עזרה בכיוון PID

[nirbarlevi89]

שלום לכולם,

אני לא בטוח שזה המקום הנכון לשאול את השאלה אבל אולי כאן אוכל לקבל תשובה.

יש בקר MultiWii se 2.5 עם גרסא 2.3 ואני צריך לכוון את ערכי ה PID
אני יודע איך לעשות זאת אבל אני לא יודע למה לשנות...
האם מישהו שיש לו ניסיון בבקר יודע להמליץ לי על הערכי PID טובים?

השלדה זה F450
מנועים 1000KV
בקרים סיימון קי 30A
סוללה 3 תאים 5000 מיליאמפר

תודה מראש.

[sevet]

איך הוא מתנהג? הכי קל עם bluetooth ןאפליקציה בטלפון.
כנראה שבקובץ ההגדרות אתה צריך להוריד את ה lpf ל 42 או אפילו ל 20 בתור התחלה לפני ה pid

[nirbarlevi89]

שלום, תודה על התגובה המהירה

הורדתי את הפילטר ל 42

כרגע כשאני ממריא הכל מאוד מהיר והקוואד די משתגע במקום לעמוד יציב במקום הוא מתחיל לעוף לאחד הכיוונים וכל נגיעה קטנה בשלט מזיזה אותו באופן קיצוני... מסרטונים שאני רואה של רחפן דומה עם אותו הבקר נראה שהוא עולה באופן אנכי וכל התגובות שלו הם עדינות... וככה גם יש לי עם הרחפן השני שיש לו בקר KK.