תקלות בהפעלת הרחפן

[EliQuadCopter]

שלום קוראים לי ליאור, אני בונה רחפן קוואדקופטר בצורת X בפעם הראשונה שלי בתור הפרוייקט באלקטרוניקה.
הרכיבים שלו הם:
שילדה ומנועים שהזמנו מהאינטרנט
ESC של HOBBYWING מדגם 20A SKYWALKER
בקר טיסה CRIUS SE 2/2.5 שהתוכנה עליו היא של MULTIWII
רכיב לתשדורת BLUETOOTH
GPS של CRIUS
I2C
שלט ומקלט של FLYSKY דגם FS-T6
וסוללת ליפו של 12V
לאחר הרבה עבודה ניסינו היום להפעיל אותו וראינו שכל כמה זמן אחד המנועים מפסיק להסתובב למרות שכל השאר מסתובבים מהר והמצערת בחצי.
בנוסף לכך כשהעלנו את עוצמת המצערת לראות האם הוא מתרומם, הוא התהפך על הצד (כמעט בכל ניסיון).
ראינו שכשהג'ירוסקופ עובד הוא מתקן שגיאות וסטיות אבל המנועים לא מסונכרנים גם כשהוא יציב ואילו כשהג'ירו מנותק הם מסונכרנים.
האם תוכלו לעזור לנו לפתור את התקלות כי אנחנו צריכים להציג את הפרוייקט בשבוע הבא ואנחנו לא מצליחים לפתור את זה
תודה רבה :)

[h107c]

פלופים ממוקמים טוב? A B

[AvivT]

פלופים ממוקמים טוב? A B
אתה מתכוון לפרופים?

כיול בקרים בוצע?

[matanmax]

אכן נשמע כמו כיול בקרים...
פרק פרופים.
מצערת על פול
לחבר בטרייה לרחפן
זה יצפצף. מצערת על 0
זה אמור לצפצף שוב ובהעלאת מצערת המנועים אמורים להסתובב יחד.

יש בקרי טיסה שלא ניתן לבצע כיול מצערת דרכם וצריך לחבר כל בקר בנפרד(או יחד בכבל מפוצל) לערוץ המצערת ולכייל.

שוב חוזר, לפרק פרופים! לפני כל ניסיון כיול.

[h107c]

אתה מתכוון לפרופים?



בדיוק.

[bennybl]

חפש ב-Youtube
ESC Calibration.

ל-פ-נ-י זה, תפרק את הפרופלורים, ותוודא חיבורים :
1. תוודא שכל ESC הולך למקום הנכון שלו בבקר הטיסה.
2. תוודא שהמנועים מסתובבים לכיוון הנכון (עם כיוון השעון \ נגד כיוון השעון).
3. תוודא שהפרופלור עצמו מתאים לאותו המנוע (בבחינת כיוון הסיבוב).

בני

[EliQuadCopter]

תודה רבה לכל המגיבים
ניתקתי את כל הבקרים וכיילתי אותם בנפרד כמו שמוסבר בסרטוני יוטיוב והיה נראה שכל אחד מהם עובד כמו שצריך אבל כשחיברתי את כולם חזרה לבקר הטיסה יחד שוב אותה בעיה :(
המנועים מתחילים לעבוד מה60% וחלק מהם מתחילים בזמנים שונים מהאחרים
למישהו יש מושג איך לפתור את זה?
שוב תודה לכל העוזרים
ליאור

[bennybl]

זו אותה הבעיה בשינוי קל :-)

אתה חייב לבצע תהליך Calibration ל-ESC שלך.
אני לא יודע איך עושים את זה ב-Multiwii, אבל בעיקרון קיים ערך שאומר למנועים החל מאיזה אחוז מצערת להתחיל לעבוד - אתה צריך לאפס את הערך הזה לעד 10%.
בנוסף, אני אישית ממליץ לעשות Calibration לכל ה-ESC בו זמנית, ולא זה אחר זה.

בני