בעיית RTL ורעידות של מצלמה

[mister_pong]

שלום,

בפוסט הקודם כתבתי על בעיית ARM בAPM 2.5 אז זה היה באמת הרגולטר של ה-3.3 וולט שנשרף,אדי החליף לי והכל בסדר
העלתי את הרחפן לאוויר והוא דיי יציב וטס טוב.

על הרחפן מורכב GPS מסוג: Quanum LEA-6H GPS with Compass של הוביקינג והוא מורכב בערך כ-15 ס"מ מעל גוף הרחפן בעזרת מוט(ראו תמונה )
אני מכוון בתוכנה את שני מצבי הטיסה אחד לstabilize והשני לRTL –(ראו תמונה),אני משתמש בשלט של Turnigy 9x והחלפה בין המצבים מתבצעת ע"י ערוץ 5(הכפתור השמאלי למעלה).
אני רוצה גם שברגע שאני לוחץ על חזרה הביתה אז הרחפן ישר יחזור ולא יעלה לגובה מסויים ולכן קבעתי את RTL_ALT=0 וגם שינחת אז RTL_ALT_FINAL=0 (ראו תמונה). יש לציין שאני רוצה שהוא יחזור בדיוק במצב שהוא נמצא ולא ישנה זווית לכן קבעתי WP_YAW_BEHAVIOR=Face next waypoint expect RTL
הבעיה שיש לי ,היא שכאשר אני לוחץ על חזרה הביתה הרחפן נוטה הצידה בזווית מאוד גבוהה ימינה או שמאלה(הרוב ימינה) וצובר מהירות ,ולכן בכל הפעמים שלחצתי ביטלתי ממש מהר את הRTL חזרה למצב Stabilize על מנת שלא יתרסק לי.
מה אתם חושבים הבעיה???

עוד שאלה,אני משתמש במנועי DT750 מהובי קינג,יש להם מוט הברגה ארוך מאוד,האם מומלץ לחתוך אותם? מבחינת רעידות,משקל?(ראו תמונה)


ושאלה אחרונה,אני משתמש במצלמת GOPRO ואני מחבר אותה עם מתאם מקורי של גופרו לרחפן,אבל זה גורם לי להמון רעידות בצילום,לכן ראיתי איזה פתרון באיזה אתר עם ספוגים כאלה(אני שמתי אטמי אוזניים) ראו תמונה.הפלטה התחתונה תהיה מחוברת לשלדה, והמצלמה תהיה מחוברת לפלטה העליונה.
האם יש פתרון יותר טוב? סוג של גימבל ציר אחד? או פלטה סופגת רעידות?

[nirbarlevi89]

שלום, האם כיוון המצפן נכון? האם ביצעת כיול למצפה? בנוסף האם שדרגת לגירסא 3.2? לגבי המצלמה הרעיון שלך טוב יכול לפתור קצת את בעיית הרעידות הייתי מבקש מאדי לייצר לך פלטת שיכוח קצת יותר רצינית שתעשה את העבודה יותר טוב

[yaakov4785]

שלום,

בפוסט הקודם כתבתי על בעיית ARM בAPM 2.5 אז זה היה באמת הרגולטר של ה-3.3 וולט שנשרף,אדי החליף לי והכל בסדר
העלתי את הרחפן לאוויר והוא דיי יציב וטס טוב.

