שליטה במטוס באמצעות המחשב? [ארכיון]

צפייה בגרסה מלאה : שליטה במטוס באמצעות המחשב?

Yossi Tsafar

15-04-2015, 12:39:38

האם זה אפשרי? אם כן, יש למישהו הסבר מה צריך לעשות ואיך..
האם אפשר להתחבר לשלט ודרכו למטוס? האם אפשר מהמחשב ישר למקלט?

תודה,
יוסי

e-nigma

15-04-2015, 13:52:59

e-nigma

15-04-2015, 13:57:14

גם הסיני נכנס לתחום:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13280__PC_Flight_Simulator_Controller_System.htm l

Yossi Tsafar

15-04-2015, 16:11:43

http://www.flytron.com/rc-electronics/56-compufly-usbtoppm-converter.html

זה נראה כמו מודול שמתרגם אותות PPM מהחשב לשלט אתה חייב שהשלט יהיה מחובר למחשב
ודרך המחשב לשלוט בעזרת עכבר מקלדת או ג'ויסטיק

אישית לא מוצא לזה שימוש למה לסרבל את השליטה בטיסן דרך מחשב...?

אני חושב לעשות טיסה אוטומטית של המטוס עם קורדינטות ושליטה של גובה בעזרת המחשב.. ועוד כל מיני דברים.

מישהו התנסה בזה בעבר?

איציק רונן

15-04-2015, 20:54:57

כמובן. אתה צריך אחד מכמה סוגי טייסים כדוגמת APM (http://store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1), או Pixhawk (http://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk)שיודעים להתחבר לתחנת קרקע כזו Mission Planner (http://planner.ardupilot.com/) או אחרות.

החיבור בין הכלי (טיסן, רחפן, רכב, סירה) נעשה דרך מודם (http://plane.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-telemetry-landingpage/) המחובר בין הכלי למחשב. לצורך הדיון (לא לגמרי נכון), אין צורך בשלט.

איציק רונן

16-04-2015, 09:34:57

ראיתי את מה שרשמת לי ואת הלינקים שהוספת לתגובה,

אין לי יותר מידי רקע בתחום, יש לי ביקסלר משופר (שהוא הטיסן השלישי שלי), עוד לא הטסתי ב-FPV מעולם.
השאלה שלי, כמה מסובך זה יכול להיות לעשות מערכת הנשלטת מהמחשב נייד ועל ידי רשימת קורדינטות מכוונת את המטוס?
האם מישהו כמוני בלי יותר מידי ידע וניסיון בתחום, יכול לעשות דבר שכזה?

בנוסף ראיתי שהחלקים הללו הם לא בדיוק זולים, אני לא רוצה סתם לרכוש משהו שאני לא אשתמש בו אחר-כך, מה לדעתך יתאים לי הכי טוב?

תודה רבה,
יוסי

1. ביקסלר מספיק טוב לביצוע המשימה הנ"ל - יש לי אחד כזה שעושה כל מה שתיארת.
2. אם תקפוץ מהנקודה שאתה נמצא בא כרגע עד לתפעול אוטומטי של המטוס זה ככל הנראה יגמר לא טוב (מקווה שלא באסון).
אתה חייב להתחיל צעד אחרי צעד באופן זהיר. אם תחליט לעשות זאת, אפשר יהיה ללוות אותך כאן בכל צעד בבטחה. זה לא מסובך, רק לעבוד בזהירות.
3. לדעתי באתרים ה"סיניים" מוכרים אותם בשליש המחיר. הבעיה שלא תמיד הם עובדים, אבל אולי שווה לקחת את הצ'אנס.
4. תהליך הבניה מתחיל בתכנון של מה שאתה רוצה לעשות ואז השלבים הנ"ל:

להזמין רכיבים.
לבנות את המטוס בתצורת RC רגיל. להטיס ולכייל מרכזי כובד, הגאים וכו'.
לאחר שהגעת לשליטה מלאה בכלי באופן ידני והוא מתנהג יפה = אתה שולט בטיסה באופן טוב - אפשר לשלב את הטייס האוטו'
לאחר שילוב הטייס יש שלב כיולים שהיום התקצר מאוד והוא לא מסובך.
לאחר שהמטוס מכוייל והפונקציות הבסיסיות עובדות חלק (RTL, החזקת נקודה, שמירת גובה, מהירות, כיוון...) אפשר לבנות משימה.
הממשק להגדרת משימה הוא קל ופשוט.

