PID ?

[Shlomi Peretz]

היי חברים

סיימתי לבנות את הרחפן ואני בשלב ההתחלה של הכיונים שלו

בפעם הראשונה שניסתי להרים אותו קצת , הוא ישר התהפך על הצד.

הבנתי שצריך לכוון את PID.
למישהו יש מדריך שמסביר את הנושא הזה כמו שצריך ואיך בדיוק מכוונים את PID ?

תודה

[guyst]

מדריכים:

http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=81525

http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=84444

[nitbeat]

http://www.nitbeatfpv.com/#!blank-3/w5jt0

[ZvikaF]

לי זה נשמע יותר כמו חיבור לא נכון של מנועים כיוונים פרופלורים ... :confused:

[mickmack]

אנסה לפשט לך את העניין כיוון שמדובר בחוג מורכב למדי בבקרה של כלי טייס.

P הינו קיצור של Proportional והינו למעשה הגבר על הפקודה שתיתן. זה קצת דומה ל End Point או ATV בשלט. למשל אם הרחפן עצבני מידי, זה הפרמטר הראשון שעליך לגעת בו.
I הינו קיצור של Integral. זהו פרמטר ששולט על שגיאה מצטברת או במונחים מקצועיים "שגיאת מצב מתמיד". אם למשל הרחפן סוטה לאט לאט ממיקומו בזמן שיש רוח, סימן שההגבר כאן חלש מידי.
D הינו קיצור של Derivative. במקרה שלנו זו שליטה על מהירות הגעה לגובה רצוי. אם הרחפן מגיע לגובה רצוי לאט מידי, תגדיל מעט פרמטר זה, ולהיפך...

[noamsmadja]

לי זה נשמע יותר כמו חיבור לא נכון של מנועים כיוונים פרופלורים ... :confused:

אני גם חושב שאתה צודק... מה גם שהחירטוטי PID שיכתבו כאן בעתיד הקרוב ישלחו את המטיס המסכן לאברבנל עם מחלת נפש

[philippe]

אני גם חושב שאתה צודק... מה גם שהחירטוטי PID שיכתבו כאן בעתיד הקרוב ישלחו את המטיס המסכן לאברבנל עם מחלת נפש

גם לי קרה שהרחפן התהפך בהמראה, אז גיליתי שהחיבורים של ה- ESC לבקר הטיסה לא היו בסדר הנכון. אז תיקוני הבקר הפוכים.. ואז פלופ... הוא מתהפך :(