PDA

צפייה בגרסה מלאה : Trex-700n flybarless טיסת מבחן.



TooLy
18-04-2009, 23:10:06
היום בבוקר במנחת גלילות סיימנו את סדרת טיסות המבחן ואופטימיזציה של כיווני המערכת החדשה.
מדובר בטירקס - 700 נייטרו שהורכבה עליו מערכת פלייברלס.
המסוק מתנהג בצורה מושלמת.
התחושה בהטסה מעט שונה מהטסה עם פלייבר אמיתי מכני , אולם לאחר שהמערכת כוונה בצורה נכונה ( תהליך לא קל כל כך , מכייון שישנם מספר לא קטן של משתנים וכל אחד פועל במישור אחר , המערכת חוברה ללפטופ שהבאתי לשטח לצורך כיוונים ) , המסוק טס מדהים.
לאורך ציר העילרוד , וציר הרול , הצירים בהם המערכת פועלת , היצוב פשוט מדהים !
התגובות חדות ומדוייקות ( ניתן לשלוט על חדות וטווח התנועה במישורים הנ"ל וכן את ה- gain של כל ג'יירו במערכת , אחד לכל ציר ) וניתן לטוס לאט , מהר , 3D וכל סיגנון שבא לך ...
המערכת מורכבת משתיי מערכות עיקריות :
1. מערכת הסבה מכנית של חברת מיקדו הגרמנית.
המערכת נבחרה בשל הסיבות הבאות :
א. מיקדו....
ב. מחיר שפוי...
ג. פשטות מירבית . המערכת הסבה לא דורשת החלפת שום רכיבים במיכלול הראש , כגון גריפים או זרועות.
ד. הרכבה פשוטה ביותר , ממש מספר דקות בודדות.
2.מערכת יצוב אלקטרונית.
המערכת שנבחרה היא של חברת skookum robotics הקנדית.
המערכת נבחרה בשל הסיבות הבאות :
א. מחיר ...280 דולר , כמעט או פחות מחצי המחיר של מערכות גרמניות מובילות , כמו מיקדו למשל...
ב. אמינות מוכחת ותוצאות מצוינות , כפי שדווח בחו"ל.
ג. ממשק משתמש פשוט ביותר , המאפשר גם למשתמש הממוצע לכוון את המערכת בפשטות יחסית...
ד. המערכת כוללת שלושה פרופילים בסיסיים , סקייל , סטנדרט ו3D , ומשם כל אחד יכול לכוון את המערכת בהתאם להעדפותיו.
-----------------------
מצורפות תמונות המראות איך נראה המסוק .
לילה טוב

נועם ג
18-04-2009, 23:16:01
ואו...נראה 10!!

מה בעצם אתה מרוויח פה בהורדת הפליבר המכני?

דורונצ'יק
18-04-2009, 23:18:03
רועי, תתחדש.

נראה פצצה לגמריי!
נראה שיש פה לא מעט השקעה והרבה עבודה בהתקנה ובכיוונים של הצעצוע החדש הזה.

אני ממש מחכה לראות את הדבר הזה טס כבר.
חבל שלא הגעתי היום לראות את זה באוויר!

דורון ריבניק.

TooLy
19-04-2009, 00:13:10
ואו...נראה 10!!

מה בעצם אתה מרוויח פה בהורדת הפליבר המכני?

פחות חלקים נעים, פחות משקל, פחות גרר.
כל זה מוביל לביצועים גבוהים יותר.

ori_lavee
19-04-2009, 06:02:04
פחות חלקים נעים, פחות משקל, פחות גרר.
כל זה מוביל לביצועים גבוהים יותר.יפה מאוד !
אני מניח שנתחיל לראות את זה יותר ויותר שהמחירים של האביזרים ירדו עם הזמן.

1. האם סיבובי הראש עלו (פחות גרר) ?
2. מה ה SetUp הראש ? (פיצ'ים) ?
3. האם אתה עובד עם קראב-סמרט ?

