רחפן SK450 עם לוח KK2.1- לא מצליח להגיע לכיווני PID ברי ה&

[Friman]

חנוכה שמח לכולם
קיבלתי מתנה מהוביקינג רחפן SK450 מוכן לטיסה עם לוח KK2.1 במסגרת היום הולדת 10 שנים להוביקינג
ערכי הPID ברירת המחדל לעילרוד ולגלגול היו P=50 I=20. עם ערכי ברירת המחדל הרחפן מתחיל בנדנודים גדולים שהולכים ומחריפים וכעבור שנייה או שתיים מתהפך. גם במצב ייצוב וגם ללא ייצוב. מסרטוני הדרכה ללוח KK2.1 זה היה נראה כמו P נמוך מדי. הורדתי I ל0 והעליתי בהדרגה P מ30 בקפיצות של 10. ללא ייצוב. הגעתי עד ל150 ללא שיפור, להיפך, הבעיה רק הלכה והחריפה. המצב היחיד שבו הרחפן לא השתגע אחרי שנייה והיה איך שהוא בר הטסה זה עם P=20 ו I=0. אבל במצב הזה התגובתיות שלו הייתה מאד מאד נמוכה. בכל המקומות שקראתי דיברו על ערכי P לרחפן 450 החל מ70 ועד 150, בשום מקום לא ראיתי מישהו שמטיס עם P=20. בכל אופן כל תזוזה בערכים מP=20. I=0 גורמת לרחפן להתהפך תוך כמה שניות.
עשיתי כמובן קליברציה לבקרים ובדקתי במוניטור שמקבל 0 בכל הערוצים מהשלט. הפרופים אוזנו לפני ובדקתי שהכל מחובר כמו שצריך ולא משוחרר. בבדיקה על הקרקע (כשאני מחזיק את הרחפן ביד) תגובות התיקון שלי נכונות.
בקיצור אני עובד עצות... זה לא הרחפן הראשון שלי אבל זו פעם ראשונה שאני עובד עם KK2.1. אודה אם מישהו שיש לו קצת נסיון עם הלוח הזה יוכל להסביר לי איך לכוון אותו ו/או לתת לי ערכים ראשוניים מתאימים לרחפן 450.
הסטאפ - מנועים 930KV מולטיסטאר, בקרים 20 אמפר מולטיסטאר, לוח KK2.1 (תצורת ׳), פרופים 10׳4.5, סוללות 3 תאים 3 ו 4 אמפר.
תודה!

[MDreamer]

תתחיל מאיפה שהוא יותר איטי וכבד וצעלה בקפיצות קטנות יותר. אגב, מאיפה אתה? אוי אוכל לעזור 😃

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[Friman]

תודה מעיין, אני לא מאזורך... מלהבים. מה דעתך לגבי שדרוג גרסא ללוח? קראתי לא מעט תגובות שהגרסא המקורית שאיתה מגיע הKK2.1 על הפנים, ושהגרסא של Steveis עדיפה בהרבה וקרובה יותר לביצועים של לוח הKK2 המקורי..?

Sent from my SM-G900F using Tapatalk

[MDreamer]

תמיד אפשר לצרוב לשחק ולהחליף תוכנה 😃 בשביל זה אנחנו פה. נסה. מה בקשר לכיוונים? אולי תנסה מנמוך ולהעלות לאט לאט?

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[Friman]

ניסיתי... כל נקודה שאני מעלה מעבר לP=19-20 ו I=0 גורמת לו להתהפך תוך שנייה או שתיים ובערכים הללו הוא בלתי נסבל להטסה.
אני אנסה לכוון לפי ערכים שאנשים פרסמו כעובדים עבורם לקומבו של הסטאפ הזה עם הלוח הזה, אני מניח שלפעמים זה לא רק ערך הP או ערך הI אלא השילוב ביניהם שקובע איך הלולאה תעבוד. אם זה לא יילך אנסה לעדכן גרסא. פשוט עברו הימים שיש לי אנרגיה לקרוא שרשורי מידע שלמים, חשבתי שהKK לוח פשוט לכיוון אבל אני מבין שבמעבר מKK2 ל KK2.1 השיפור היה בחומרה אבל שבקושחה המקורית שהלוח מגיע איתה הם הלכו כנראה כמה צעדים אחורה. זה לפחות מה שאני מבין מהשרשורים שכן קראתי בנושא

Sent from my SM-G900F using Tapatalk

[MDreamer]

נראה לי שמשהו עושה לך ויברציות. תוכך להעלות כמה תמונות של הרחפן והלוח. אולי אפילו פרופים

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[Ofekgg]

עם רחפן x525 ובקר kk2.1.5 לא הצלחתי להגיע לשום כיוון נורמלי. את הבקר אח"כ העברתי לרחפן מיני שגם כל פעם התהפך. ברגע ששמתי naze32 הרחפן התחיל לטוס נורמלי בלי יותר מידי כיווני pid.
אני חושב שkk זה עניין של מזל

[bennybl]

גיל אני אחסוך לך המון זמן :
תחליף בקר טיסה !

ה-KK חרא של בקר טיסה, הכאב ראש שהוא עושה מוציא את כל הכיף מההטסה.
באותה קטגוריית מחירים יש לך את ה-Naze ו-CC3D שיתנו לך תוצאה פי 1000 יותר טובה.

