התחברות

צפייה בגרסה מלאה : QAV 250 Quadcopter with APM 2.5.3


Edi.il
22-09-2014, 20:05:57
QAV 250 Quadcopter with APM 2.5.3
http://youtu.be/cpQJeJumeWg
Fully-assembled ReadyEdi
yuvalko
22-09-2014, 20:27:40
נחמד. לא הבנתי כ"כ מה מיוחד. רחפן 250 עם apm במצב loiter...
תוכל לפרט את הסטאפ, מנועים, בקרים, רדיו?
elim55
22-09-2014, 20:55:06
פירסומת וקידום מכירות מקומם בפורום אתרים מסחריים.
הנאזה לייט עושה עבודה טובה יותר בשמירת מיקום.
sevet
23-09-2014, 08:29:02
עוד לא ראיתי איך נאזה מתפקד על מיני בשמירת מיקום, מיני זו חיה אחרת, שלא לדבר על הסירבול שבלשים נזה על מיני......

מה שכן, אם שמים את ה-GPS ככה על מיני זה מאבד את "אפקט המיני" ואם אתה רוצה סתם לטוס רגוע מיני זו לא הבחירה הנכונה (לפחות לא בזמני טיסה),
אני שמתי את ה-GPS על הפלטה העליונה ישירות, הלויטר שלי יותר גרוע ואני מניח שזה מהפרעות למצפן אבל המטרה היא לא ללויטר אלה לחזרה הביתה שעובד יופי (למרות ששכתי שאני עם APM כשאיבדתי וידאו בגלל משדר וידאו ארור שהחליף ערוץ, ריסקתי עצמאית מייד ורק אז הזכירו לי שיכולתי להפעיל RTH :mad: )
Edi.il
23-09-2014, 08:56:03
פירסומת וקידום מכירות מקומם בפורום אתרים מסחריים.
הנאזה לייט עושה עבודה טובה יותר בשמירת מיקום.
אתה איש טוב, אין לי ספק שאתה יכול להעריך את העבודה שלי
113599
igalr
23-09-2014, 09:11:32
Edi
אפשר צילום מסך של הגיינים ?
Edi.il
23-09-2014, 09:42:45
פשות ביוטר הכול סטוק רק במקום 4.500 תעשה 4.000 זה הכול
היום אני רוצה לעשות אוטוטיון עם תיה שיפור משמעותי אני אפרסם תוצאות
sevet
23-09-2014, 17:02:21
אדי, לא בטוח שלמיני לביצועים לא בלויטר הגיינים ברירת מחדל הם טובים, בנוסף, עם הגרסה כרגע אי אפשר לסדר את הגיינים שיהיה חריף כמו שצריך למיני
חייבים את הבתא מגירסה 3.2-RC5 ומעלה, היום יש כבר RC9 (שנייה לפני ה-3.2 הרשמי)

בגרסה 3.1.5 ברוב המקרים המיני לא יצליח בכלל אוטוטיון,
וגם כשמצליח הגיינים לא מספיק אגרסיביים אבל נותנים לך כיוון טוב, בעיקר לגבי ה-D שהוא הכי קריטי
P מכוונים עד שאין רעידות.... (בערך 10%-20% פחות מאיפה שאין רעידות), I שמים על P*1.5 ו-Imax על 1800,
אם במיני יש יותר משקל על ציר הפיטצ' (בטריה לאורך, מצלמה...) אז היחס הוא בערך שערכי הפיטצ' הם פי 1.5 מהרול (צריך להפריד את ערכי הפיטצ' מהרול)

בנוסף אם ה-Stab גבוהה מדיי זה מפריע לכוון את השאר שיתנהג נעול כמו שאמור בטיסה אגרסיבית.
yuvalko
23-09-2014, 17:21:18
אדי, לא בטוח שלמיני לביצועים לא בלויטר הגיינים ברירת מחדל הם טובים, בנוסף, עם הגרסה כרגע אי אפשר לסדר את הגיינים שיהיה חריף כמו שצריך למיני
חייבים את הבתא מגירסה 3.2-RC5 ומעלה, היום יש כבר RC9 (שנייה לפני ה-3.2 הרשמי)

בגרסה 3.1.5 ברוב המקרים המיני לא יצליח בכלל אוטוטיון,
וגם כשמצליח הגיינים לא מספיק אגרסיביים אבל נותנים לך כיוון טוב, בעיקר לגבי ה-D שהוא הכי קריטי
P מכוונים עד שאין רעידות.... (בערך 10%-20% פחות מאיפה שאין רעידות), I שמים על P*1.5 ו-Imax על 1800,
אם במיני יש יותר משקל על ציר הפיטצ' (בטריה לאורך, מצלמה...) אז היחס הוא בערך שערכי הפיטצ' הם פי 1.5 מהרול (צריך להפריד את ערכי הפיטצ' מהרול)

בנוסף אם ה-Stab גבוהה מדיי זה מפריע לכוון את השאר שיתנהג נעול כמו שאמור בטיסה אגרסיבית.
מה יש ב 3.2 שיאפשר autotune מעבר ל 3.1.5?
sevet
24-09-2014, 00:14:18
עשו משהו נראה לי בהתנהגות של ה D שלא התנהג טוב קודם בפריימים קטנים, נכנס ברגע האחרון ל RC5 ואפילו לא מתועד ב release notes, יש כמה איזכורים של המפתח שהוסיף את זה
Edi.il
25-09-2014, 08:12:25
QAV 250 mini & APM2.5.3 after AutoTune

https://www.youtube.com/watch?v=5Jzwp22DozM&list=UUf2jzGgXafGMgUflZbjkCFQ