APM ver 3.2.1 [ארכיון]

צפייה בגרסה מלאה : APM ver 3.2.1

hatul

02-05-2015, 20:52:58

שלום לכולם,
ברשותי לוח APM2.6 מקורי.
לאחרונה עידכנתי לגירסה 3.2.1 ונתקלתי בהמון בעיות למרות שזו הגירסה האחרונה שאמורה לתמוך בכרטיס הישן.
העלתי את גירסה 3.1.1 וכל הבעיות נפתרו.
מומלץ לא לעדכן לגירסה זו ואם מישהו אוכל קש עם הגירסה הזו חוסך לכם קצת זמן.

עמוס

sevet

02-05-2015, 21:33:20

איזה בעיות?

ניסית לעשות איתחול ? למחוק הכל ולהתחיל מאפס?

hatul

02-05-2015, 22:42:46

התקנתי פעמים את הגירסה 3.2.1 כולל כל הכיוונים גם כוון המצפן המרגיז.
וקיבלתי בעיות של יציבות בניתוח הגרף רואים קפיצות בין ה ROLL ן ROLL_DEST (והפיץ בהתאמה ).
כשניסיתי להטיס התהפך לרצפה.
אתה מטיס עם 3.2.1 ?

ZvikaF

03-05-2015, 06:43:31

hatul

03-05-2015, 21:27:07

אחרי השנמוך הכל טס מצויין.
התקנתי גימבל של BEHOLDER LITE (משומש שקניתי), היתה רוח חזקה.
לא הצלחתי להגביל את תנועת הגימבל מהתוכנה.
האם יכול להיות שרעידות הגימבל בנק הקצה גרמו לרחפן להתהפך ?

עמוס

ZvikaF

04-05-2015, 07:26:52

יש לך טלמטריה ?
מה שיפה ב APM שיש לו הקלטת נתונים על הבקר... :cool:
תוריד את הנתונים ותנתח את הסיבה..
אפשר לראות רעידות במדי התאוצה, פקודות והודעות..
(אני מקווה שהגדרת הקלטת מדידים)

hatul

04-05-2015, 07:52:28

זה ה LOG FILE

https://onedrive.live.com/redir?resid=272EF40D221EBDC2!2823&authkey=!AH71YsZJMv3UZDM&ithint=file%2clog

eli89

04-05-2015, 17:12:40

גם לי הגרסא הזאת עושה בעיות
איך עושים שינמוך?
ולאיזו גרסא כדאי לשנמך?
יש לי apm 2.6

hatul

04-05-2015, 20:04:33

בעדכון FIRMWARE בוחרים גרסאות קודמות.

ZvikaF

04-05-2015, 22:09:26

4z5rd

05-05-2015, 08:45:46

גם לי יש בעיה עם הגרסה 3.2.1 וזה נגמר רע כי במצב rtl
הוא פשות סגר את המנועים וזה היה בסביבות ה 50 מטר
אז יש לא מעת נזק!

hatul

06-05-2015, 23:04:22

חסרה הקלטת IMU (סמן בהגדרות) אי אפשר לראות רעידות...
מזלך שנפלת מ 5 מטר...
גם קריאת הזרם והמתח מוזרה ? מכוייל ?
בדיקה אוטומטית של הלוג לא מקפיצה שגיאות למעט הריסוק
היתה לך קפיצה גם בעלרוד וגם בגילגול.. רואים שהבקר מנסה לתקן ומתקבל תיקון יתר..

תודה, הוספת IMU דרך הטרמינל או דרך איזה מסך ?
מד המתח כוייל רק למתח ולא לזרם (אני יעשה את זה ביחד עם כיוון הפרעות המנוע על המצפן כי צריך לקשור את הקואד לקרקע)
אז יכול להיות שזה באמת מהגימבל שהגיע לקצה ונתן דפיקות ששיגעו את חיישני ה APM ,הוא ממש התהפך.
התלהבתי לנסות את הגימבל אבל לא הייתי צריך להטיס בלי הגבלת זווית הגימבל.
הרחפן התרסק לתוך בוץ (שקעתי עם הנעלים...) אז מנוע אחד עם שאריות של בוץ שצריך עדיין לנקות למרות שהסיבוב חלק.

