שיפור רחפן S500 (PNF מוכן מהסיני) שיפורים

[Guy Peled]

אהלן
קיבלתי את הקוואד לא מזמן והייתי רוצה לשפר אותו שיתאים ל-FPV
(http://hobbyking.com/hobbyking/store/__66873__S500_FR4_Glass_Fiber_Quad_Copter_480mm_PN F_Combo.html)
כרגע אני מטיס עם סוללה 3 תאים והרחפן זקוק ל-60% מצערת רק בשביל להתרומם וזה בלי גימבל ומצלמה.
אז דבר ראשון שאני אשדרג זה בקרים שייתמכו ב-4 תאים.
חשבתי על MULTI STAR 20A איך הם?
המנועים שיש כרגע על הרחפן הם 920kv הם יספיקו?
הפרופים שאני משתמש בהם כרגע הם 9 אינצ, כדאי לעלות ל-10?
הבנתי שככל שמעלים את המידות בפרופ' הרחפן סוחב יותר אבל יותר איטי.
אשמח לעצות כי אני עוד חדש בזה ולא כל כך מבין גדול.

[nadavy]

בגדול, לך על אפרו. בקרים מעולים.
הייתי הולך אולי על 30A, כי אם תשדרג מנועים למנועים רציניים אז ה20A לא בהכרח יספיקו.

ראיתי שהובי כבר לא מחזיקים את המנועים (לפחות לא מצאתי) אבל ברשת כתוב שהם 20A במקסימום. כמו כן:
Suggested props: 9 x 6 slow fly ~ 10 x 4.7 slow fly
לכן אפשרי. אבל - עם בקרים של 15A לא הייתי עולה עדיין.
תחשוב על פרופלורים כמו כנף: יותר שטח ייתן לך יותר כוח הרמה. (אבל גם כוח התנגדות לדברים אחרים)

עוד משהו - תדע שהעלייה במצערת היא לא לינארית. כלומר, 80% זה לא עוד 1/3 כוח מ60%.
לגבי המנועים - 920KV לבד לא אומר מספיק.
KV הינו הדירוג של כמה סיבובים לדקה עבור וולט 1. סוללות 3 תאים נחשבות 11.1V, סוללות 4 תאים - 14.8 (כל תא 3.7V)
יותר תאים - יותר RPM.
זוהי הערכה, והמנועים הסינים חורגים לא מעט מהערכות שלהם.
בגדול הם אמורים להספיק, אבל לא תומכים ב4 תאים לפי מה שראיתי.. (שוב, הסתמכתי על מקור חיצוני)
תחפש כמה כוח THRUST הם מספקים (עם 3 תאים, פרופלורים של 10" נניח). החישוב שתרצה להגיע אליו הוא
THRUST*4/2, כלומר כוח הדחף כפול 4 (מנועים) חלקי 2, זהו המשקל המקסימלי הכללי שתרצה להגיע אליו.
זה חישוב לא מדוייק, אבל ייתן לך רעיון בכללי.
נניח והמשקל של הרחפן כולל הכל הוא 1.2 קילו,
תרצה מנועים שמספקים לפחות 600גרם כוח דחף..

[Guy Peled]

תודה רבה למדתי הרבה.

[Guy Peled]

רציתי לשמוע המלצה על מנועים
חישבתי את המשקל עם גימבל ומצלמה + מערכת FPV ובקר טיסה ובקרי טיסה וסוללה
הגעתי לבערך 1600 גרם ללא משקל המנועים
הבעיה היא שאני לא מכיר חברות מנועים מומלצות חוץ מהמתוגים (dji, sunnysky)
אשמח להמלצות
בקרים שיהיו הם 20A של אפרו וסוללה 4 תאים
אשמח אם התקציב למנועים ייגמר בסביבות ה-300 שקל לארבעה,
אבל לא אם צריך לוותר על כח..

[Guy Peled]

המנועים האלה יתאימו?
http://www.aliexpress.com/store/product/iPower-iBM2217Q-880KV-w-long-cable-for-Multicopter-Quadcopter-Hexacopter/1066052_1567027984.html
4S - iCF 10x4.5 - 14.39V 18.44A 9285RPM 1205g 91F
4S - iCF 11x4.7 - 14.55V 21.17A 7870RPM 1380g 97F

[nadavy]

לא מומלץ בכלל. חוץ מזה שרשום שם שמומלץ להם בקרים 30a.
עם פרופלורים של 9", וסוללת 4 תאים אתה מוגבל מאד עם בקרי 20a.

[Guy Peled]

אוקיי
אשמח להמלצה שלך למנועים דיי התייאשתי..


