PDA

צפייה בגרסה מלאה : מדריך עבודה עם apm planer.


אליקופטר
23-12-2014, 06:18:05
האם משהו מכיר מדריך כתוב לעבודה עם התוכנה ?
אחרי זמן רב ללא הטסה והחלפת מנוע המנועים לא מסונכרנים ,מצב הטסה עם לווין לא נכנס לעבודה .
כמו כן כניסה לניתוח לאחר טיסה .
אם יש דרך אחרת ללמוד ולתכנת את הבקר אשמח לדעת ,עד עכשיו סידרו לי .

תודה .
nirbarlevi89
23-12-2014, 07:47:29
שלום,

ראשית מדוע אתה משתמש ב apm planner ולא ב mission planner

תכנות הבקר מתחלק לכמה חלקים

חלק א' צריבת גירסא וכיול ראשוני
חלק ב' הגרת מצבי טיסה, פייל סייף, כיוון ערכי PID, הגדרת מגבלות טיסה והתנהגות כללית.
חלק ג' לאחר סיום כל ההגדרות והמגבלות הדבר הנוסף שתוכנה זה עושה היא עוזרת לך לתכנן משימה אוטומטית ולטעון את נק' הציון לבקר.

אחרי החלוקה הזו כל מה נשאר לך לעשות הוא לכתוב את השאלה המדויקת ביוטיוב ולהשכיל.

אם נתקעת דבר איתי.
ניר
אליקופטר
23-12-2014, 07:51:35
תודה ניר.
כל שתארת נעשה ע"י אחר זמן ללמוד לא היה לי אבל כנראה שאין ברירה .
כפי שתראתי לא הטסתי מזמן ,החלפתי מנוע וכרגע בהפעלה המנועים לא עובדים יחדיו באותו תזמון ובאופן לא רצוני.

איפה הפיתרון?
motti
23-12-2014, 08:00:03
[כאן יש הכל....סבלנות זה שם המשחק:)
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2021896

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2053670

http://copter.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/
nirbarlevi89
23-12-2014, 08:58:39
הייתי מתחיל בביצוע כיול בקרי מהירות
אתה מוזמן ליצור איתי קשר טלפוני ואשמח לבצע את זה איתך אונליין

0542902002