שליטה באמצעות שלט 9 ערוצים

[Liron Iluz]

שלום חברים
אני חדש מאוד בתחום
אני רוצה לשלוט באמצעות שלט 9 ערוצים על הרכב
לרכב מחובר מנוע אחד לציג הגלגלים האחורי
אני רוצה בעצם לשלוט על מהירות מנוע DC הזה
מה אני צריך בשביל זה? איך מחבר?
מישהו אמר לי ESC, זה נכון? ואיזה?

[רן ענבר]

לירון.
עברתי קצת על האשכולות שלך:
חיישן המודד מרחק ממכשול (http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=74720)
בקר אחד לרחפן ורכב (http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=76017)
מערכת היגוי לרכב (http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=76083)
היגוי הרכב (http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=77366)
בקר מהירות (http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=77864)
מהירות מנוע קיים (http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=77885)
המשותף לרובם הוא חוסר יידע, שאלה באשכול, נתונים חלקיים מאוד ואשכול שלא מיצה את עצמו.
אני, לא מבין מה אתה מנסה לעשות?
הינדוס או בניה של רכב/רחפן או כל כלי יחודי שהוא חייב להתחיל מיידע
ידע זה לא משהוא "קטן" שאם תשאל שאלה בפורום ותקבל תשובה של 3 שרות זה מספיק כדי להשלים את הפער שיש לך.
תסתכל לדוגמה על האשכול הזה:מחפש חלקים ליחידת הנעה (http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=79165)
תראה איך אשכול רציני מתקדם...ומתקדם יפה.
אתה יכול/מצליח להשוות את זה למשהו מהאשכולות שפתחת? [אני לא]
א. רכז את כל השאלות שלך באשכול רציני אחד.
ב. תעלה תמונות כחלק מהשאלה ולצורך כך שהמשיב יידע על איזה מוצר אתה מדבר
ג. עדכן את האשכול בהתפתחות של הבניה שלך.

בשאלה הנוכחית שאלת על שלט.
חיבור שלט עם בקר זה החלק הכי פשוט
מערכת הנעה יש לך?
ציר גלגלים יש לך? איזה?
כשתגיד לי איזה מוצרים יש לך, אומר לך איך לחבר אותם, אם הם מתאימים, איזה בקר מהירות [ESC] לקנות ואיך לחבר אותו.

רן ענבר

[Liron Iluz]

אני מגיע מחוסר ידע, ואני גם מציין את זה בכל אשכול שפתחתי
כרגע אני נמצא בשלב של חיבור החלקים
מבחינת קואדקופטר יש מלא מדריכים ואני יסתדר עם זה מאמין, כרגע יותר חשוב לי לחבר את הרכב
אני רוצה עם שלט אחד לשלוט ברכב ובקוואד ע"י שינוי הMODE בשלט, להחליף בין שני המצבים
כאשר שוב אחד ישלוט על בקר הטיסה והשני על הארדואינו, יש לי שני מקלטים לשלט כך שאחבר אחד לכל בקר
מבחינת ציר הגלגלים זה של רכב שפירקתי ולקחתי אותו איך שהוא ביחד עם גלגלי השיניים שהיו ועם הגלגלים, ואת זה אני מחבר לשילדה שהדפסתי בתלת מימד
בגדול: אני רוצה לשלוט עם השלט על מנוע סרבו שאחראי על ההיגוי ועל מנוע DC רגיל קטן (כמו של כל צעצוע) שאחראי על מהירות הרכב ומחובר לציר הגלגלים האחורי
לצורך החיבור לארדואינו הידע שלי מועט, ולכן הבנתי שכדי לחבר את מנוע הDC ולשלוט עליו אני צריך בקר מהירות, השאלה אם זה נכון, והשאלה אם אוכל איכשהו בלי בקר מהירות ושבעצם אתן פקודה בשלט אז המנוע יסתובב במהירות אחידה

תודה

[רן ענבר]

נדיר מאוד למצוא מישהו שמכיר את כל העולמות שבינהם אתה "משחק"
אני ממליץ לך לעשות דברים בהדרגה ובשלבים:
קנה רחפן קטן+רכב קטן ותראה איך זה להפעיל אותם ע"י אותו שלט.
רק אחרי ששלב זה עובד תתחיל לעבור לשלב הבא

