רחפן חלקי חילוף!

[Rubi Liani]

129445
היי חברים!
כשאתה עמוק בתחביב, אתה קונה באופן סדיר חלקי חילוף לרחפן שחלילה לא יהיה מצב ש״תקורקע״ טפו טפו טפו מלח מים,
בשבת האחרונה שמתי לב בין כל הארגזים שיש לי מספיק חלקי חילוף כדי לבנות רחפן חדש, אז יצאנו לפרויקט רחפן חלקי חילוף!,
הרחפן מיועד להשתוללות וריסוקים בלי כאב לב, הסטאפ הוא זול וכלכלי ומיועד ל3s.

סטאפ:
שלדה: ZMR250 פיבר, כן פיבר, זולה, לא מוליכה ועמידה מאוד..
http://www.banggood.com/ZMR250-H250-250mm-Fiberglass-Mini-Quadcopter-Multicopter-Frame-Kit-p-933189.html

PDB: הייתי חייב לבדוק את הלוח הזה, האמת, שווה כל שקל.
http://www.banggood.com/Diatone-ZMR250-PCB-Board-For-ZMR250-Quadcopter-Frame-Kit-p-976127.html

מנועים: מנועי DYS 2300KV 1806, מנועים סופר זולים, כל zmr שני בעולם מרחף איתם
http://www.banggood.com/DYS-BE1806-2300KV-Brushless-Motor-Black-Edition-for-Multicopters-p-946416.html

בקרים: בקרי HUGS 12a צרובים BLHELI עם oneshot125 וdamping light מאופשר
http://www.readytoflyquads.com/rtf-hugesc-12amp-bl-heli

בקר טיסה: Naze32 Acro
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55819__AfroFlight_Naze32_Acro_AbuseMark_FunFly_C ontroller.html

מצלמה ומשדר: זולים מאוד, עדיין בבדיקה, איכות התמונה סבירה++ ביחס למחיר, יש עדיין השראות קלות מהמנועים על הוידאו למרות שהתקנתי LC Filter.. אולי נדרש פילטר חזק יותר.. סה"כ מבדיקה האחרונה ניתן להטיס בכיף!
http://www.banggood.com/Eachine-700TVL-13-Cmos-FPV-160-Degree-Camera-w32CH-Transmission-p-970051.html

נעבור לחלק האומנותי:
את בקר הטיסה הלחמתי עם פינים הפוכים בעצתו של משה ארצי, באופן זה ניתן לחבר את כל חיבורי הסרוו בצורה מוצנעת וכלפי פנים.
129067
129066

הPDB מאפשר התקנה מאוד נוחה של בקרים, עם חיבור ישיר לסיגנל שרץ עד למיקום של בקר הטיסה.
129059129060129061129062129063129064129065

(שימו לב!! זהו פריים פיברגלס, ומכאן שאין בעיית הולכה, בפריים קרבון אסור להשאיר את הבקרים חשופים גם לא לצורך בדיקות!!)
הPDB כולל 2 בקים מובנים, אחד ל12v ואחד ל5v, לחיבור ה12v חיברתי את משדר הוידאו (היום יש בניהם lc filter) ול5v חיברתי את המצלמה, כך שרק כבל סיגנל הוידאו רץ למשדר.
12904912905012905212905312905412905512905612905712 9058

את בקר הטיסה כיילתי בעזרתו של רועי בחר שבאותה הזדמנות יצר סרטון הדרכה בעברית לקלינפלייט [לינק להדרכה] (https://www.youtube.com/watch?v=40TtiElTmus&feature=youtu.be),
ואת הפיינל טוויקינג עשיתי עם שי סבט בטיסת ה"Maiden".

129051

תודה רבה לכל העוזרים במלאכה!
אשמח לקבל הערות והארות, וכמובן לענות על כל שאלה!
לא לשכוח! תבנו, תהנו, תרסקו ותבנו שוב!

רובי.

