PDA

צפייה בגרסה מלאה : רעידות בפאנטום 2 אחרי התקנת גימבל שני צירים


Nahhas
08-06-2015, 19:09:51
שלום לכולם
ברשותי פאנטום 2 חדש. בטיסה רגילה בלי הגימבל טס למופת יציב וללא בעיות.
אחרי התקנת גימבל סיני 2 צירים הרחפן רועד בריחוף וגם בתנועה רעידות בתדירות גבוהה מאוד, אפשר לשמוע את המנועים משנים סלד כל הזמן.
מה יכולה להיות הבעיה? Gain ? גומיות? אני אבוד עצות. ניסיתי להטיס בלי לחבר את כבל הפיץ' וגם לא עזר.
Hagay
09-06-2015, 06:34:42
תתחיל מהורדה של הGAIN
Nahhas
09-06-2015, 07:00:57
אוקי. אבל איזה בדיוק? Roll pitch yaw
hatul
12-06-2015, 08:35:37
האם חיבור הגימבל למחשב הטיסה עשוי לשפר את התמודדות הרחפן עם הגימבל ?
Nahhas
13-06-2015, 12:13:38
גם כשאני מחבר את הגימבל לנאזא כדי לשלוט בפיץ' שום דבר לא משתנה. הנאזא לא מקבלת פידבק מהגימבל .
elim55
13-06-2015, 20:48:35
בדוק מרכז כובד...נראה שהרחפן מנסה כל הזמן לתקן .
koop
13-06-2015, 23:18:52
איך איך הגמל מחובר תן יותר מידע. כמו ציינו פה. מרכז הכובד של הרחם לא נכון אתה יכול לשחק עם הגיינים אבל בפנטום ו עם גגימבל של דיגיאי אז הורדתה מידי את הגימבל
תנסה להרים אותו. שוב צריכים יותר פרטים.
מה שכן אני יכול להגיד
שלמור כמו פנטום שאין יותר מידי דרכים להתקין עליו תוספות כמו גגימבל
הייתי מתחיל מההתנהגות שלו לפני שאני משחק עם גיין אם אין דרך וזה המצב שחק עם הגיין .
בהצלחה



Sent from my SM-N915F using Tapatalk
koop
13-06-2015, 23:20:04
סליחה על הטעיות אני כותב מטלפון מקווה שזה היה מובן

Sent from my SM-N915F using Tapatalk
Nahhas
21-06-2015, 21:39:54
עדכון
עשיתי 2 דברים:
1. גיליתי ששני הברגים שמחברים את זרוע של הגימבל למנוע רפויים מאוד. הידקתי אותם.
2. הוספתי את משדר הוידאו לרחפן בצד ההפוך מהגימבל.

הרעידות החזקות נעלמו לחלוטין. עדיין יש רעידות קלות מאוד בקושי ניתנות לזיהוי. אולי צריך טיפ טיפה לעבוד על הגיין. מה דעתכם? ואם כן אז להוריד או להגדיל?
Hagay
22-06-2015, 06:41:27
כל הכבוד על 1 אבל 2 נשמע יותר כמו מנועים/פרופים לא מאוזנים
https://www.youtube.com/results?search_query=Dynamically+balancing+motors+ props+multirotor

כיוון PID קצת יותר מורכב מ"מה נראה לכם" מחייב לפחות צילום וידאו של הטיסה
Nahhas
05-07-2015, 18:13:36
אז ככה..
לא נגעתי בכלל בהגדרות של הgain.
הבעיה נפתרה וההסבר היחידי שלה הוא מרכז כובד ורכיבים רופפים.
אחרי שוידאתי שכל הרכיבים מהודקים ואין שום סיכוי לתנועה כאשר הרחפן באוויר העברתי את המשדר ממרכז הרחפן לרגל האחורית השמאלית. כנראה שהגימבל ( בגלל שהוא סיני) הסית את מרכז הכובד.
פתאום אין רעידות בכלל.