דבר קטן על מוד בשלט
מוד בשלט=זיכרון של דגם
אני לא מכיר את שלט ה X9 אבל למיטב ידיעתי: בין המוד אחד לשני לא משתנה כלום בקידוד,תדר או BIND של השלט
אם בכוון שלט על מוד של רחפן בזמן שהרכב יהיה דולק הרכב יופעל בדיוק ע"פ הפקודות שאתה נותן לרחפן

הבעיה מתחילה עם סרוואים:
אתה מגדיר נקודת סיום תנועה לסרוו וכשאתה עובר מוד יש כיוון אחר לאותו ערוץ...התוצאה: הסרוו נשרף.
זו המכשלה הראשונה של התוכנית שלך.
לשאלתך על הבקרת מהירות:
בקר מהירות הוא האפשרות הכי פשוטה
ארדיאנו יודע לשלוט גם על בקר
בקר מקבל אותן פקודות מהמקלט כמו סרוו. הבקר יודע לתרגם אותם ל"שפה" ודרך הפעולה שלו.
פעם היו בקר מכאני שבו סרוו מזיז מגע נייד על משרע התנגדויות
זה נראה כך:
125673
זה פרה היסטוריה ולא משתמשים בזה כבר 20 שנה לפחות.

רן ענבר

[Liron Iluz]

אז אתה אומר שמבחינת שינוי מוד, לא יוכל לעבור לשלוט על פעם על רכב פעם על רחפן?
הרי מגדיר 4 ערוצים ראשונים לרחפן, ועוד שני ערוצים אחרים במקלט אחר, לא מבין למה לא יוכל להשתלט על זה ככה

מבחינת בקר המהירות, יש דרך ללא בקר מהירות? פשוט לחבר את המנוע ישירות לאדרואינו ולמקלט?
אם אי אפשר, איזה בקר מהירות מתאים לי?

[רן ענבר]

אני שוב אומר: את השלט אני לא מכיר מספיק טוב.
אולי בתיכנות אפשר לעשות את הדברים שאתה מתאר.
אתה צריך את שני סטיקים לרחפן ואת אותם שני סטיקים למכונית.
אתה צריך שכשהרחפן עובד הרכב לא יקבל פקודות ולהפך.
את הארדיאנו אני לא מכיר כלל.
כדי לדעת איזה בקר אתה צריך אני צריך לדעת איזה רכב יש לך ולאיזה מנוע אתה מתכוון.

רן ענבר

[bendisar]

זה שיש לך 9 ערוצים בשלט זה דבר אחד, אבל לגרום לשלט לעבור בין מצב שליטה אחד למצב שליטה אחר (מעבר מרחפן למכונית) יהיה מאוד קשה.
מכיוון שבמילא יש לך ארדואינו למה לא להשתמש בגמישות שלו?, לדעתי הפתרון הכי פשוט יהיה לנהל את המעבר דרך הארדואינו. כלומר שהארדאינו יקרא את הINPUT מהמקלט, ויחליט ע"י קלט מהמקלט לאיפה לתת את הפלט- להפעלת הרחפן או הפעלת המכונית .כאשר ערוץ אחד מהשלט יהיה רק לברירה בין המצבים (רחפן/מכונית)
ככה אתה יכול להשתמש ב-5 ערוצים סה"כ מהשלט, וישאר לך מספיק פינים ספייר בארדואינו להעביר פקודות לבקר טיסה של הרחפן, או לבקר מהירות של המנוע+סרוו להיגוי.
ולא, אי אפשר לחבר מנוע ישירות למקלט/ארדואינו. הם פשוט יישרפו. צריך בקר מהירות שיימתג לך את פעולת המנוע.
אני מציע לך לעשות מחקר בכל מה שקשור לאיך שמקלט שולח אותות לסרוואים/בקרי מהירות (אותו הדבר מבחינת המקלט) זה לא PWM רגיל, אלא משהו קצת יותר מורכב. חשוב מאוד להבין איך "מדברים" עם בקרי מהירות וסרוואים, כדי להצליח גם לקרוא את האותות האלה מהמקלט
בעזרת הארדואינו, וגם לייצר אותות כאלה בעזרת הארדואינו כדי לשלוט על סרוואים/בקרי מהירות

[Liron Iluz]