נראה...שבטירקס 700 שלך יש יותר אלקטרוניקה מאפצ'י צהלי :)

אורי

nadavbarak
19-04-2009, 06:19:32
רועי,
כל הכבוד לך ולעוזי על החלוציות בכל תחום ה-RC, על יכולת הלמידה של כל נושא חדש ועל שיתוף הידע שלך עם הקהילה.
נכס, כבר אמרתי? :)

TooLy
19-04-2009, 08:26:45
יפה מאוד !
אני מניח שנתחיל לראות את זה יותר ויותר שהמחירים של האביזרים ירדו עם הזמן.

1. האם סיבובי הראש עלו (פחות גרר) ?
2. מה ה SetUp הראש ? (פיצ'ים) ?
3. האם אתה עובד עם קראב-סמרט ?

נראה...שבטירקס 700 שלך יש יותר אלקטרוניקה מאפצ'י צהלי :)

אורי

היי אורי,

אז ככה:
1. הסיבובי ראש לא עלו, הצליל השתנה קצת ומטעה, אך קל יותר לבצע תרגילים שמצריכים פיטצ'ים חזקים, ה-HZ 91 תפקד גם לפני ההסבה באופן חזק אם אז היה קשה לגרום לו לדעוך, היום זה כמעט בלתי אפשרי.
2. הפיטץ' הוא +11/-11, הסייקליק עלה ל-10.5 מעלות (זהו התחום הדרוש ליכולת התיקון של המערכת).
3. אני לא עובד עם קארב סמארט, אף פעם לא האמנתי בזה...

האמת דווקא ניסיתי לפשט יחסית את האלקטרוניקה במסוק, אני עובד עם יחידת מקלט/לימיטר/רגולטור של ספקטרום שחוסכתדי הרבה חוטים ורכיבים נוספים ומפשטת את העניינים.

רועי

TooLy
19-04-2009, 18:05:56
skookum robotics שיחררו גירסת פנל נייד שמתחבר ליחידת הג'יירו ודרכו ניתן לכוון את כל הפרמטרים בשטח , ללא היזדקקות למחשב נייד.
מדובר על יחידת ה- sk-360 שבה אני משתמש.
נראה לי שנלך גם על זה.
קצת בעייה לראות מסך של לפטופ ביום קייצי עם שמש מלאה...

MickeyM
19-04-2009, 19:01:30
נראה מדהים..
יש שיפור בזמן סוללה?

bartovmoti
19-04-2009, 19:03:30
רועי תתחדש נראה שיגעון,

שאלה

במסוק רגיל עם פלייבר כאשר מבצעים עלרוד אז הסוואש נעה קדימה ואחורה
וכשרוצים לבצע גלגול אז הסוואש נעה ימינה ושמאלה

האם עכשיו זה השתנה ? (מאמין שכן) כלומר בשביל עלרוד עכשיו הסוואש זזה לצדדים וההיפך ?

TooLy
19-04-2009, 19:29:00
מיקי, המסוק הוא ניטרו, בכל מקרה נדמה לי שאני לא מקבל איזושהי תוספת בזמן טיסה, מצד שני אני מעביד אותו קשה יותר עכשיו....

מוטי, אופן ההיגוי מבחינת הסוושפלייט אינו השתנה.
קרא את ההסבר של ליאור בנושא:
http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=7489

אופיר נחום
19-04-2009, 22:50:32
רועי, זה ממש מהפכה מבחינת המחיר - מאוד מעניין.
אפשר לקנפג למערכת הזאת מצבים שונים? בייצוב מקסימאלי אפשר להגיע לרמה של כלי נייח לצילומים אוויריים?

TooLy
19-04-2009, 23:18:18
המערכת הזו הינה מערכת ייצוב אלקטרוני, אין לה מערכת "טייס אוטומטי" כמו שיש ב-HELI COMMAND למשל (המערכת המצילה אותך בעת מצבי חירום בשחרור הסטיק או ייצוב המסוק באופן מושלם בריחוף ללא התערבות מצד המטיס).
המסוק הפך ליציב יותר גם בריחוף אך עדיין נדרשים תיקונים עדינים.

