Zmr250 לא יציב

[shimigg]

מפרט הרחפן:

Zmr250
Dys 10a
Dys 1806 2300kv
Cc3d
Fs-R9b receiver pwm
3s 1500mah 45c

הבעיה היא ביציבות. אני נותן קצת מצערת והוא מתרומם אבל מאוד מתקשה לשמור על יציבות או גובה יציב, עברתי כמה פעמים את כל שלבי הכיול והייצוב ב libre/openpilot וגם מקפיד לא להרים אותו מהקרקע אחרי חיבור הסוללה אבל לצערי עדיין הרחפן מאבד גובה ומרגיש כמו סירה, לא לדבר על פניות או טיסה בכלל.

אשמח לעזרה...

Sent from my LG-D855 using Tapatalk

[Rubi Liani]

רחפן מיני לא מיועד לשמור גובה או מיקום, הוא אקרובטי ושם המשחק הוא ניהול מצערת נכון,
אם התגובות איטיות זה מכמה סיבות:
1. תגובה איטית למצערת - רחפן כבד לסטאפ (מנועים 1806 חלשים יחסית, בטח שעם סוללה 3 תאים - איזה פרופים?)
2. תגובה איטית לפקודות פיץ/רול - אתה צריך להגדיל את ערכי הrate/response והרחפן יהיה יותר רספונסיבי וחד.

בנוסף, יתכן ואתה צריך לכייל את ערכי הPID שלך, יש כאן מאמר מצויין שניצן כתב - http://www.nitbeatfpv.com/#!blank-3/w5jt0
הוא אמנם מבוסס על קלינפלייט, אבל העקרונות זהים גם לבקר טיסה שלך.

בהצלחה,
רובי.

[shimigg]

מסכים שמיני אקרובטי, אבל תסכים איתי שכאשר אני לא משנה מצערת בשלט הוא לא אמור לאבד גובה בצורה דרסטית... לשאלתך, פרופים של גפמן 5040

Sent from my LG-D855 using Tapatalk

[shimigg]

אגב, אני אשקול אותו עוד מעט עם סוללה ואכתוב כאן

Sent from my LG-D855 using Tapatalk

[Rubi Liani]

אחלה, נסה לצלם סרטון..

[shimigg]

520 כולל סוללה

Sent from my LG-D855 using Tapatalk

[shimigg]

https://vimeo.com/157829583

Sent from my LG-D855 using Tapatalk

[Rubi Liani]

לי זה נראה כמו התנהגות תקינה לחלוטין..

צא לשטח פתוח ותטיס.. ריחוף במקום לא עוזר בבחינת הרחפן.. (אם יש לך fpv כמובן..)

[shimigg]

יש, הבעיה היא שהוא ממש לא יציב כשהוא מקבל פקודות מהסטיק, מתנהג איך שבא לו

Sent from my LG-D855 using Tapatalk

[Rubi Liani]

איזה התנהגות? רעידות?

[shimigg]

רעידות זה יכול להיות ה pid זה אני יודע, לא ממש יודע איך להסביר אבל זה כאילו שהוא מתנהג איך שבא לו

Sent from my LG-D855 using Tapatalk

[פיני]

יש מצב שאתה מנסה להטיס באקרו?

[shimigg]

איך אני מוודא שלא?

Sent from my LG-D855 using Tapatalk

[פיני]

תעזר בסירטון הזה
https://youtu.be/pyi7brefxVs