סבבה אני מבין ומודע לעובדה שאין לי יידע
אבל בגלל זה אני שואל, יודע שפה יש אנשים שמבינים בתחום ורוצה את העזרה מהם
אין לי כל כך את הזמן להתחיל ולחקור איך כל דבר פועל ולכן שואל פה
זה ללימודים וצריך להגיש פרויקט על זה
יודע שמלא אנשים כן עושים רכבים אפילו פשוטים וזה מה שאני צריך, משהו פשוט שנוסע ונשלט ע"י שלט

יש לי מנוע DC פשוט קטן של הצעצועים, עם כל הציר שלו
רוצה לתת לו פקודה לנסוע, ופשוט שואל מה צריך בשביל זה
אפילו מוכן לשלם לבן אדם שיעשה לי את כל ההרכבה שצריך עם התוכנה שצריך

[רן ענבר]

לירון.
הקטע בפרוייקט הוא שאתה לומד ומעשיר את עצמך בידע תוך כדי כך.
אתה רוצה שאחרים ילמדו אותך במקום ללמוד לבד.
תסתכל באשכול שנתתי לך קישור אליו למעלה.
לדעתי גם גולשים אחרים מצפים ממך
א. שתסביר יותר טוב מה אתה רוצה לעשות.
ב. תספק נתונים רציניים על הרכיבים שלך.
ג. תפסיק לצפות שאחרים יעשו עבורך את העבודה וישלימו עבורך את הפערים.
ד. תכיר בעובדה שכל אחד מהנושאים שבהם אתה נוגע הוא עולם ומלואו.
כדי לעשות את זה את צריך לשלוט או לפחות להבין בכל אחד מהעולמות.

אם תצטרך לשלם עבור עזרה כזו את עלות פרוייקט כזה ופיתחו זה עלול לעלות לא מעט כסף...
זה פשוט גדול עליי

רן ענבר

[Liron Iluz]

סבבה אני מבין
אבל אני רואה שאנשים עושים פרויקטים של רכבים פשוטים על שלט
שבקושי רכיבים יש בהם, בגלל זה חשבתי שזה כזה פשוט, ולכם אני שואל את זה פה כדי לקבל את המידע הזה
מבחינת זה שזה פרויקט ואמור ללמוד מזה...זה פרויקט של הלימודים, סבבה שאני רוצה ללמוד מזה, אבל שזה כבר מגיע לעניין של לחץ זה זמן חשוב לי מאוד לסיים אותו, גם במחיר של זה שמישהו שמבין כן "ילווה" אותי בדרך לסיומו...
שאתה אומר נתונים רציניים, אני שוב מזכיר שזה רכב צעצוע שפירקתי כדי לקחת את ציר הגלגלים עם מנוע הDC הפשוט...אין לי יותר מידי נתונים על המנוע הזה
במיחד שאני לא כזה מבין בתחום וכולה שואל על רכיבים שצריך להשלים את המשימה
חלק אומרים לי בקר מהירות, חלק אומרים לי H-BTIDGE....פשוט שואל

[רן ענבר]

אני מסוגל לעזור לך במכוניות על שלט.
אני בספק אם אני יכול לקרוא לצעצוע מכונית על שלט.
ייתכן ומנוע מסוג מסויים יכול להיות מופעל ע"י ארדיאנאנו...אבל את הארדיאנו אני לא מכיר.
לצערי גם את השלט אני לא מכיר וגם את הרחפנים אני לא מכיר.
אם אני לא מכיר ונתונים אין אז קצת קשה לי לעזור.

רן ענבר

[Liron Iluz]

סבהה אחי
בגדול צריך עזרה רק עם הרכב, רחפנים זה תחום שהאמת די חקרתי, ראיתי מלא סרטונים על הכיול של השלט עם הבקרים
אז רק הרכב פתאום נהיה בעיה בשבילי כי הבנתי שאין לי את החלקים הדרושים, השאלה הראשונה שלי:
מלבד מנוע ובקר ארדואינו, מה עוד צריך? מייצב מתח? מגשר H? טרזיסטורים? כדי לבנות את המעגל

[רן ענבר]

בקר פשוט של מכונית יעלה לך 10 דולר
אין לי מושג איך לחבר אותו לארדיאנו אבל זה כנראה לא סיפור
למקלט של טיסן/מכונית אין בעיה להתחבר לבקר.

בשאר הדברים קצת קשה לי לעזור לך.
אם הייתי עושה את הפרוייקט בעצמי הייתי הולך לחקור את הפערים שיש לי

רן ענבר