PDA

צפייה בגרסה מלאה : צריך עזרה בעניין תכנון רחפן עם בקרה של APM


nirmodan
03-10-2014, 13:25:49
אהלן.

אני מתכנן רחפן כרגע וזקוק למעט עזרה.
דבר ראשון, אני מנסה לברר איך להזין את ה APM 2.5/2.6. האם להזין אותו בסוללה נפרדת או באמצעות ה BEC. אם אני עושה את זה באמצעות BEC, איזה זרם אני צריך בשבילו. רוב בקרי המהירות שאני מוצא מספקים זרם של 3A ל BEC.
דבר שני, אני מחפש ריתמה שתחבר את כל היציאות +/- מהבקרי מהירות אל הסוללה. המלצות? אפשר להכין לבד אבל אולי שווה כבר להזמין כזו מאורגנת.
דבר אחרון, אני מתלבט האם להזמין בקרי מהירות לזרם מקסימלי של 20A או 30A. תאכלס שניהם מתאימים לי כיוון שהזרם המקסימלי שיגיע למנוע עומד על כמעט 17A. באופן כללי בקר מהירות של 30A יקצר לי את זמן הטיסה בשתי דקות בערך. היתרון בכל זאת הוא שסביר שבקר כזה יתאים לאפליקציה עתידית שארצה ליישם. מה לדעתכם עדיף להזמין?

תודה :)
ChaoscripT
03-10-2014, 13:29:46
איזה מנועים אתה הולך לשים ?
מה השימוש שלך ברחפן ?
שילדה ?
nirmodan
03-10-2014, 13:50:56
מנועים Turnigy D2830 1000KV. השימוש הוא הטסה והכרה של התחום. אולי בהמשך נוסיף מצלמה, תלוי בכושר של הכלי שייצא.
השלדה מתוכננת לבד, לא משהו מסובך, עוד לא מושלם, קצת סולידוורקס, משקל בהערכה גסה עומד על 1.5 קילו.
sevet
03-10-2014, 14:59:52
עם בטריות 3S להשתמש ב-BEC מהבקר מהירות זה בסדר גמור, אני אוהב לפזר קצת עומס מהבקרים, אז המקלט מקבל חשמל מבקר אחר, ה-OSD מבקר שלישי.....
אגב בק חיצוני אחד ייעודי 3A מספיק להכל, מהבקרים למרות שרשום 3A לא הייתי סומך על להעמיס אותם.
nirmodan
03-10-2014, 15:36:45
אז מה אתה מציע? הרי הבקרים שאני קונה יש בהם בק. אתה מציע לקנות בק בנפרד וממנו להזין את הבקר טיסה, OSD טלמטריה וניווט?
בשורה התחתונה, אני לא מבין איך להזין את הבקרה.
Edi.il
03-10-2014, 16:38:13
114000
APM Power Module with XT60 Connectors Kit (http://www.multirotor4fly.com/index.php/component/virtuemart/flight-controller/autopilots/apm-power-module-with-xt60-connectors-kit-detail?Itemid=0)
APM2.5 ArduPilot 2.5.3 (Built-in Compass)w/ Plastic Case and 6M GPS (http://www.multirotor4fly.com/index.php/component/virtuemart/flight-controller/autopilots/ardupilot-mega-2-5-w-plastic-case-and-6m-gps-detail?Itemid=0)

אז מה אתה מציע? הרי הבקרים שאני קונה יש בהם בק. אתה מציע לקנות בק בנפרד וממנו להזין את הבקר טיסה, OSD טלמטריה וניווט?
בשורה התחתונה, אני לא מבין איך להזין את הבקרה.