ָָָָ*http://www.rctimer.com/product-914.html
איך זה נראה?
עם סוללה 4 תאים ופרופ 11.47 נראה טוב..

[nadavy]

אולי הNTM 28-30S 900kv / 270w , אבל עם סוללה 4 תאים ופרופים 11 אתה תחרוג מ20A. אם היה לך 30A כוח הדחף שלו הוא מעל קילו למנוע (ולפי החישוב ממקודם, אתה נמצא מתחת למשקל של 2 קילו עם מנועים - מעולה.)
תשקול שוב בקרי 30A. עם פרופים 9X6 מקסימום אתה בסדר, אולי כמעט על הגבול, אבל אמור לתת לך הספק יפה. יהיה לך מקום לסוללה גדולה, מה שייתן לך זמן אוויר טוב.

[Guy Peled]

ראיתי את המנועים האלה אבל יש לי נסיון רע עם ntm נשרף לי מנוע באוויר.. יש לך משהו אחר להמליץ עליו?

[igalr]

חבל על הכסף
אין מה לשדרג מנועים וגם אין צורך בשדרוג בקרים.
עם ציוד והכל אתה תגיע למשקל כולל של בערך 2 קילו שזה פחות או יותר משקל של כלי 450-500 מלא

אם תרצה להשתמש בכלי לצורך FPV תשקיע בטייס אוטומטי עם GPS ארדו או נאזה
כל השאר זה קשקוש.

אתה יכול להגדיל פרופים ל 10" ספק אם תרגיש בהבדל מהותי כלשהו.

[Guy Peled]

אני בספק אם הרחפן יריים מערכת fpv גימבל מצלמה בסאט אפ שבנוי בו

[nadavy]

הבקרים הקיימים הם 15a והמנועים עולים על 15a לפי בדיקות+נתוני יצרן. לא הייתי מחליף פרופים בלי להחליף בקרים.

נאזה הייתי מחליף רק אם צריך gps.

[igalr]

המנועים לא עולים על 15A

רחפן כזה השוקל 2קילו צורך בערך 20A-25A בריחוף כך שמדובר ב 5A-6A למנוע .
גם בפתיחה חזקה של המנועים הוא יצרוך אולי כפול כך שמדובר ב 10A גג 15A למנוע

התחושה בסטיק יכולה לבלבל במיוחד למי שאין נסיון עם בקר הטיסה הספציפי.
למשל נאזה ירחף תמיד בחצי סטיק בלי קשר למשקל הכלי ,כלי חלש יותר יאיץ באנך לאט יותר וכלי חזק יותר יאיץ חזק יותר וגם זה מוגבל ע"י הסינים מ DJI , ב APM אפשר להגדיר את המגבלות באופן עצמאי.
"כוח" גם יתבטא ביכולת הכלי לבלום את עצמו , למשל כשיורדים במטרה לאבד גובה , כלי חזק יוכל לבלום את הירידה באופן מידי יותר מאשר כלי חלש שימשיך לרדת עד שכוח המנועים יבלמו אותו.

לעניין מהירות הטיסה גם כאן אין לך מה להתעסק בנושא כיוון שמגבלות הזווית הן שקובעות את המהירות וכמובן משקל הכלי לסוג הפרופים יש השפעה הרבה פחות חזקה בכלים כאלה.

[Guy Peled]

אוקיי אחליף בקר טיסה ל apm אם הוא ייתקשה בסחיבה אני אחליף סאט אפ תודה על העצות לבנתיים

[Guy Peled]

שמתי על הרחפן מצלמה ותושבת למצלמה, ומרגישים שהרחפן חלש יותר הרבה פחות חריף איטי מורך פניות ובאמת מדכא להטיס ככה
אשמח להמלצה של מנועים הרחפן יישקול כבערך 1.8 קילו עד 2 קילו

[Guy Peled]

הרחפן איטי ומשעמם, עם ציוד עליו הרחפן פשוט לא סוחב, צריך לשדרג מנועים.
קוואד S500
אקנה בנוסף בקרים 30 אמפר
אטיס עם סוללה 3 תאים 5000 שבדרך אליי
או שכדאי לשדרג כבר ל- 4 תאים? יש לי גם ככה 2 סוללות 4000 בבית ורק סוללה אחת של 3 תאים 5000
ופרופ 11x50 פלסטיק של GEMFAN
מצאתי מנועים מתאימים אבל טיפה יקרים בשבילי
http://www.banggood.com/Sunnysky-X31...-p-907943.html
http://www.banggood.com/Sunnysky-V35...r-p-91548.html
אשמח גם לדעת על הדרך מההבדל בניהם ואולי המלצה על מנועים טיפה פחות יקרים
תודה.