PDA

צפייה בגרסה מלאה : מצב בטוח עם APM 2.6



segozi
24-07-2014, 08:50:40
אהלן

מחפש כיצד לעשות מצב בטוח ברחפן.
כלומר, שלא משנה להיכן פונה החלק הקדמי, שאוכל תמיד להטיס אותו ממני או אליי עם הסטיק הימני.

אשמח להפניה ל MANUAL הנכון

tamos
24-07-2014, 10:03:04
אני חושב שזה נקרא simple mode

matanmax
24-07-2014, 10:47:01
אכן במצבי הטיסה יש לך אופציה לבחור סימפל מוד או סופר סימפל.
בסימפל כאשר תקח את הסטיק אחורה הרחפן יטוס אחורה. גם אם הוא מאחוריך.

בסופר סימפל הרחפן יטוס לכיוון הבית כאשר תקח את הסטיק אחורה. גם אם הוא יהיהה מצדדיך או מאחוריך.

יש פה סרטון נחמד שמסביר על המצבים וההבדל
http://copter.ardupilot.com/wiki/flight-modes/simpleandsuper-simple-modes/

sevet
24-07-2014, 11:01:02
אפשר לשים simple לכל מצב טיסה, או לשים מתג CH7 או CH8 שמפעיל simple.

שים לב שה-simple מבוסס מצפן, חשוב מאד ב-simple מצפן חיצוני עם מינימום הפרעות, ביטול הפרעות למצפן ב-simple יותר חשוב אפילו מלמצב מצב Loiter

segozi
26-07-2014, 20:16:27
תודה רבה לכולם.

יש לי את ה 9XR ומוגדר לי 3 מצבי הטיסה
אני מניח שאפשר לקנפג סוויטצ' נוסף ואז לעשות כביכול 6 מצבים - כלומר SIMPLE בכל מצב.

אשמח הפניה לסרטון/מדריך קינפוג השלט

sevet
27-07-2014, 09:09:29
אפשר בעזרת מתג 3 מצבים ו-2 מצבים להגיע לשש -

111371

segozi
27-07-2014, 10:37:57
זה בדיוק מה שאני מחפש

לא כ"כ הבנתי איך לעשות את זה, עם סרטונים שראיתי ברשת :(

sevet
27-07-2014, 11:14:11
התמונה מראה הכל, הגדרות ל CH5, אם תגדיר ככה יהיה לך 6 מצבים בעזרת מתג שלושה מצבים וזה שלימין שלו השני מצבים