רחפן לבניה במחנה קיץ

[roy.gutmann]

שלום לכולם.
התבקשתי ע"י חברה שעוסקת בקייטנות ומחנות קיץ לבנות מערך לרחפן שיוכלו לבנות עם ילדים במחנה קיץ.
אני בדרך כלל עוסק יותר בתחום של טיסנים לכן אשמח להתייעץ אתכם.
תכננתי רחפן בהשראת רחפן שראיתי בפליטסט.
אני מעלה פה תמונה של המסגרת,
חשבתי לעשות אותה מעץ צפצפה 5.5 מ"מ.
המערך כרגע הוא:
מנועים 2300KV של דולסקי
בקר 12A של דולסקי
מחשב טיסה NAZE 32 REV6
ומדחפים 5X3
בקרוב אעלה תמונות של אב-טיפוס.
מה דעתכם על הסתפ?
אשמח להצעות לשיפור או הערות עם הסבר בבקשה :)

תודה רבה- רועי

[noamsmadja]

מי זה דולסקי?

[roy.gutmann]

דולסקי זאת חברה ברמה גבוה שמייצרת סוללות, בקרים ומנועים ובכללי מתעסקת עם רחפנים בבניה עצמית.
אני חושב שהחברה שבקשה ממני את הרחפן (הארה) הם הזכיינים שלהם בארץ...
בכל מקרה זה האתר של דולסקי עצמם: http://www.dualsky.com/

[Rubi Liani]

כמה דברים לקחת בחשבון:
1. הסטאפ שתכננת מיועד ככה״נ לסוללות 3 תאים, אתה צריך להגיע למצב של 400 גרם משקל טיסה כולל הכל בשביל לקבל יכולות טיסה הגיוניות.
2. בקר הטיסה הזה לא קל לכיול pid (צי׳פ ג׳יירו רועש) ממליץ להחליף או לגרסה הקודמת rev5 או ללוח מתקדם יותר spf3 ודומיו (לא cc3d!).

[roy.gutmann]

תודה רבה רובי

עשינו טיסת ניסוי עם ה Naz2 32 rev5 , ה PID כוון והרחפן טס מצוין

השאלה , ההזמנה יצאה עם rev6 -, סברנו שטוב יותר, האם הPID אמור להשתנות ?

האם ניתן פשוט להעביר את קובץ הנתונים ולצפות לאותן תוצאות ?

[Rubi Liani]

לא, הכיול שונה לגמרי. ברב 6 משתמשים בmpu6500, שהוכח כרועש מאוד ומשפיע על התנהגות הרחפן.
ניתן לכייל, פשוט דורש מישהו עם הבנה טובה וניסיון. יכול להיות שעבור הילדים גם תוצאה "גסה" תספיק.
בנוסף, יש בעיה נוספת בלוח הזה, שמשפיעה על כיול בקרי המהירות, יש גישור במתח המתקבל מהיואסבי ליציאה לבקרים ובעצם בעת חיבור יואסבי הבקרים כבר נדלקים..

Sent from my Nexus 5X using Tapatalk