אופיר נחום
20-04-2009, 18:44:58
קראתי שעם מיקאדו הגיעו למצב בו המסוק מרחף במקום כמה שניות בלי לזוז.

TooLy
20-04-2009, 19:41:12
קראתי שעם מיקאדו הגיעו למצב בו המסוק מרחף במקום כמה שניות בלי לזוז.

ברמה כזו גם המערכת שלי מסוגלת.

ShaharBD
23-04-2009, 16:57:30
כפי שאני מבין HELICOMMAND פועלת על 3 צירים,
האם היא מסוגלת להחזיר מסוק לריחוף ממצב הפוך?
האם היא שולטת גם על המצערת?

שחר

אופיר נחום
23-04-2009, 18:36:21
רועי תתחדש נראה שיגעון,

שאלה

במסוק רגיל עם פלייבר כאשר מבצעים עלרוד אז הסוואש נעה קדימה ואחורה
וכשרוצים לבצע גלגול אז הסוואש נעה ימינה ושמאלה

האם עכשיו זה השתנה ? (מאמין שכן) כלומר בשביל עלרוד עכשיו הסוואש זזה לצדדים וההיפך ?

הכח פועל בהיסט של 90 מעלות כמו באופניים - שים לב שגם במסוק שלך כאשר אתה מזיז את הסוושפלייט קדימה הזווית של הלהבים משתנה בצדדים.
מהבחינה הזו זה נשאר כפי שהיה.

גם מבחינת הפלייבר זה אותו טריק - שים לב שתנועה של הפדלים בכיוון מסויים מזיזה את הלהבים שנמצאים ב90 מעלות כלפיו, בתוספת ה90 מעלות זה נותן תיקון נגדי ובכך מייצב את המסוק.

TooLy
23-04-2009, 20:01:00
כפי שאני מבין HELICOMMAND פועלת על 3 צירים,
האם היא מסוגלת להחזיר מסוק לריחוף ממצב הפוך?
האם היא שולטת גם על המצערת?

שחר

מערכות HELI COMMAND ו-GYROBOT במצבי "אימון" מצילות אותך מכל מצב שבו המסוק נמצא, תעשה פירופליפ ותשחרר את הסטיקים והמסוק יתייצב באופן כמעט מיידי.
אן לי מושג לגבי עניין המצערת.

lior_bar_ami
23-04-2009, 20:27:10
רועי תתחדש נראה שיגעון,

שאלה

במסוק רגיל עם פלייבר כאשר מבצעים עלרוד אז הסוואש נעה קדימה ואחורה
וכשרוצים לבצע גלגול אז הסוואש נעה ימינה ושמאלה

האם עכשיו זה השתנה ? (מאמין שכן) כלומר בשביל עלרוד עכשיו הסוואש זזה לצדדים וההיפך ?

המאמר שלי על מע' ה FLYBAR כמעט מוכן, אני אפרסם אותו בקרוב ואז הכול יהיה יותר מובן ;)
אפילו מארה"ב אני חושב עליכם!!! :)
רועי, אני צריך אותך בקשר למשהו - שלח הודעה פרטית כשאתה מתפנה ואתקשר (אתה יודע הבדלי שעות וכאלו ירקות...)

motti-74
24-04-2009, 23:09:03
אז זה משמש ללימוד?

TooLy
01-05-2009, 21:01:47
היום שוב הטסנו בגלילות את ה-700 נטול הפלייבר.
המערכת מאופסת ומכווונת לביצועים אופטימליים.
העסק הזה פשוט שורף את השמיים....
צריך לראות כדיי להבין...:)
ננסה בהזדמנות להתארגן ולצלם...
שבת שלום..

עמיתפורת
01-05-2009, 21:20:05
זה פשוט דבר יפה....
שלי כבר בדרך נראה לי לא עוזי?