רחפן בורח. [ארכיון]

צפייה בגרסה מלאה : רחפן בורח.

yoni71

02-11-2014, 10:13:26

היי. יש לי רחפן עם APm 2.6 ו-gps כאשר אני מטיס אותו ב-stabilize או althold טס מצויין כאשר עובר ל-loiter גם טס טוב אבל לפעמים הוא פשוט משתגע ומתחיל לברוח במהירות לכיוון אחד בפעם האחרונה פשוט התחיל לברוח העברתי ל althold או stabilize כמדומני לא בטוח מרוב לחץ : -) והצלחתי להחזיר אותו אבל גם עדיין לא הרגשתי בשליטה מלאה וגם בסוף הוא פשוט החליט שהוא נוחת לבד וגם התהפך על אדמה והתמלא בוץ...
אני משתמש במודול של frsky.
אין לי עדיין טלמטריה (בדרך) . יש דרך להוציא נתונים מה-apm לדעת האם בוצע failsafe או איבוד מיקום ה-gps?
תודה.

yuvalko

02-11-2014, 10:33:02

אם הלוח קרוב מידי ל pdb לפעמים המצפן נותן קריאות לא טובות. במצב כזה השומר מיקום משתגע והרחפן יתחיל לברוח. זה פוגע גם במוד rth. יש לזה מספר פתרונות. הכי טוב להוציא מצפן החוצה

segozi

02-11-2014, 11:33:24

אם המצפן לא מכוון קדימה, זה יברח לך במצב RTH
ואם הוא לא ינחת על מישור, אז יתכן שיתהפך בנחיתה. זה קרה לי שהדגימו לי את הרחפן שלי, לפני שהשתמשתי בו

yoni71

02-11-2014, 11:35:36

זהו שחשבתי על זה. איך יודעים לאיזה כיוון המצפן צריך להיות. זאת אומרת מה האינדיקציה במצפן .

Darthflame

02-11-2014, 12:30:40

יכול להיות שהייתה הפרעה בgps.
בכל מקרה
תחבר את הלוח למחשב ותוריד לוג של הטיסה הזו.
זו הדרך הטובה ביותר לדעת מה קרה

sevet

02-11-2014, 13:58:49

yoni71

02-11-2014, 15:40:42

איזו גרסה? יש מצפן חיצוני מורחק ממקורות חשמל? אתה בטוח שהמצפן הפנימי מנותק? המצפן מראה 3 כיוונים לפחות ב-Mission Planner בסיבוב הרחפן כמו שצריך (גם שניים צמודים זה בסדר)? המצפן כויל טוב? מה הייתה הסטייה?

הגרסא 2.6 ללא מצפן.
מה הכוונה מראה 3 כיוונים לפחות ב-Mission Planner ? כשאני מסובב את הרחפן גם ב-Mission Planner הוא מסתובב.
אין לי מושג מה הייתה הסטייה כי אין לי טלמטריה כרגע.
אני אבצע כמה בדיקות הערב עם ה-Mission Planner ואעדכן.

sevet

03-11-2014, 16:52:05

הגרסא 2.6 ללא מצפן.
מה הכוונה מראה 3 כיוונים לפחות ב-Mission Planner ? כשאני מסובב את הרחפן גם ב-Mission Planner הוא מסתובב.
אין לי מושג מה הייתה הסטייה כי אין לי טלמטריה כרגע.
אני אבצע כמה בדיקות הערב עם ה-Mission Planner ואעדכן.

תפנה את הרחפן צפון, מראה צפון ב-MP? תפנה דרום, מראה דרום? תפנה מערב, מראה מערב?
כשאתה מנתק את ה-GPS עם המצפן, ה-MP אומר לך שגיאת מצפן?
בסיום כיול מצפן הוא אומר 3 מספרים, מה הם? מעל איזה 150 באחד מהם זה אולי בעייתי.