X525 עם בקר KK2.1 משתולל

[elirezek]

שלום לכולם
אני צריך עזרה בבקשה
בניתי רחפן דגם X525 עם בקר KK 2.1
חיברתי את הכל והמנועים מופעלים בו זמנית הכל טוב ויפה
הבעיה היא כשאני מנסה להטיס את הרחפן הוא לא עולה ישר והוא מתחיל להשתולל ולא עולה ישר !!
אם למישהוא יש רעיון אודה לכם תודה

[yaron]

אולי אחד הג'ירואים הפוך

[elirezek]

איך אבדוק זאת ?
כי כל הגאירויים נמצאים בילד אין בלוח KK מולטי קופטר

[AmitB]

כיווני PID... אב' של עולם הרחפנים (ברוך הבא לתחום ;))


https://www.youtube.com/watch?v=LtocGBngSrA

(על רגל אחת - ערכי 'P' גבוהים מדי גורם לנדנודים, אבל זה ממש על רגל אחת ואתה צריך ללמוד על זה קצת)

[elim55]

לאחר שבדקת שהפקודות לבקר בכיוון הנכון בצע את הבדיקות הבאות.
1. בדוק סדר מנועים לפי הגדרת הרחפן (X או +).
2. בדוק כיוון סיבוב כל מנוע לפי ההגדרה.
3. בדוק שהפרופ הנכון מורכב על המנוע (CW,CCW).
וודא שהבקר נמצא במוד ייצוב.
הרחפן אמור להתרומם ללא בעיה ורק אם אתה מקבל ויברציות אתה אמור לשנות את ה-PID.
בהצלחה.