בעיה עם המצבי טיסה בAPM

[בוואז]

כבר סיימתי להגדיר הכל ואני מוכן לטסט, נשארה לי בעיה אחת

את המצבי טיסה בAPM תיכנתי ככה שעל סוויץ' 3 פוזיציות יש לי את המצבים הבאים:
stabilize
alt hold
loiter
ואם אני מפעיל סוויץ' אחר אז זה אוטומטית נכנס לRTL, לא משנה מה המצב של הסוויץ' הראשון

הבעיה שלי היא שכשאני עושה לרחפן ARM, הוא לא מוכן לעבור ממצב ALT HOLD לLOITER וגם לא לRTL

אגב גם עשיתי לו FS שכשאין קליטה הוא אוטומטית עובר לRTH, גם זה עובד ברגע שאני עושה ARM

יש למישהו ניסיון עם זה? או רעיון למה שגורם לזה?
חשבתי שזאת בעיה שהוא לא קולט GPS אבל גם כשאני מוציא אותו החוצה יש את אותה בעיה


עוד בעיה שיש לי היא שהOSD מציגה לי נתונים של 00 על הכל, למרות שצרבתי לה כבר תוכנה (וגם הכל ממוקם בצורה ששמתי כשצרבתי את התוכנה) עדיין אין נתונים

[ZvikaF]

הכי טוב להתחבר ל mission planner ולראות מה ההודעה..
הרחפן לא יעבור ל Loiter עם מקדם גאומטרית הלווינים (HDOP) גבוה מ 2

[בוואז]

אני מחובר, אבל לא מופיעה לי שום הודעה (לא שאני רואה לפחות, איפה היא אמורה להופיע?)

והערך של הGPS_HDOP_GOOD אצלי הוא 230

[בוואז]

עדכון: זאת הייתה בעיה של GPS בכל זאת כנראה, לקחתי אותו לשטח פתוח ואחרי דקה בערך הכל עבד

בעיה חדשה שהתעוררה היא שבזמן טיסה הוא רועד ומפרפר, עכשיו כיילתי אותו מחדש ועדיין ממשיך לרעוד בצורה חריפה

[eli89]

לפי מה שאתה מתאר כנראה יש לך ערכי pid גבוהים מדי.

[בוואז]

לפי מה שאתה מתאר כנראה יש לך ערכי pid גבוהים מדי.

אפשר קצת הרחבה? אתם זורקים נתונים שאני לא ממש מבין :confused:

[ZvikaF]

מה גרסת הקושחה של הבקר ? 3.2.1 ?
כדאי שתתחיל ללמוד מושגים.. זה לא נאזה.. דורש יותר הבנה :)
ה PID אלו המקדמים של חוגי הבקרה ...
יש הרבה סיבות להתנהגת כזו .. רעידות, רעש חשמלי... ומקדמים לא טובים

[בוואז]

לומד לומד, אני עדיין חדש בזה, לא קל תוך כדי צבא :)

הגירסא היא אכן 3.2.1, מדובר על המקדמים שנמצאים בbasic tuning? לאיזה ערך לשנות אותם?

[yaakov4785]

תבצע auto tune
http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/
http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/tuning/

[בוואז]

תבצע auto tune
http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/
http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/tuning/

לא הכרתי, נראה שזה הפתרון

אנסה ואדווח, תדה :)