עמוס

ZvikaF

07-05-2015, 07:01:06

הוספת IMU דרך מסך ההגדרות ..
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/

בד"כ הגבלת הגימבל פשוטה, בתוכנת הכיול של בקר הגימבל ...

hatul

07-05-2015, 13:22:27

תודה, הוספת IMU ל LOG.
יש לי גימבל של beholder lit ו אלכס מוס 8 BIT
אני מתחבר עם SIMPLEBGC ושם ראיתי רק אפשרות להגביל זווית בשידור.
האם יש דרך להגביל זווית איזון (כשהגימבל מגיע לקצה הוא מייצר רעידות קשות) דרך התוכנה ?
אני רואה רק פתרון מכני להנמיך את הזרוע שמתחברת ללוח ולרחפן.

ZvikaF

08-05-2015, 19:58:36

צריך להיות פרמטר מגביל.. עם איזה גרסת תוכנה אתה מתקשר לבקר ?
תבדוק חופשים בגימבל / כבלים זה גם מייצר רעידות :cool:

Edi.il

08-05-2015, 21:49:53

גם לנו זה קרה ...
אוטוטיון היה ממש בעייתי, הודעות שגיאה מוזרות, הטסה הייתה קופצנית וחסרת יציבות...
שינמוך ל 3.1.5 פתר את כל הבעיות... :cool:
נדמה לי שלפי 3DR הגירסה האחרונה שתומכת ב APM היא 3.2.0 ...

מוזר, אני פעמים ביום מהתקן APM ל 3.1.5 והכול עובד כמו שעון לגבי אוטוטיון אני מסכים

ZvikaF

10-05-2015, 07:10:23

אדי, אתה מתפרץ לדלת פתוחה... :)
תסתכל בכותרת.. ההתקנה של 3.2.1 בעייתית... 3.1.5 עובד מצויין, גם אוטוטיון :cool:

hatul

16-05-2015, 15:28:46

LOG FILE חדש
עם IMU
היום ניסיתי שוב להטיס את הרחפן אבל כל פעם שהכנסתי ל LOITER או ל RTL הרחפן החל לטפס, בטיסה רגילה טס מצויין למרות הרוח החזקה.
https://onedrive.live.com/redir?resid=272ef40d221ebdc2!3828&authkey=!AIHOHV6sqUyJEgk&ithint=file%2clog
חזרתי הביתה ושניתי מספר ערכי PID (הנמכתי IMAX) ולא רשמתי מה שיניתי...
נסיון טיסה חוזר הניב טיסה לא יציבה, כל מספר שניות הרחפן מייצר תנועה חריפה וקצרה
https://onedrive.live.com/redir?resid=272ef40d221ebdc2!3827&authkey=!AAxTtZsJtzW0ZwU&ithint=file%2clog

אשמח לרעיונות

עמוס

marikgl

16-05-2015, 15:32:22

האם הברומטר מכוסה?

hatul

16-05-2015, 15:33:55

הברומטר מכוסה והגרף שלו באותה צורה של הגרף של הגובה על פי ה GPS. (ניתן לראות ב LOG)

ZvikaF

16-05-2015, 21:58:43

תחזור שוב על כיול PID אוטומטי ביום בלי רוח (אוטוטיון)
ויש גם נוהל קיזוז אוטומטי שכדאי לעשות אחרי האוטוטיון ...

ZvikaF

16-05-2015, 22:07:55

נראה שהייתה לו פקודת טיפוס ...
תנסה להוסיף שיכוך ל APM הרעידות שלך בציר האנכי קצת גדולות

hatul

17-05-2015, 14:03:38

הוספתי שיכוך ללוח ותוך כדי נקרע לי החוט האדום של ה GPS, תיקנתי ע"י חיבור גיד שלא בשימוש)
עכשיו אני לא מצליח להתחבר ללוח.
חיבור USB אור אדום דולק קבוע, לדים מהבהבים עד שנתקעים באדום מהבהב .
יש רעיונות ?