ואם תשקיע קצת.. אז תשים כבר APM.

[Friman]

אוף נו... הרחפן הקודם שלי היה עם סיריוס שזה החיקוי של הAPM. כל ההתעסקויות עם הכיוונים שלו הוציאו לי את החשק מההטסה. חלמתי על לחבר סוללה ולהטיס וחשבתי שהKK2.1 הוא כזה - אני זוכר כבר מלפני כמה שנים את השבחים לKK2 המקורי כלוח פשוט להגדרה עם ביצועים מצויינים... או שנהייתי סנילי?
טוב נראה לי שאנסה קודם כל לשדרג גרסא ואם לא יילך נחשב כיוון מחדש

Sent from my SM-G900F using Tapatalk

[guyst]

רובנו עם הNAZE32 שעולה ~$25 ומקנפגים אותו דרך קליןפלייט (יש מדריך בנעוצים) והיום יש גירזה של אחד בשם בוריס שאחרי טעינה שלה, 95% מהמקרים את ממריא ללא צורך בנתונים נוספים (בקרוב אעלה מדריך קצר לטעינת גירסת בוריס).

[Friman]

תודה גיא
אם לא אצליח להשיג שיפור בשדרוג גרסא אחליף לוח. ושילדה. מבאס כי נורא התלהבתי שקיבלתי רחפן במתנה אבל:
- חטפתי עיכוב במכס + מכס
- השלט דרעק לא הייתי מטיס איתו מטוס נייר
- השילדה בנויה מזוויע, לא רואה איך ממקמים שם מצלמה בצורה נורמלית, בלוחות הקרבון המרכזיים יש יותר חלל ריק ממלא ואחד הלוחות המרכזיים כבר נסדק קלות אחרי התרסקות אחת מגובה של 2 מטר.
- מסתבר שהלוח עצמו לא משהו
כלומר כנראה קיבלתי במתנה סט מנועים ובקרים וגם עליהם שילמתי מכס 😕

Sent from my SM-G900F using Tapatalk

[MDreamer]

הkk אחלה. הטסתי איתו עוד מ 2010 אפילו מה שלא עושים היום עם המיני. הוא לא פתאום נהיה גרוע. אנחנו נהיינו מפונקים. שזה בסדר כי היום אפשר וזה זול. נסה מה שאמרתי מקסימום.. נייז32

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[Friman]

מעיין אני חושב שאתה מדבר על הKK2 ואני מדבר על הKK2.1. שמחתי שהרחפן הזה הגיע עם הלוח הזה כי זכרתי שתמיד אמרו על הKK2 שהוא לוח מצויין, אבל עכשיו כשהתחילו לי הבעיות קראתי והמון אנשים אומרים שהKK2.1 מגיע עם קושחה בסיסית גרועה. ממה שקראתי אנשים המליצו לצרוב לו את הגרסא של סטיבי בטענה שזה מחזיר אותו להתנהג דומה יותר לKK2 המקורי... את הKK2 לא ניסיתי אבל הKK2.1 עם הגרסא המקורית בעיניי עד כה פשוט זוועה... זה לא רחפן ראשון שלי כאמור ויש לי טיפה נסיון עם כיווני PID אבל זה פשוט לא בר הטסה

Sent from my SM-G900F using Tapatalk

[MDreamer]

שים לינקים לשני הלוחום. יש הבדל החומרה או רק בתוכנה?

Sent from my LG-D802 using Tapatalk

[Friman]

את הKK2 המקורי אני לא חושב שמוכרים יותר. גם קישור לkk2.1 כמו שהוא לא מצאתי, רק את זה:
http://m.ebay.com/itm/New-KK2-1-Multirotor-LCD-Flight-Controller-Board-6050MPU-644PA-Multirotor-/251946446210?nav=SEARCH
שלי הגיע בלי הקייס פלסטיק
אני לא מכיר מספיק את הkk2 אבל לדעתי השינוי היה גם בחומרה. ממה שאנשים אומרים בגרסא החלופית הkk2.1 אמור לעבוד טוב מאד. אני צריך ערב פנוי וקצת אנרגיה לשבת על זה... כשאשדרג ואנסה אעדכן

Sent from my SM-G900F using Tapatalk

[nicolas]

דווקא יש פלייליסט של סרטונים בYOUTUBE של הוביקינג על ריפוג ה KK

https://www.youtube.com/watch?v=E_j-d2a-iUM

בהצלחה

[Friman]

תודה רבה

Sent from my SM-G900F using Tapatalk

[Friman]

טוב עדכון - צריבה לגרסא של סטיבי'ס הביאה את הרחפן למצב של "ניתן להטסה", הרבה יותר טוב מהגרסא המקורית. יחד עם זאת יש ויברציות חזקות שלאחר כמה התייעצויות בשטח נראה שמקורן בשלדה גרועה. למרבה המזל בשלב מסויים השלדה הוכיחה את עצמה כגרועה, כשבנפילה מגובה מטר וחצי נשברה זרוע. אז הזמנתי שילדה חדשה מהגרסא שאני מכיר ואוהב של rcTimer. בתקווה שמשם תגמר הסאגה "למה הkk2.1 לא טס נורמלי" ותתחיל ההנאה מהרחפן...