עזרה בכיול ESC של T-MOTOR

[ravivraz]

שלום לכולם,
קונפיגורציה:
בקר PIXHAWK.
T-MOTOR S35A ESC
T-MOTOR MT 2814 770KV.

אני מנסה לבצע כיול מצערת ונתקל בבעיה - לאחר הכיול בנסיון לתפעול רגיל בפתיחת מצערת רק 3 מנועים מסתובבים, רק לאחר כ 50% מצערת המנוע הרביעי מתחיל להסתובב.

בוצע כיול כל ESC בנפרד ובדיקה בנפרד לפעולה - תקין.
בוצע כיול משולב לכל ה 4.

האם משהו נתקל בבעיה דומה? בעבר ביצעתי את הכיול לESC של TURNIGY ללא כל בעיה.

תודה
רביב

[AvivT]

וודא שכיול ACC בוצע כמו שצריך
נסה לשנות מיקום של חיבורי ה ESC ב PIXHAWK. כך תוכל לראות אם הבעיה בערוץ של ה PIXHAWK או ב ESC ומנוע ספציפיים
אם הנ"ל לא עוזר, אין לך כנראה ברירה ותצטרך לעשות הצלבות של ESC ומנועים כדי להבין אם הבעיה במנוע או ב ESC

[ravivraz]

תודה על התגובה!
אכן ביצעתי את מה שאמרת ומצאתי שהבעיה מדלגת עם שינוי המנוע - כלומר הבעיה אינה בESC.
כאשר הפעלתי את המנועים (לאחר ביצוע כיול מצערת) במהירות סיבוב נמוכה יחסית רק 3 מנועים עובדים וכאשר אני מטה את הקוואד לכיוון המנוע שלא מסתובב הוא מתחיל להסתובב.
אני מתכוון להרכיב פרופים ולראות אם משנה משהו. אולי הטייס האוטומטי מנסה לתקן וליישר את הקוואד ביחס לאופק.

[dansaada]

בכל התהליך לא הוזזת את הרחפן אף פעם??

[AvivT]

הוא לא הזיז את הרחפן, וזה בסדר גמור. אין סיבה לחבר פרופים אם המנועים עדיין לא עובדים כמו שצריך.