cc3d חיבור וכיול

[--rctestflight--]

שלום
סיימתי להרכיב את הרחפן והגעתי לחלק שצריך להרכיב את הבקר טיסה ולכייל אותו
אני חדש בכל העניין של רחפנים ואין לי מושג איך להתחיל ומה צריך לעשות דרך המחשב ולאן מתחבר כל אחד מהחוטים
ראיתי הרבה סרטונים של איך עושים את זה אבל עדיין אני לא הבנתי איך לבצע את הכיול והחיבור

מישהו יכול להסביר לי איך עושים את זה

[Hagay]

מה הסטאפ המלא שלך?
זה משתנה לפי מקלט/בקרים/רחפן

[--rctestflight--]

רחפן 250
מנועים emax mt 2204
בקרים 12a simonk emax
מקלט FrSky V8FR-II RX

Sent from my SM-G920I using Tapatalk

[Hagay]

זה החיבור הפיזי
129582

בלי פרופים מחוברים!!!

הורד את התוכנה למחשב מפה
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Downloading%20and%20Installing%20the%20Ground%20Co ntrol%20Station

הפעל את התוכנה
חבר את הCC3D למחשב
לחץ על הכפתור הירוק הגדול Wizard ופעל לפי הכתוב

בסוף בחר מרשימת הרחפנים את זה שבגודל ובמשקל שלך ותהנה
10 דקות סה"כ

[--rctestflight--]

תודה על התגובה
מה ההבדל בין openpilotgcs ל CleanFlight או שאין הבדל ?
וכמה צריך לשקול בממוצע רחפן 250 ZMR כולל FPV ?

[Dor Agassi]

Cleanflight זה כבר דבר אחר לגמרי.
זה תוכנה אחרת שמפעילה את הcc3d.
יש לך בסוף בהגדרות של בחירת הרחפן המתאים QAV250 שזה מה שעדיף לכל רחפני ה250

[--rctestflight--]

ברור לי שזו תוכנה אחרת השאלה שלי היא מה ההבדל בין שניהם ובאיזה תוכנה טוב יותר לבצע את כיול
ומה המשקל המומלץ לרחפן 250


Sent from my SM-G920I using Tapatalk

[Dor Agassi]

הרחפן שלי בלי בטרייה ובלי ציוד FPV שוקל 450 גרם בערך.
openpilot GCS הרבה יותר פשוט ונוח לתפעול. cleanflight יותר מסובך אבל לא בהרבה והוא יותר טוב.

[avigr2]

התקנתי בקר CC3D ברחפן 250 במקום ה - KK שעשה עבודה טובה יש לומר.
הגדרתי את כל מה שצריך ועשיתי טסט מוצלח בשבת.


יש לי שתי שאלות אשמח אם מישהו יעזור
1. איך אני מגדיר מצב טיסה מיוצב?
2. איפה מגדירים ערכי PI ? עם ערכי ברירת המחדל יש רעידות איטיות שאני מעלה מצערת.

תודה

[Hagay]

אם הגדרת מתג שלושה מצבים על ערוץ חמש בלשונית של הCONFIGURATION תבחר משמאל INPUT ואז למעלה לשונית FLIGHT MODE SWITCH SWTTINGS
בחלק העליון אפשר לראות את מיקום המתג בזמן אמת, ההגדרה הראשונית היא לשלושה מצבים ןבנק 1, לא הייתי משנה
בחלק התחתון אני ממליץ על האפשרויות הבאות:
133413

לא בטוח שרעידות איטיות קשורות לPID, יכול להיות גם שאין מספיק כח למנועים לייצב כשכולם על המקסימום, אם בכל זאת תרצה לשחק עם הערכים רק תשמור לפני
לגבי PID זה כבר יותר מסובך כי אני לא יודע באיזה ערכים מדובר, בלשונית CONFIGURATION בצד שמאל צלמית של STABILIZATION
הייתי מוריד קצת את ערך הI במקום של מצב הטיסה שנותן לך רעידות

[avigr2]

תודה רבה חגי. דבר נוסף ראיתי שהמלצת על חיבור Ppm . אני הגדרתי pwm אם אני זוכר נכון. מה ההבדל בינהם?

[Hagay]

PPM מרבב שמונה ערוצים על גיד אחד
PWM דורש חיבור כל ערוץ בנפרד

לחסוך חיבורים...

[avigr2]

אני מטיס עם 9xr עם מודול frysky . יש לי אפשרות לעבוד PPM ? ואם כן לאיזה ערוץ במקלט אני מתחבר?

[Hagay]

איזה מקלט?
תבדוק בחוברת של המקלט איך להוציא PPM ואם בכלל יש לו את האפשרות הזאת

[avigr2]

אם הגדרת מתג שלושה מצבים על ערוץ חמש בלשונית של הCONFIGURATION תבחר משמאל INPUT ואז למעלה לשונית FLIGHT MODE SWITCH SWTTINGS
בחלק העליון אפשר לראות את מיקום המתג בזמן אמת, ההגדרה הראשונית היא לשלושה מצבים ןבנק 1, לא הייתי משנה
בחלק התחתון אני ממליץ על האפשרויות הבאות:
133413

לא בטוח שרעידות איטיות קשורות לPID, יכול להיות גם שאין מספיק כח למנועים לייצב כשכולם על המקסימום, אם בכל זאת תרצה לשחק עם הערכים רק תשמור לפני
לגבי PID זה כבר יותר מסובך כי אני לא יודע באיזה ערכים מדובר, בלשונית CONFIGURATION בצד שמאל צלמית של STABILIZATION
הייתי מוריד קצת את ערך הI במקום של מצב הטיסה שנותן לך רעידות

האם השורה הראשונה בתוך הסימון האדום מגדירה למעשה מצב של SELF LEVEL ? כלומר שאני עוזב סטיקים הרחפן מתיישר ? attitude attitude axislock

[Hagay]

כן