על הרחפן מורכב GPS מסוג: Quanum LEA-6H GPS with Compass של הוביקינג והוא מורכב בערך כ-15 ס"מ מעל גוף הרחפן בעזרת מוט(ראו תמונה )
אני מכוון בתוכנה את שני מצבי הטיסה אחד לstabilize והשני לRTL –(ראו תמונה),אני משתמש בשלט של Turnigy 9x והחלפה בין המצבים מתבצעת ע"י ערוץ 5(הכפתור השמאלי למעלה).
אני רוצה גם שברגע שאני לוחץ על חזרה הביתה אז הרחפן ישר יחזור ולא יעלה לגובה מסויים ולכן קבעתי את RTL_ALT=0 וגם שינחת אז RTL_ALT_FINAL=0 (ראו תמונה). יש לציין שאני רוצה שהוא יחזור בדיוק במצב שהוא נמצא ולא ישנה זווית לכן קבעתי WP_YAW_BEHAVIOR=Face next waypoint expect RTL
הבעיה שיש לי ,היא שכאשר אני לוחץ על חזרה הביתה הרחפן נוטה הצידה בזווית מאוד גבוהה ימינה או שמאלה(הרוב ימינה) וצובר מהירות ,ולכן בכל הפעמים שלחצתי ביטלתי ממש מהר את הRTL חזרה למצב Stabilize על מנת שלא יתרסק לי.
מה אתם חושבים הבעיה???

עוד שאלה,אני משתמש במנועי DT750 מהובי קינג,יש להם מוט הברגה ארוך מאוד,האם מומלץ לחתוך אותם? מבחינת רעידות,משקל?(ראו תמונה)


ושאלה אחרונה,אני משתמש במצלמת GOPRO ואני מחבר אותה עם מתאם מקורי של גופרו לרחפן,אבל זה גורם לי להמון רעידות בצילום,לכן ראיתי איזה פתרון באיזה אתר עם ספוגים כאלה(אני שמתי אטמי אוזניים) ראו תמונה.הפלטה התחתונה תהיה מחוברת לשלדה, והמצלמה תהיה מחוברת לפלטה העליונה.
האם יש פתרון יותר טוב? סוג של גימבל ציר אחד? או פלטה סופגת רעידות?

אם אתה רוצה תקצר את המוטות של המנועים לא צריך את כל האורך הזה ובשביל להפחית את הרעידות צריך לאזן את הפרופלורים ולקנות פרופלורים איכותיים
אני ממליץ על פרופלורים מהסוג הזה הם חזקים ולא יקרים
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__46967__10_x_5_Thin_Style_E_Prop_Black_Clockwise_ Rotation_2pc_.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__46968__10_x_5_Thin_Style_E_Prop_Black_Counterclo ckwise_Rotation_2p

[mister_pong]

המצפן כוייל,גם בתוכנה אני רואה שהוא מזהה את המקום שהוא נמצא.
והוא משודרג ל3.2 (ראה תמונה)

יש עוד רעיונות?


אני אקצר את המוטות ובנוגע לפלטת שיכוך אני אראה מה אעשה.

[master_bebe]

נראה לי שהתבלבלת בין ה GPS והמצפן.
תוודא שהכלי מכוון בהתאם לאזימוט שהוא מראה לך על המפה. (בעזרת מצפן אמיתי)

[AdieLL]

נראה שהקומפס של ה apm בכלל לא לכיוון הנכון (?)

[mister_pong]

בנושא הRTL: צירפתי תמונה של הAPM 2.5 עם כיוון החץ עליו ובנוסף כיוון החץ על הGPS להזכירכם הGPS מסוג Quanum LEA-6H GPS with Compass
האם שני הכיוונים נכונים??

בנוסף יש תמונה של הגדרות הcompass .

ועוד שאלה(מצורף שרטוט),איך אמור לחזור הקוואד כאשר הוא במצב של RTL? מסלול 1,2 או 3,כלומר הדרך הכי קצרה ,או שהוא עושה איזשהו סיבוב?

תודה

[yuvalko]

מי אמר לך לשים רול 180?המצפן הפוך בפנים? אם כן האם עשית ניתוח לניתוק המצפן הפנימי?

[mister_pong]

גם ששמתי ROTATION NONE זה לא עבד לי.
מה שקורה עכשיו זה שאני מפעיל RTL הרחפן עושה סיבוב עם זווית מאוד חדה,כמו מסלול 2(בתמונה שצירפתי)