[AvivT]

איך אתה מחבר את האדמה מה ESC לבקר הטיסה?
אני לא מבין למה ממשיכים לייצר PDB בלי הכנה לחיבור האדמה של ה ESC. הרי יש שילובים של ESC ובקר טיסה שמחייבים חיבור אדמה ביניהם.

[guyst]

תודה רובי על השיתוף!

[igalr]

עכשיו אתה בבעיה ,
צריך לרכוש מלאי חלקי חילוף ל שני רחפנים ....

בטח תוך כמה חודשים כותרת חדשה :

"בשבת האחרונה שמתי לב בין כל הארגזים שיש לי מספיק חלקי חילוף כדי לבנות שני רחפנים חדשים, ..."

[Rubi Liani]

אביב, למה אתה מתכוון? לאדמה של ערוץ הסיגנל? לפי מה שהבנתי, דווקא בגלל שאני משתמש בpdb אז כל האדמות הן אותו הדבר ולא נדרש חיבור יעודי לאדמה מהסיגנל, אשמח אם תוכל להרחיב כי אני יותר איש תוכנה מאשר אלקטרוניקה (:

יגאל אתה צודק, הייתי צריך תירוץ כדי לבזבז עוד כסף.. ברגע שהרחפן הזה יסיים את הכיולים נוציא את הישן לגמלאות..

[AvivT]

ה PDB רק עושה את כל החיבורים ליותר נוחים, הוא לא משנה את אופן החיבור ואיזה רכיב מתחבר לאיזה רכיב אחר.
ישנם בקרי טיסה ו/או בקרי מהירות שמחייבים חיבור מהאדמה של ה ESC (מה שאתה קורא "האדמה של הסיגנל") לאדמה של בקר המהירות. זה נועד לתת לבקר טיסה reference של האדמה, כדי שהוא ידבר עם בקרי המהירות "באותה שפה".
אני יודע שלא תמיד חייבים לחבר את האדמה, והיו לי רחפנים שלא חיברתי בהם את האדמה, אבל ישנם סטאפים (כמו של עירן למשל) שמחייבים חיבור אדמה בין ה ESC לבקר טיסה.
ובשביל סטאפים כאלה, רוב ה PDB לא נותנים פתרון וזה מוזר לי. זה סתם מחייב אותך לחבר חוט חיצוני נפרד.
ואם גילית את זה כשהכל כבר מורכב והחיבורים של בקרי המהירות נמצאים בצד התחתון של הבקר (לא ברור לי למה אתם עושים את זה...) אז אתה כבר לא איש כזה שמח :)

[Rubi Liani]

אני מבין, למרות שאני לא חווה בעיות סנכרון כמו עירן, אבל כדי להרחיב הידע, האם חיבור האדמה חייב להתבצע על בקר הטיסה עבור כל בקר מהירות?
או שניתן לחבר אותם לאדמה פנויה על הלוח? 12v,5v?

תודה על העשרת הידע!
רובי.

[Rubi Liani]

קצת תובנות נוספות על התהליך וממצאיו...

זמן קצר לאחר הבניה נתקלתי במס׳ בעיות:
1. דריפט ימני חזק מאוד שהולך ומתגבר עם הזמן עד לרמה שלא ניתן לשלוט על הרחפן, בדקתי כמעט כל רכיב אפשרי על הרחפן לשלול בעיות של השראות והפרעות, ואפילו החלפתי בקר טיסה,
שעות של תסכול ועצבים, אבל לבסוף התברר שתכונת damping light גרמה למנועים לייצר ויברציות מהירות מאוד, הויברציות האלה גרמו לבקר הטיסה לייצר שגיאת תיקון שגדלה עם הזמן.
ביטלתי את ההגדרת damping light בבקרים והתקלה נפתרה.

