בעיית מצפן ב APM [ארכיון]

duvid

26-04-2015, 17:42:40

שלומות,

צריך את עזרתכם.

לאחר ביצוע כיול של המצפן ב MP ישנה סטיה של כ 40 מעלות בMP יחסית למצפן ידני (כמה סוגים). מה יכולה להיות הבעיה. מן הסתם לא תקין.

APM 2.8 עם gps/compass חיצוני.

תודה

hatul

26-04-2015, 20:14:06

עשית compassmot ?
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/

duvid

27-04-2015, 09:18:53

הייתי עוד לפני השלב הזה, עוד לא היו הפרעות ללא חשמל רק (USB).

הבעיה נפתרה, עברתי ל Manual Declination הכנסתי ערכים, ואח"כ חזרתי ל Auto Declination . ואז כנראה מצא את הערכים הנכונים. כמובן שהייתי עם GPS FIX.