בהצלחה ונשמח לעזור.
טייסיציק

Yossi Tsafar

16-04-2015, 10:11:21

1. ביקסלר מספיק טוב לביצוע המשימה הנ"ל - יש לי אחד כזה שעושה כל מה שתיארת.
2. אם תקפוץ מהנקודה שאתה נמצא בא כרגע עד לתפעול אוטומטי של המטוס זה ככל הנראה יגמר לא טוב (מקווה שלא באסון).
אתה חייב להתחיל צעד אחרי צעד באופן זהיר. אם תחליט לעשות זאת, אפשר יהיה ללוות אותך כאן בכל צעד בבטחה. זה לא מסובך, רק לעבוד בזהירות.
3. לדעתי באתרים ה"סיניים" מוכרים אותם בשליש המחיר. הבעיה שלא תמיד הם עובדים, אבל אולי שווה לקחת את הצ'אנס.
4. תהליך הבניה מתחיל בתכנון של מה שאתה רוצה לעשות ואז השלבים הנ"ל:

להזמין רכיבים.
לבנות את המטוס בתצורת RC רגיל. להטיס ולכייל מרכזי כובד, הגאים וכו'.
לאחר שהגעת לשליטה מלאה בכלי באופן ידני והוא מתנהג יפה = אתה שולט בטיסה באופן טוב - אפשר לשלב את הטייס האוטו'
לאחר שילוב הטייס יש שלב כיולים שהיום התקצר מאוד והוא לא מסובך.
לאחר שהמטוס מכוייל והפונקציות הבסיסיות עובדות חלק (RTL, החזקת נקודה, שמירת גובה, מהירות, כיוון...) אפשר לבנות משימה.
הממשק להגדרת משימה הוא קל ופשוט.

בהצלחה ונשמח לעזור.
טייסיציק

איציק, אולי לא הסברתי, יש לי ניסיון בהטסות.. אך מעולם לא הטסתי FPV.
אשמח אם מישהו יכול לכוון אותי בדיוק אילו רכיבים צריך על מנת לבצע את הטייס האוטומטי?

תודה,
יוסי

e-nigma

16-04-2015, 16:06:45

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__58283__HKPilot_Mega_2_7_Master_Set_With_OSD_LEA_ 6H_GPS_Power_module_Telemetry_Radio_915Mhz_XT_60_. html

זה הבסיס

Yossi Tsafar

17-04-2015, 00:20:04

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__58283__HKPilot_Mega_2_7_Master_Set_With_OSD_LEA_ 6H_GPS_Power_module_Telemetry_Radio_915Mhz_XT_60_. html

זה הבסיס

אז אתה ממליץ לקנות את זה, לקנות ארדואינו ולחבר אותם ביחד עם המחשב ל-Mission Planner שאיציק המליץ עליו? זה בגדול?
אני אקנה את החלקים ואתחיל ללמוד, אבל זה מה שאני צריך בגדול?
אם כן, איזה סוג של ארדואינו אני צריך לזה?

אשמח אם מישהו יכול להסביר לי בשלבים פשוטים בלי יותר מידי פירוט, מה אני צריך לקנות ובגדול מה לעשות עם כל חלק.. אני כבר אסתדר ואעלה אחר-כך מדריך מפורט :)

תודה!
יוסי

sharonx

17-04-2015, 13:13:15

לא צריך אדואינו, זה בעצמו מבוסס ארדואינו. אתה מסתדר עם אנגלית ?
אם אתה רציתי תתחיל בלקרוא איזה מדריך של ARDUPILOT כולל של תוכנת תכנת הקרקע שלו, ותקרא איזה מדריך של "איך להתיחל ב FPV" כאן, או ב RCGROUPS.
יש המון מדריכםי מסודרים כאלה, למשל כזה ש SEVET כאן כתב בחתימה שלו, בנעוצים בפורומים כאן וב RCG.

אחרי שתלמד את הבסיס תוכל לבוא עם שאלות ממוקדות במה שלא הבנת, ובטוח שישמחו לעזור לך כאן.
להצטרף למישהו שמטיס משהו כזה בשטח גם יכול לעזור הרבה...

בהצלחה
שרוןX