2. רעשי וידאו, צלילי ריסטים מהבקרים, אי חימוש:
הPDB כולל סטפדאונים 5v ו12v כל אחד מהם יכול להחזיק זרם של 0.5a,
במקרה שלי, חיברתי ל5v את המצלמת הטסה, בקר טיסה ופס לדים חכם, בפועל, הצריכה הייתה גבוהה הרבה יותר וזה גרם לניתוקי מתח (לפעמים בקר הטיסה עשה ריסטים ולפעמים מצלמת ההטסה פשוט כבתה - מסך שחור)
בעזרתו של משה ארצי הגדול, עשינו ניתוח לב פתוח וביטלנו את הסטפדאון הזה, חיברנו במקומו את הבק הזה: http://www.banggood.com/Hobbywing-3A-UBEC-5V-6V-Switch-Mode-BEC-For-RC-Models-p-915037.html
ואליו מחוברים כעת הנייז ופס הלדים.

את מצלמת ההטסה חיברתי בחזרה לצמה המקורית והיא מקבלת מתח דרך המשדר (פסי ההפרעות נעלמו לגמרי, כאמור הם נגרמו בגלל בעיות מתח למצלמה ולא בגלל ״איכות המשדר״ כפי שציינתי בפוסט המקורי - אז אני ממש מתרשם לטובה מהקיט משדר-מצלמה הזה מבנגגוד.

לבסוף, נעשה קצת שינוי בסדר הרכיבים ברחפן, המשדר זז קדימה כדי לאפשר לסוללות גדולות יותר להכנס, והמקלט זז אחורה.

נקווה לסרטון טוב מטיסת המבחן הקרובה..
129440129441129442129443129444

[guyst]

סחטיין על הסבלנות. בהצלחה בטסט

Sent from my SM-G920F using Tapatalk

[h107c]

למה המצלמות בזוית כלפי מעלה?

[guyst]

כי מרבית הטיסה בהטייה קדימה

[h107c]

מדובר על מצב שהרחפן מאוזן מבחינת מרכז כובד?
למה אני שואל?
יש לי FLIP 360 שהסוללה שלו ממוקמת מאחור, והמשקל העודף נמצא מאחור.
יש בו גם אפשרות להרכבת גופרו מקדימה אך ללא אפשרות הטיה למעלה.
האם בגלל המשקל העודף מאחור, זה מתקזז עם ההטייה שלא נעשית?


https://www.youtube.com/watch?v=XF4bOjsiRfY

[Rubi Liani]

לא, עצם התנהגות הרחפן, על מנת להתקדם קדימה שני המנועים האחוריים מגבירים סל"ד, אפשר להגיע למצב בו הרחפן מאוזן, עושים זאת ע"י מנועים בהטיה קדימה.
ברחפן ללא הטיה ומצלמה ישרה פשוט יראו יותר אדמה..

[h107c]

הבנתי אותך נכון? המנועים עצמם מורכבים כבר כשהם מוטים, עם מתאם זוויתי כלשהו?

[Rubi Liani]

נכון, יש המון שמדפיסים את החלקים האלה במדפסות תלת מימד.

[h107c]

כשאסיים להרכיב את המדפסת שהגיעה שבוע שעבר אולי אדפיס לי.
תודה.

[Rubi Liani]

הטסט!!!!! יצא מוצלח סופסוף! אני צריך לעדן את התגובה עם טיפה אקספו..


https://youtu.be/UKeuweBHvG8

[guyst]

אחלה סירטון וטיסה יפה! חבל שאתה חותך פינות במסלול כדי לנסות להשיג את רועי....:D

[Rubi Liani]

בתחבולות תעשה לך מלחמה!!!! :cool:

[h107c]

מעולה.

[moshet]

אז מה בעצם יותר מומלץ ה-PDB של רובי (שלפי מה שכתב ה-BEC לא עומד בעומס) או להשתמש עם לוח חשמל פשוט כמו זה:
http://www.ebay.com/itm/Mini-CC3D-Flight-Controller-Distribution-Power-Board-PCB-F250-copter-250-Frame-/271931279312?hash=item3f505e07d0:g:mBoAAOSweW5VbWr t

וכמובן להוסיף את ה-BEC כדי לקבל 5V כמו זה:
http://www.readytoflyquads.com/rtf-1v-17v-adjustable-voltage-regulator

ואם כבר, אז עוד שאלה בבקשה: מאיפה משיגים את הספייסרים מלפסטיק ? זה M2 ?

