lior_bar_ami
25-04-2009, 07:00:08
ה- FLYBAR ומע' הייצוב המיכנית:
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=8867&stc=1&d=1240634334
המסוק, ככלי לא יציב אווירודינאמית מטבעו, נוטה להגיב בצורה מהירה (מידי) לכל שינוי - יזום או לא, בזוויות ההתקפה של להבי הראש, חוסר היציבות המדובר אף מתעצם במסוקי ה RC בו שטח הלהב הגדול יחסית מייצר כוחות אווירודינמיים גדולים בהרבה ממשקל הלהב (והמסוק), דבר הגורם לכלי להיות תזזיתי מאוד ולעיתים אף בלתי נשלט.
לצורך פתרון הבעיה הומצא בשנות ה 40 המוקדמות רכיב בשם "STABILIZING BAR" ע"י פילוסוף העונה לשם Arthur Middleton Young, מהנדס מחברת BELL וחלוץ בכל מה שנוגע להנדסת מסוקים.
הרכיב פותח ונוסה בזמנו על מודלי מסוקים קטנים וייושם לראשונה בהצלחה בשנת 1941 על מסוק H-1 של חברת BELL (שלימים קיבל את התוספת UH-1 U=Utility, וזכה לכינוי HUEY).
ה ”FLYBAR”, או בשמו האחר מעולם התעופה המאויישת "BALANCE\STABILIZING BAR", הינו רכיב מייצב במכלול מע' הראש של המסוק. מדובר במוט העובר דרך ראש המסוק בניצב ללהבים (מעליהם או מתחתיהם), ו"מתנדנד" על ציר ממוסב המקנה לו יכולת לנוע בצורה עצמאית ובנפרד משאר מע' הראש. בקצה המוט ישנם משטחי עילוי (PADDLES) או משקולות במסוקים האמיתיים – או שילוב של השניים.
הFLYBAR שמחובר למע' הראש ומסתובב עימה מייצב את המסוק באמצעות שני עקרונות: האחד הוא האפקט הג'יירוסקופי שנוצר עקב הסיבוב והמשקולות/משטחים שבקצה המוט, ואילו השני הוא האפקט האווירודינאמי שמייצרים משטחי העילוי שבקצה ה FLYBAR (SPADDLE).
ה PADDLES מתוכננים ומחוברים כך שבהפרת היציבות הם ייצרו כוח אווירודינאמי, כזה שיגרום ללהבים הראשיות ול FLYBAR, לשאוף ולחזור להסתובב תמיד באותו הציר (ע"י שינוי ב CYCLIC) – ובכך לחזור למצב הקודם (בו הכוח שהם מייצרים הוא ניטראלי או שווה ל - 0), ובכך לשמור על יציבות המסוק.
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=8868&stc=1&d=1240634404
אם כן, ה FLYBAR שמחובר ל SWASH PLATE וללהבים הראשיות ע"י מערכת של מוטות סחב-דחף משמש אותנו לשלוש מטרות:
1. שמירה על יציבות המסוק אל מול גורמים חיצוניים כגון רוח וחיתחותים ע"י פיצוי בתנועות CYCLIC (גלגול/עלרוד בהתאם לצורך).
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=8869&stc=1&d=1240634477
2. עזרה ביצירה ומיתון של תנועות CYCLIC (גלגול/עלרוד) עפ"י דרישה, מהסיבות שצויינו בתחילת המאמר וע"מ לגרום למסוק להיות נשלט יותר (זאת מכיוון שכל תנועות ה- CYCLIC מגיעות דרך ה- FLYBAR, נדון על הנושא בהמשך), וכאשר הדרישה היא חזרה למצב ניטראלי ˚0 – שאיפה למצב מיוצב, ז"א FLYBAR ולהבים ראשיות סובבות בציר אחד, שוב ע"י שינוי ה- CYCLIC ע"מ להגיע אל המצב ולשמר אותו.
ניתן להבחין בתופעה המתוארת (מסוכן מאוד – לא לנסות!), ע"י החזקה במסוק עם להבים סובבות במהירות טיסה – במצב זה ניתן לעלרד/לגלגל את המסוק מעט ולהבחין איך המסוק באמצעות ה- FLYBAR, מתקן את אי היציבות.
3. מטרה שלישית הינה ייצוב במצב שאותו אנו מכנים FFF, Fast Forward Flight – טיסה מהירה קדימה. במצב המתואר קיימת על המסוק מע' כוחות שפועלים על המסוק באופנים שונים
ניתן לבחון את הכוחות הפועלים על המסוק במצב זה בשירטוט הבא:
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=8870&stc=1&d=1240634602
בשירטוט ניתן להבחין במס' מומנטים הפועלים על המסוק בכיוונים מנוגדים, ע"י רכיבים שונים – בהמשך אתאר את השפעות הרכיבים הראשיים:
• הלהבים הראשיות: בזמן טיסה קדימה, עקב כיוון זרימת האוויר על הלהב, הלהב התוקפת
מייצרת כוח עילוי גדול יותר מהלהב הנסוגה – דבר שכביכול אמור היה לגרום לגילגול ימני, אך עקב אפקט הפרסציה בפועל המומנט המתקבל הינו מומנט עילרוד מרים אף.
• הלהבים האחוריות (ומייצב הגובה): הגרר שלהבים אלו מייצרות פועל מאחורי מרכז הכובד של המסוק, וע"כ נוצר גם במקרה זה מומנט עילרוד מרים אף.
• משככי הראש (DAMPNERS): גומיות שיכוך אלו, יושבות בתוך הראש וקיימות אף כמנגנונים מורכבים יותר במסוקים אמיתיים (דוגמאת ה- UH1 שהוזכר קודם לכן). תפקיד גומיות אלו הינו לשכך את העברת התנועה מהלהבים לגוף – ז"א קשיחות ה DAMPNERS תקבע את הזווית שגוף המסוק יוטה כתגובה לשינוי ב CYCLIC (בלהבים), ובאיזו מהירות השפעה זו תגיע (רך = תגובות איטיות, קשה = תגובות מהירות). זווית הטיית הגוף ופיקוד ה- CYCLIC קובעים כמה ה SWASHPLATE תוטה ובפועל כמה תנועת CYCLIC תגיע ל FLYBAR (דרך המע'/המיקסר הרלוונטי).
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=8871&stc=1&d=1240634758
• ה FLYBAR: כמו שצויין, כתוצאה מהטיית המסוק קדימה, ומפקודת ה- CYCLIC – משטחי העילוי של ה- FLYBAR או ה- PADDLES, מוטים אף הם לזווית התקפה שלילית (ביחס לזרימת האוויר על המסוק). גם במקרה זה ל- PADDLE התוקף זרימת אוויר גבוהה יותר מאשר לאחד הנסוג, רק שבמקרה זה עקב הזווית השלילית בתנועת ה- PADDLE התוקף (ביחס לתנועה שלו) וזווית חיובית בתנועת ה- PADDLE הנסוג (ביחס לתנועה שלו) נוצר מומנט מוריד אף (האפקט היה אמור לגרום לגילגול שמאלה, אך כמו שצויין, חוק הפרסציה גורם לתנועה לבוא לידי ביטוי בפועל ˚90 מע' עם כיוון הסיבוב – במקרה זה, עילרוד מוריד אף).
אם כן, ניתן לבחין כי במצב המתואר של טיסה קדימה (FFF) ה- FLYBAR "מפצה" עד למצב של ביטול נטיית המסוק להרים את האף כתוצאה מהאפקט שהלהבים מייצרות. האיזון הנכון בין שני הרכיבים המייצרים מומנטים הפוכים בכיוונם תלוי במס' מאפיינים:
- אורך ה- FLYBAR: משפיע על מהירות התנועה של משטחי העילוי (PADDLES) ובהתאמה על המומנט מוריד האף שהם מייצרים.
- יחס החיבור בין ה- SWASHPLATE ל- FLYBAR ללהבים הראשיות (דרך המיקסר הרלוונטי): כמו שצוין בתחילת המאמר שליטת CYCLIC (גלגול/עלרוד) מצלחת ההיגוי ישירות ללהב (ללא התערבות דיגיטאלית) הינה בגדר קשה מאוד עד בלתי אפשרית, וע"כ קיימים מס' סוגים של מיקסרים שאדון עליהם בהמשך, ותפקידם הוא להעביר את התנועה מצלחת ההיגוי ל- FLYBAR ובסופו של דבר – ללהבים הראשיות, כל זאת ע"מ לייצר תנועות CYCLIC בקצבים הגיוניים ובאופן שהמסוק יהיה נשלט. יישום המיקסר ויחס ההעברת התנועה מה- FLYBAR ללהבים הראשיות יקבע במקרה זה כמה זווית CYCLIC הלהבים הראשיות יתקפו כתוצאה מהזווית השלילית של ה- FLYBAR בטיסה קדימה.
- קשיחות ה- DAMPNERS: כמו שצוין, קובעים כמה ישנה גוף המסוק (ובאיזו מהירות) את זווית הטיסה שלו כתוצאה משינוי זווית ההתקפה של הלהבים הראשיות. שינוי זה של זווית הגוף ביחס לכיוון הטיסה משפיע על גודל התיקון של צלחת ההיגוי (SWASHPLATE) לתנועה, שהטייתה משפיעה על זווית ההתקפה של ה- FLYBAR ובסופו של דבר גם על הלהבים.
לאחר שדנו על מטרות ה- FLYBAR, ולמה בעצם הוא משמש אותנו – אסביר את שיטות היישום המקובלות עם הרכיב.
עם השנים, התפתחו 3 שיטות עיקריות ליישום ה- FLYBAR, ניתן למצוא את שלושת השיטות גם במסוקי RC וגם בכלים מאויישים בגודל מלא – מאותן הסיבות שצויינו קודם לכן:
- Bell Control System: שיטה זו בשימוש בעיקר במסוקי ה- BELL הישנים, ובצורתה זו מכונה בד"כ: "BALANCE BAR". בצורתה הבסיסית ביותר מורכבת ממוט שבקצהו משקולות (במקום PADDLES) - המוט מאונך ללהבים ומחובר אליהם ול- SWASHPLATE באמצעות מיקסר מכאני. כאשר כוח מסויים פועל ע"מ להפר את יציבות המסוק ולהזיז את ציר סיבוב הלהבים (לדוג': משב רוח או פקודה ע"י הטייס), ה- FLYBAR ישנה את זווית ה- CYCLIC של הלהבים ע"מ להתנגד לכוח המדובר. במידה והכוח מתמשך (לדוג': פקודה ע"י הטייס) והלהבים הראשיות מוטות בהתאם, ה- FLYBAR, לאחר מס' שניות (עקב מע' שיכוך), יגיב ויעקוב אחר הציר הראשי, פעולה זו כמובן תשפיע על הלהבים הראשיות. המע' בצורה זו אמנם תורמת רבות ליציבות המסוק, אך מגבילה את השליטה בצירי ה CYCLIC ובהתאם את יכולות התמרון שלו. פרט למסוקי ה- BELL, ניתן למצוא את שיטת ייצוב זו במסוקים קואקסאליים (דוגמאת LAMA), ומכאן ניתן להבין כיצד נוצרת יציבותם הגבוהה מחד ויכולת התימרון המוגבלת מאידך.
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=8872&stc=1&d=1240635007
- Hiller Control System: שיטה זו ניתן למצוא במסוקי RC, אך מקורה הוא במסוקי ה- Hiller12E של חברת Hiller. בשיטה זו בשונה משיטת ה- BELL המשקולות הוחלפו במשטחי עילוי (PADDLES) בקצה ה- FLYBAR. בפיקוד CYCLIC, ה- SWASHPLATE מוטה ומעבירה פיקוד ל- PADDLES שמשנה את זווית ההתקפה שלהם. שינוי הזווית הנ"ל גורם להטיית ה- FLYBAR שמחובר לאוחזי הלהבים (GRIPS) של הלהבים הראשיות, וע"כ גם זווית ההתקפה משתנה בלהבים הראשיות ונוצרת פקודת CYCLIC. ממציא שיטה זו "Stanley Hiller" נהג לכנות אותה (ואת ה- FLYBAR) עקב צורת היישום שלה בשם: "ROTOR SERVO". ניתן לתאר את שיטה זו ע"י אנלוגיה של "היגוי כוח" ללהבים, מאחר וצלחת ההיגוי אינה משנה באופן ישיר את זווית ה- CYCLIC של הלהבים. התנועה עוברת מה- SWASHPLATE ל- PADDLES ומשם דרך מוטות סחב-דחף ומנופים (וה- FLYBAR עצמו) ללהבים. שיטת ייצוב זו מיושמת במסוקי ה RC בעיקר במסוקי (FPH (Fixed Pitch Helicopter.
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=8873&stc=1&d=1240635208
שיטת ה- Hiller הבסיסית נתנה פיתרון טוב בכל מה שנוגע למשטר ה- CYCLIC המוגבל ששיטת ה- Bell סבלה ממנו, וכפועל יוצא אפשרה יכולת תמרון יותר טובה. אך מאידך ה- Hiller סבלה מעיכוב יחסית גדול בין זמן הפקודה שנתן המטיס לתגובת ה- CYCLIC בפועל, זאת מאחר והפקודת CYCLIC שנשלחה הגיעה ל- PADDLES/FLYBAR ורק לאחר זמן תגובה מסויים ללהבים. לצורך פתרון הבעיה הומצאה שיטה שהיא בת כלאיים של שתי השיטות הקודמות שהוזכרו קודם לכן:
- Hybrid / Bell - Hiller Control System: גם בשיטה זו השליטה על ה- CYCLIC מגיעה ל- FLYBAR (שמכיל PADDLES ולא משקולות), אך בניגוד ל- Hiller הבסיסית, בשיטה זו הפיקוד עובר דרך מיקסר וחלק מפיקוד ה- CYCLIC עובר ישירות ללהבים – שנשלטות באופן עקיף גם ע"י תנועת ה- FLYBAR. נק' החיבור במיקסר (יחס החיבור בין ה- FLYBAR ל- SWASHPLATE) קובע כמה פיקוד CYCLIC יגיע ללהבים ישירות מצלחת ההיגוי וכמה מה- FLYBAR. אם כן, שיטה זו מאפשרת שליטה כמעט מיידית בין פיקוד ה- CYCLIC שנשלח לתגובה בפועל. ה- FLYBAR עדיין משמש כמייצב אקטיבי, וכל נטייה של המסוק להגיב לשינוי בצורה חריפה מידי או מהירה מידי מרוסנת ע"י ה- FLYBAR, שמחובר ללהבים ועדיין עובד עפ"י אותם העקרונות שתוארו קודם לכן. היופי בשיטה זו היא הורסטיליות ויכולת ההתאמה האישית שהיא מאפשרת למטיס ע"י שינוי היחס שהוזכר קודם לכן, ובכך שינוי כמה יושפעו הלהבים ישירות מפיקוד ה- SWASHPLATE (נטייה לחוסר יציבות – יכולת תימרון גבוהה וזריזות) וכמה מה- FLYBAR (נטייה ליציבות – יכולת תימרון מוגבלת ופחות זריזות). את שיטת ה- “Bell-Hiller” ניתן למצוא כיום בכל מסוק RC מודרני בעל פסיעה משתנה בלהבים הראשיות (COLLECTIVE PITCH HELICOPTER).
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=8874&stc=1&d=1240635382
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=8867&stc=1&d=1240634334
המסוק, ככלי לא יציב אווירודינאמית מטבעו, נוטה להגיב בצורה מהירה (מידי) לכל שינוי - יזום או לא, בזוויות ההתקפה של להבי הראש, חוסר היציבות המדובר אף מתעצם במסוקי ה RC בו שטח הלהב הגדול יחסית מייצר כוחות אווירודינמיים גדולים בהרבה ממשקל הלהב (והמסוק), דבר הגורם לכלי להיות תזזיתי מאוד ולעיתים אף בלתי נשלט.
לצורך פתרון הבעיה הומצא בשנות ה 40 המוקדמות רכיב בשם "STABILIZING BAR" ע"י פילוסוף העונה לשם Arthur Middleton Young, מהנדס מחברת BELL וחלוץ בכל מה שנוגע להנדסת מסוקים.
הרכיב פותח ונוסה בזמנו על מודלי מסוקים קטנים וייושם לראשונה בהצלחה בשנת 1941 על מסוק H-1 של חברת BELL (שלימים קיבל את התוספת UH-1 U=Utility, וזכה לכינוי HUEY).
ה ”FLYBAR”, או בשמו האחר מעולם התעופה המאויישת "BALANCE\STABILIZING BAR", הינו רכיב מייצב במכלול מע' הראש של המסוק. מדובר במוט העובר דרך ראש המסוק בניצב ללהבים (מעליהם או מתחתיהם), ו"מתנדנד" על ציר ממוסב המקנה לו יכולת לנוע בצורה עצמאית ובנפרד משאר מע' הראש. בקצה המוט ישנם משטחי עילוי (PADDLES) או משקולות במסוקים האמיתיים – או שילוב של השניים.
הFLYBAR שמחובר למע' הראש ומסתובב עימה מייצב את המסוק באמצעות שני עקרונות: האחד הוא האפקט הג'יירוסקופי שנוצר עקב הסיבוב והמשקולות/משטחים שבקצה המוט, ואילו השני הוא האפקט האווירודינאמי שמייצרים משטחי העילוי שבקצה ה FLYBAR (SPADDLE).
ה PADDLES מתוכננים ומחוברים כך שבהפרת היציבות הם ייצרו כוח אווירודינאמי, כזה שיגרום ללהבים הראשיות ול FLYBAR, לשאוף ולחזור להסתובב תמיד באותו הציר (ע"י שינוי ב CYCLIC) – ובכך לחזור למצב הקודם (בו הכוח שהם מייצרים הוא ניטראלי או שווה ל - 0), ובכך לשמור על יציבות המסוק.
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=8868&stc=1&d=1240634404
אם כן, ה FLYBAR שמחובר ל SWASH PLATE וללהבים הראשיות ע"י מערכת של מוטות סחב-דחף משמש אותנו לשלוש מטרות:
1. שמירה על יציבות המסוק אל מול גורמים חיצוניים כגון רוח וחיתחותים ע"י פיצוי בתנועות CYCLIC (גלגול/עלרוד בהתאם לצורך).
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=8869&stc=1&d=1240634477
2. עזרה ביצירה ומיתון של תנועות CYCLIC (גלגול/עלרוד) עפ"י דרישה, מהסיבות שצויינו בתחילת המאמר וע"מ לגרום למסוק להיות נשלט יותר (זאת מכיוון שכל תנועות ה- CYCLIC מגיעות דרך ה- FLYBAR, נדון על הנושא בהמשך), וכאשר הדרישה היא חזרה למצב ניטראלי ˚0 – שאיפה למצב מיוצב, ז"א FLYBAR ולהבים ראשיות סובבות בציר אחד, שוב ע"י שינוי ה- CYCLIC ע"מ להגיע אל המצב ולשמר אותו.
ניתן להבחין בתופעה המתוארת (מסוכן מאוד – לא לנסות!), ע"י החזקה במסוק עם להבים סובבות במהירות טיסה – במצב זה ניתן לעלרד/לגלגל את המסוק מעט ולהבחין איך המסוק באמצעות ה- FLYBAR, מתקן את אי היציבות.
3. מטרה שלישית הינה ייצוב במצב שאותו אנו מכנים FFF, Fast Forward Flight – טיסה מהירה קדימה. במצב המתואר קיימת על המסוק מע' כוחות שפועלים על המסוק באופנים שונים
ניתן לבחון את הכוחות הפועלים על המסוק במצב זה בשירטוט הבא:
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=8870&stc=1&d=1240634602
בשירטוט ניתן להבחין במס' מומנטים הפועלים על המסוק בכיוונים מנוגדים, ע"י רכיבים שונים – בהמשך אתאר את השפעות הרכיבים הראשיים:
• הלהבים הראשיות: בזמן טיסה קדימה, עקב כיוון זרימת האוויר על הלהב, הלהב התוקפת
מייצרת כוח עילוי גדול יותר מהלהב הנסוגה – דבר שכביכול אמור היה לגרום לגילגול ימני, אך עקב אפקט הפרסציה בפועל המומנט המתקבל הינו מומנט עילרוד מרים אף.
• הלהבים האחוריות (ומייצב הגובה): הגרר שלהבים אלו מייצרות פועל מאחורי מרכז הכובד של המסוק, וע"כ נוצר גם במקרה זה מומנט עילרוד מרים אף.
• משככי הראש (DAMPNERS): גומיות שיכוך אלו, יושבות בתוך הראש וקיימות אף כמנגנונים מורכבים יותר במסוקים אמיתיים (דוגמאת ה- UH1 שהוזכר קודם לכן). תפקיד גומיות אלו הינו לשכך את העברת התנועה מהלהבים לגוף – ז"א קשיחות ה DAMPNERS תקבע את הזווית שגוף המסוק יוטה כתגובה לשינוי ב CYCLIC (בלהבים), ובאיזו מהירות השפעה זו תגיע (רך = תגובות איטיות, קשה = תגובות מהירות). זווית הטיית הגוף ופיקוד ה- CYCLIC קובעים כמה ה SWASHPLATE תוטה ובפועל כמה תנועת CYCLIC תגיע ל FLYBAR (דרך המע'/המיקסר הרלוונטי).
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=8871&stc=1&d=1240634758
• ה FLYBAR: כמו שצויין, כתוצאה מהטיית המסוק קדימה, ומפקודת ה- CYCLIC – משטחי העילוי של ה- FLYBAR או ה- PADDLES, מוטים אף הם לזווית התקפה שלילית (ביחס לזרימת האוויר על המסוק). גם במקרה זה ל- PADDLE התוקף זרימת אוויר גבוהה יותר מאשר לאחד הנסוג, רק שבמקרה זה עקב הזווית השלילית בתנועת ה- PADDLE התוקף (ביחס לתנועה שלו) וזווית חיובית בתנועת ה- PADDLE הנסוג (ביחס לתנועה שלו) נוצר מומנט מוריד אף (האפקט היה אמור לגרום לגילגול שמאלה, אך כמו שצויין, חוק הפרסציה גורם לתנועה לבוא לידי ביטוי בפועל ˚90 מע' עם כיוון הסיבוב – במקרה זה, עילרוד מוריד אף).
אם כן, ניתן לבחין כי במצב המתואר של טיסה קדימה (FFF) ה- FLYBAR "מפצה" עד למצב של ביטול נטיית המסוק להרים את האף כתוצאה מהאפקט שהלהבים מייצרות. האיזון הנכון בין שני הרכיבים המייצרים מומנטים הפוכים בכיוונם תלוי במס' מאפיינים:
- אורך ה- FLYBAR: משפיע על מהירות התנועה של משטחי העילוי (PADDLES) ובהתאמה על המומנט מוריד האף שהם מייצרים.