עמוס

ZvikaF

17-05-2015, 14:45:02

ודרך הטלמטריה ?

hatul

17-05-2015, 15:57:32

גם לא מצליח למרות שהנורות במשדר נדלק הירוק והאדום מהבהב. יש מצב שהלך הרגולטור ?
לחצתי על הריסט כשמחובר למחשב ולא עזר.
נשאר לי לבדוק מתח 3.3 v ואם תקין לנסות להתקין קושחה מחדש. אשמח לעוד רעיונות

ZvikaF

17-05-2015, 17:57:45

תנסה להתחבר במוד טרמינל.. כפתור הריסט לא עושה הרבה

hatul

17-05-2015, 20:28:49

opened com port
לא רואה לוגים
TEST ו SHOW SETTING לא עושה כלום
מנסה שוב מתחבר :)
מסתבר שהחוט שצבוע באדום ונקרע לא בשימוש והחוט השחור שניתקתי מה GPS הוא ה 5V (מקורי של 3DR)
The pinout of the ublox V1.1 :
1 זה השמאלי ביותר כשמסתכלים על הצד עם הסוללה

1 - Not connected
2 - GND
3 - TX-O
4 - RX-I
5 - 5V
6 - GND
החזרתי חזרה והכל טוב,
ניסיתי להטיס טס מצויין טוב ואז נחת בגלל FAILESAFE בסוללה
אני אצטרך לכוון שוב את מד המתח
תודה צביקה

ZvikaF

18-05-2015, 07:06:42

כנראה שניתקת את האדמה (-) שמשותפת גם לסיגנלים...
יופי שהכל טוב :)
תיזהר מפיילסייפ... ככה ריסקתי פעם :mad:

hatul

18-05-2015, 23:41:03

היום עבר טיסת מבחן בשלום עם RTL.
השיכוך שעשיתי ללוח מצויין (הדבקתי גומיות כחולות לשיכוך עם סיקה(כמו סיליקון רק קשיח יותר, נראה שעדיף היה סיליקון)
הגימבל (לא מחובר ללוח) מוסיף רעידות בכל הצירים, רואים ב LOG אבל טס מצויין.
נמתין ליום טוב ל AUTOTUNE.

ZvikaF

19-05-2015, 06:25:15

תנתק את הגימבל בזמן האוטוטיון ..
לא צריך מכנית,מספיק לנתק חשמלית שלא יכניס רעידות..
כנראה שגם חוגי הבקרה של הגימבל שלך בעייתיים :cool:

nirbarlevi89

21-05-2015, 02:50:24

שלום לכולם,

נעשה קצת סדר בבאלגן

גירסא 3.2.1 כן תומכת ב APM 2.5 \ 2.6

הגירסא הבאה 3.3 כבר לא ,תמוך ב APM מכל הגרסאות עקב המעבד המיושן שרץ על 8bit

לגבי האוטויון אני מסכים בהחלט הוא קצת בעייתי אבל גם לזה יש פתרון משנמכים ל 3.1.5 מבצעים אוטוטיון ומשדרגים ל 3.2.1

לקפיצות \ רעידות יש הרבה גורמים החל מקיבוע הבקר טיסה ללא שיכוך טוב, פרופים לא מאוזנים, סטאפ לא נכון, רוחות, ברומטר מלא באבק, משקל הכלי, איזון מנועים.

ממליץ לבדוק ולשלול את כל הגורמים הנ"ל לפני שמאשימים את הגירסא \ הבקר...

בברכה
ניר

ZvikaF

21-05-2015, 07:49:13

אכן צודק לגבי התמיכה של 3.2.1 :cool:
אני לא בטוח שהפרמטרים של הPID יתאימו בין הגרסאות, מספיק שחוגי הבקרה מומשו קצת שונה.
רצוי תמיד לשמור על מינימום רעידות ושיכוך טוב.
נורמלי שעדכון קושחה יתקן באגים ישנים ויוסיף חדשים :eek: