סונאר וAPM

[yanivfre]

מישהו יודע אם הסונאר הבא מתאים לAPM?
HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module
http://www.dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-133696#reviews
?
לפי האתר שלהם הם תומכים רק באלה:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-landingpage/
רק שכולם יחסית יקרים...
מעניין אם אפשר להתקין גם אחד פשוט יותר

[yonyon.ca]

היי יניב
זו שאלה שבקהילה בעולם כבר מתעסקים בה המון זמן.
נכון לכרגע לא ניתן לחבר סונאר סיריאלי HC-SR04 למשל לAPM
באתר הפיתוח של APM הוחלט לא לפתח תמיכה בסונארים מהסוג הזה אלא רק בסונארים שפועלים בשיטת התקשורת I2C
מדובר על חוסר הרצון לכתוב קוד "כבד" יחסית לטובת ביצוע כל החישובים של הסונאר והרצון לקבל את הנתונים בצורה מדוייקת ללא קוד מיוחד.

אני ועוד בחור ניסינו לפתח שבב ATTINY85 עם קוד שידע לקבל את הנתונים מהסונאר הפשוט HC-SR04 או HC-SR05 ולתרגם ל-I2C ולדמות את הסונאר המתקדם יותר והיקר יותר.
נכון לעכשיו עצרנו כי אין לאף אחד מאיתנו זמן לזה

אם יש לך את כישורי הפיתוח אתה מוזמן להצטרף ב-https://github.com/smurfy/hcsr04_i2c_attiny85 למאמצים

בהצלחה