- יחס החיבור בין ה- SWASHPLATE ל- FLYBAR ללהבים הראשיות (דרך המיקסר הרלוונטי): כמו שצוין בתחילת המאמר שליטת CYCLIC (גלגול/עלרוד) מצלחת ההיגוי ישירות ללהב (ללא התערבות דיגיטאלית) הינה בגדר קשה מאוד עד בלתי אפשרית, וע"כ קיימים מס' סוגים של מיקסרים שאדון עליהם בהמשך, ותפקידם הוא להעביר את התנועה מצלחת ההיגוי ל- FLYBAR ובסופו של דבר – ללהבים הראשיות, כל זאת ע"מ לייצר תנועות CYCLIC בקצבים הגיוניים ובאופן שהמסוק יהיה נשלט. יישום המיקסר ויחס ההעברת התנועה מה- FLYBAR ללהבים הראשיות יקבע במקרה זה כמה זווית CYCLIC הלהבים הראשיות יתקפו כתוצאה מהזווית השלילית של ה- FLYBAR בטיסה קדימה.
- קשיחות ה- DAMPNERS: כמו שצוין, קובעים כמה ישנה גוף המסוק (ובאיזו מהירות) את זווית הטיסה שלו כתוצאה משינוי זווית ההתקפה של הלהבים הראשיות. שינוי זה של זווית הגוף ביחס לכיוון הטיסה משפיע על גודל התיקון של צלחת ההיגוי (SWASHPLATE) לתנועה, שהטייתה משפיעה על זווית ההתקפה של ה- FLYBAR ובסופו של דבר גם על הלהבים.
לאחר שדנו על מטרות ה- FLYBAR, ולמה בעצם הוא משמש אותנו – אסביר את שיטות היישום המקובלות עם הרכיב.
עם השנים, התפתחו 3 שיטות עיקריות ליישום ה- FLYBAR, ניתן למצוא את שלושת השיטות גם במסוקי RC וגם בכלים מאויישים בגודל מלא – מאותן הסיבות שצויינו קודם לכן:
- Bell Control System: שיטה זו בשימוש בעיקר במסוקי ה- BELL הישנים, ובצורתה זו מכונה בד"כ: "BALANCE BAR". בצורתה הבסיסית ביותר מורכבת ממוט שבקצהו משקולות (במקום PADDLES) - המוט מאונך ללהבים ומחובר אליהם ול- SWASHPLATE באמצעות מיקסר מכאני. כאשר כוח מסויים פועל ע"מ להפר את יציבות המסוק ולהזיז את ציר סיבוב הלהבים (לדוג': משב רוח או פקודה ע"י הטייס), ה- FLYBAR ישנה את זווית ה- CYCLIC של הלהבים ע"מ להתנגד לכוח המדובר. במידה והכוח מתמשך (לדוג': פקודה ע"י הטייס) והלהבים הראשיות מוטות בהתאם, ה- FLYBAR, לאחר מס' שניות (עקב מע' שיכוך), יגיב ויעקוב אחר הציר הראשי, פעולה זו כמובן תשפיע על הלהבים הראשיות. המע' בצורה זו אמנם תורמת רבות ליציבות המסוק, אך מגבילה את השליטה בצירי ה CYCLIC ובהתאם את יכולות התמרון שלו. פרט למסוקי ה- BELL, ניתן למצוא את שיטת ייצוב זו במסוקים קואקסאליים (דוגמאת LAMA), ומכאן ניתן להבין כיצד נוצרת יציבותם הגבוהה מחד ויכולת התימרון המוגבלת מאידך.