תודה רבה !

[AvivT]

אתה יכול להשתמש בלוח הזה שמתפקד גם כ PDB וגם יש לו שני BEC, אחד שמוציא 5V (לבקר טיסה, מצלמה) ואחד שמוציא 12V (למשדר וידאו, LED, וכו). פחות הלחמות, פחות חוטים, פחות סיבוכים:
http://www.banggood.com/CC3D-Flight-Controller-5V-12V-BEC-Output-Power-Distribution-Board-PCB-p-973352.html (http://goo.gl/ZbnX9Y)


סט ספייסרים בכל מיני גדלים - http://www.banggood.com/180pcs-M3-Nylon-Black-M-F-Hex-Spacers-Screw-Nut-Assortment-Kit-p-951950.html (http://goo.gl/Yi81Kn)
או שפשוט חפש nylon spacers בגודל ספציפי. המידה היא M3.

[moshet]

אביב - תודה רבה !

האם שווה לחסוך עוד קצת משקל ולוותר על הלוח חשמל?
לגבי ה-BEC נזמין משהו ששוקל 1-2 גרם כמו זה: http://www.readytoflyquads.com/rtf-1v-17v-adjustable-voltage-regulator
כן, החיסכון בגרמים בודדים..

מה דעתכם?

[Rubi Liani]

צמה במקום לוח לא בהכרח חוסכת משקל.. ולפעמים קצת מרגיז כשרוצים להוסיף משהו.. חוויתי את זה עכשיו כשבניתי רחפן 180.

רכשתי עכשיו בקים מבנגגוד, דומים ללינק ששלחת
http://www.banggood.com/3A-UBEC-Module-Low-Ripple-Bluesky-Mini-Switch-Mode-DC-BEC-5V-12V-2-6S-Supply-p-993056.html
יש חברה שמבסוטים מהם..
בסוף מדובר בכמה גרמים לפה או לשם, תבנה משהו שיהיה לך נעים, תתגאה בו ושיהיה יחסית נוח לתחזק..

רובי.

[moshet]

תודה על הטיפ !

שאלה לגבי עובי החוטים - איזה עובי נדרש מהמנועים לבקרים ואיזה עובי מהבקר לצמה\לוח חשמל?

מדובר על מנועי 2300KV תוצרת סאניסקיי או אימקס ובקרי מהירות 12A.
בתור התחלה סוללה של 3 תאים, ואולי בהמשך 4

תודה !

[Rubi Liani]

אני השתמשתי ב14awg, אבל מרגיש לי אוברקיל (כי גם ככה הכבלים לבקרים הם 20awg), לדעתי 18 יהיה מעולה.

[h107c]

מוכרים בארץ כבלים כאלו לפי מטר? אם כן, אפשר בפרטי אם אסור לפרסם.

[biton.zohar]

יש לי מישהו מסין במחירים ממש נוחים, אני מזמין כל פעם 5 מטר בעובי שונה...

Sent from my ONE A2001 using Tapatalk

[h107c]

תודה אבל התכוונתי בארץ כשלפעמים נגמר, לדעת מהיכן משיגים מטר או שניים באותו רגע.

[biton.zohar]

בארץ אני לא מכיר אבל תזמין מחו'ל שיהיה לך מראש

Sent from my ONE A2001 using Tapatalk

[moshet]

h107c - הכי זול ובלי להסתבך זה (כמו שאתה כבר יודע) משד' הר ציון בת"א
ניתן גם לנסות בחנויות לטיסנים בארץ. באיזור המרכז יש כמה...

אבל שוב (כמו שאתה יודע) - זה רק למקרים דחופים . המחירים שם גבוהים מאוד יחסית לחו"ל.