanmax]

יש את הpm שעליו יש באזר לדעתי...יושב כ11 סמ מהמצפן או 2-3 סמ ממרכז הפאה הימנית של הapm