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=8872&stc=1&d=1240635007
- Hiller Control System: שיטה זו ניתן למצוא במסוקי RC, אך מקורה הוא במסוקי ה- Hiller12E של חברת Hiller. בשיטה זו בשונה משיטת ה- BELL המשקולות הוחלפו במשטחי עילוי (PADDLES) בקצה ה- FLYBAR. בפיקוד CYCLIC, ה- SWASHPLATE מוטה ומעבירה פיקוד ל- PADDLES שמשנה את זווית ההתקפה שלהם. שינוי הזווית הנ"ל גורם להטיית ה- FLYBAR שמחובר לאוחזי הלהבים (GRIPS) של הלהבים הראשיות, וע"כ גם זווית ההתקפה משתנה בלהבים הראשיות ונוצרת פקודת CYCLIC. ממציא שיטה זו "Stanley Hiller" נהג לכנות אותה (ואת ה- FLYBAR) עקב צורת היישום שלה בשם: "ROTOR SERVO". ניתן לתאר את שיטה זו ע"י אנלוגיה של "היגוי כוח" ללהבים, מאחר וצלחת ההיגוי אינה משנה באופן ישיר את זווית ה- CYCLIC של הלהבים. התנועה עוברת מה- SWASHPLATE ל- PADDLES ומשם דרך מוטות סחב-דחף ומנופים (וה- FLYBAR עצמו) ללהבים. שיטת ייצוב זו מיושמת במסוקי ה RC בעיקר במסוקי (FPH (Fixed Pitch Helicopter.
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=8873&stc=1&d=1240635208
שיטת ה- Hiller הבסיסית נתנה פיתרון טוב בכל מה שנוגע למשטר ה- CYCLIC המוגבל ששיטת ה- Bell סבלה ממנו, וכפועל יוצא אפשרה יכולת תמרון יותר טובה. אך מאידך ה- Hiller סבלה מעיכוב יחסית גדול בין זמן הפקודה שנתן המטיס לתגובת ה- CYCLIC בפועל, זאת מאחר והפקודת CYCLIC שנשלחה הגיעה ל- PADDLES/FLYBAR ורק לאחר זמן תגובה מסויים ללהבים. לצורך פתרון הבעיה הומצאה שיטה שהיא בת כלאיים של שתי השיטות הקודמות שהוזכרו קודם לכן:
- Hybrid / Bell - Hiller Control System: גם בשיטה זו השליטה על ה- CYCLIC מגיעה ל- FLYBAR (שמכיל PADDLES ולא משקולות), אך בניגוד ל- Hiller הבסיסית, בשיטה זו הפיקוד עובר דרך מיקסר וחלק מפיקוד ה- CYCLIC עובר ישירות ללהבים – שנשלטות באופן עקיף גם ע"י תנועת ה- FLYBAR. נק' החיבור במיקסר (יחס החיבור בין ה- FLYBAR ל- SWASHPLATE) קובע כמה פיקוד CYCLIC יגיע ללהבים ישירות מצלחת ההיגוי וכמה מה- FLYBAR. אם כן, שיטה זו מאפשרת שליטה כמעט מיידית בין פיקוד ה- CYCLIC שנשלח לתגובה בפועל. ה- FLYBAR עדיין משמש כמייצב אקטיבי, וכל נטייה של המסוק להגיב לשינוי בצורה חריפה מידי או מהירה מידי מרוסנת ע"י ה- FLYBAR, שמחובר ללהבים ועדיין עובד עפ"י אותם העקרונות שתוארו קודם לכן. היופי בשיטה זו היא הורסטיליות ויכולת ההתאמה האישית שהיא מאפשרת למטיס ע"י שינוי היחס שהוזכר קודם לכן, ובכך שינוי כמה יושפעו הלהבים ישירות מפיקוד ה- SWASHPLATE (נטייה לחוסר יציבות – יכולת תימרון גבוהה וזריזות) וכמה מה- FLYBAR (נטייה ליציבות – יכולת תימרון מוגבלת ופחות זריזות). את שיטת ה- “Bell-Hiller” ניתן למצוא כיום בכל מסוק RC מודרני בעל פסיעה משתנה בלהבים הראשיות (COLLECTIVE PITCH HELICOPTER).
http://www.efly.co.il/forums/attachment.php?attachmentid=8874&stc=1&d=1240635382