התחברות

צפייה בגרסה מלאה : מה זה DOF 6 או DOF 10?


rotemshan
04-01-2016, 05:49:38
מצאתי את בקר הטיסה הזה.
מה זה DOF 6 או DOF 10?
יש מצב שהוא מקורי?

NAZE32 REV6 MPU6050 32-bit 6 DOF/10 DOF Flight Controller for Multicopter
https://bnc.lt/m/QuSBJKJ2Qp

Sent from my SM-N920I using Tapatalk
rotemshan
04-01-2016, 05:55:30
לא יודע אם זה מקורי,

אבל, מצאתי תשובה לגבי ה DOF.


6 DOF version
1 X 6 DOF flight controller (without compass barometer)

10 DOF version
1 X 10 DOF flight controller (with*compass barometer)




Sent from my SM-N920I using Tapatalk
master_bebe
04-01-2016, 19:16:03
DOF - Degrees of Freedom
דרגות חופש לגוף במרחב.
6 DOF=י 3 צירי אקסלרומטר + 3 צירי ג'יירו - בקרת יציבות + זווית - הכלי יודע להתאזן יחסית לאופק ולשמור זווית אפס כשעוזבים את הסטיקים.
10 DOF= כמו 6 אבל בתוספת ברומטר ו3 צירי מצפן. יודע לשמור אזימוט וגובה. ביחד עם GPS יודע לשמור מיקום
rotemshan
05-01-2016, 07:49:36
תודה על התשובה המפורטת

Sent from my SM-N920I using Tapatalk