התחברות

צפייה בגרסה מלאה : עזרה עם APM 2.6


segozi
16-04-2015, 22:18:55
אהלן

מחפש כיצד להפעיל משהו דרך ה APM
נניח גימבל, או לדים

את הכח הם לא יקבלו מה APM, אלא בנפרד. אבל רוצה שכפתור בשלט יפעיל אותם.

יש לי מקלט עם 8 ערוצים, ש-7 שולטים על הרחפן (הקסה) והשמיני שולט על רגליות

מישהו מכיר? יכול לעזור ?
שלט 9XR

ואחד מהכפתורים העגולים בשלט כבר מוגדר ..רוצה שהוא יפעיל

תודה מראש
hatul
16-04-2015, 22:27:43
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-cameras-and-gimbals/common-camera-gimbal/
רד למטה
Gimbal configuration through the mission planner
לבחור ב 2 מקומות
segozi
16-04-2015, 22:33:54
אני יכול לעשות לו רק PITCH, אז צריך לחבר רק ל 10 נגיד, או 11. נכון?

אני אנסה ואעדכן

תודה!
Guy Peled
17-04-2015, 00:16:47
לא ידעתי שה-APM יכול לספק מתח לגימבל ולדים תודה רבה על המידע ואני כבר הסתבכתי והתחלתי לחשוב
על מקום לסוללה קטנה לגימבל.
segozi
17-04-2015, 00:26:53
גיא - שים לב !!!!!!
אל תשתמש ב APM בשביל מתח !!! אתה יכול לחוות RESTART ו/או ניתוק של ה APM, אם תיקח ממנו יותר מידיי כח. מיותר לציין מה יקרה אם זה באויר

אני חיברתי רק למחבר אחד, לא למתח.
segozi
17-04-2015, 00:28:34
זה עובד עכשיו - תודה HATUL

רק, משום מה, אני לא מצליח להרים את הגימבל ( TILT ) למצב ממש מאוזן. בטח זה משחק של פרמטרים

וגם, הוא רועד לי שהוא כמעט מגיע למצב המאוזן - לא מבין למה.
שהוא מופנה כלפמי מטה... יציב כמו סלע
segozi
17-04-2015, 00:50:49
א"א לתת לו MAX TILT יותר מ 2200. ואולי זה מה שצריך להיות, שלא יכול להיות ממש מאוזן כששולטים עליו.

כי שמנתק אותו מה APM, הוא מתאזן.

רק הרעידות, זה משהו נורא

רעיון?