GPS Tracker לטיסן חופשי

[Liav]

היי חברים,
כידוע, כולנו משתמשים במשדר RF פשוט לאיתור הטיסן.
לאור זאת שרכיבים אלקטרונים נהיים קטנים, זולים ונגישים יותר לפיתוח, החלטתי לנסות לפתח מוצר משלי.
בהתחלה פיתחתי טיימר אלקטרוני לד-2 (ויש כיום אבטיפוס לא גמור), ובהמשך החלטתי לשנות כיוון ולנסות לייצר GPS Tracker שיעזור לנו למצוא את הטיסן יותר בקלות.
ה-GPS נותן גם מיקום גובה, וכך אפשר להעריך קצב שקיעה, אך זה פחות מדוייק מאשר אלטימטר.

השתמשתי בסביבת פיתוח Arduino, שדי מוכרת כיום, לפיתוח המוצר.

המוצר מורכב מ-3 מערכות:


ה-GPS Tracker שנמצא על הטיסן. מכיל כמובן מודול GPS ורכיב RF לשידור הנתונים לקרקע.
תחנת הקרקע, שקולטת ומשדרת נתונים אל הטיסן. מכילה מודול RF לתקשורת עם הטיסן, ומודול Bluetooth לתקשורת עם מכשיר אנדרואיד.
מכשיר אנדרואיד עם אפליקציה יעודית, להצגת מיקום הטיסן על גבי מפה.


ניתן גם לשדר בעזרת תחנת הקרקע פקודת RCDT לטיימר, וגם איזו פקודה שנרצה בעצם עבור רכיב ה-GPS.
הפיתוח (שעדיין לא הסתיים), כלל הרבה למידה ומחקר, בייחוד בתחום ה-RF, כדי לנסות להגדיל את טווח השידור ככל הניתן.
על הקרקע בקו ראיה הגעתי לטווח של כ-1 ק"מ, ובשאיפה באוויר אגיע ליותר (עוד לא נבדק).
במהלך הנסיונות התגלו באגים בתוכנה שגרמו למערכת להתקע, וגם תקלה במודול ה-GPS הפשוט שגם הובילה לתקיעה. (אל דאגה, הוא יוחלף במודול רציני יותר).
כיום המערכת יציבה, ונותר עוד לייצר מעגל מוקטן ייעודי, ועוד שיפורים תוכנתיים.

הנסיון הראשון לביצוע תקשורת בין שני מודולי ה-RF

https://www.youtube.com/watch?v=AQYghsETIkM


בדיקת טווח ראשונה בגובה הקרקע בפארק הירקון - 300 מטר
http://www.makers.co.il/mfs/attachment.php?attachmentid=3665&stc=1



תוצאות ניסוי שעשיתי למציאת אורך האנטנה האופטימלי
http://www.makers.co.il/mfs/attachment.php?attachmentid=3841&stc=1


בדיקת טווח על הקרקע לאחר החלפת אנטנה - 600 מטר
http://www.makers.co.il/mfs/attachment.php?attachmentid=3839&stc=1


תחנת הקרקע בצד שמאל על השולחן.
ה-GPS Tracker נמצא במרכז הגוף בין הוו לבין הסרוו. מודול ה-GPS (הפשוט שיוחלף באחר קטן וקל יותר) מודבק מעל המגדל, ואנטנת ה-RF בצבע לבן יוצא מעל הוו.
http://www.makers.co.il/mfs/attachment.php?attachmentid=3837&stc=1


נסיון מוצלח ראשון של שידור מיקום מטיסן ד-2 בטיסת בוקר

http://www.makers.co.il/mfs/attachment.php?attachmentid=3840&stc=1


תחנת הקרקע המשודרגת לאחר החלפת האנטנה וסגירת הרכיבים בקופסת פלסטיק.
הכפתור משמש לשידור פקודת RCDT.

http://www.makers.co.il/mfs/attachment.php?attachmentid=3865&stc=1


טיסה רשמית מתחרות פסח האחרונה בסיבוב שני
http://www.makers.co.il/mfs/attachment.php?attachmentid=3866&stc=1

[motti]

יופי של רעיון...תמשיך במשימה.

[wind556]

שאפו, זאת הטיסנאות במיטבה

[Liav]

תודה רבה על התמיכה! :)

ראשית, שכחתי לציין שיש שרשור מפורט על הפרוייקט (לכל מי שמתעניין לפרטי פרטים על תהליך הפרוייקט) בפורום makers.co.il בלינק:
http://www.makers.co.il/mfs/showthread.php?t=3677



עדכון נוסף מהימים האחרונים:

קיבלתי את המעגלים המודפסים! :)
כל מעגל שישב על הטיסן שוקל 1 גרם (לפני הלחמת הרכיבים).
הצפי הוא לכל היותר 3 גרם לאחר ההלחמה.

http://www.makers.co.il/mfs/attachment.php?attachmentid=3886&stc=1


לאחר חיתוך המעגל והלחמה של חלק מהרכיבים:
http://www.makers.co.il/mfs/attachment.php?attachmentid=3883&stc=1


ובנסיון צריבת תוכנה למעגל
http://www.makers.co.il/mfs/attachment.php?attachmentid=3884&stc=1

[Liav]

עדכון קצר:


הלחמתי את המודול RF בתחילה עם חוטים לבדיקה, מפני שאחרי שאלחים אותו, לא אוכל לנתקו.

http://www.makers.co.il/mfs/attachment.php?attachmentid=3893&stc=1




ואחרי שזה עבד(!), הלחמתי אותו ישירות למעגל ללא חוטים.
המודול RF גם פועל מצויין בשילוב עם המעגל שלי ושוקל בערך 2 גרם (ללא ה-GPS).

http://www.makers.co.il/mfs/attachment.php?attachmentid=3894&stc=1


המשכתי לעבוד על המעגל של ה-GPS (בתמונה לאחר הלחמת המודול ושאר הרכיבים), אך לצערי עדיין יש בעיה קטנה איתו.
http://www.makers.co.il/mfs/attachment.php?attachmentid=3895&stc=1


יחד עם זאת, הרכיב של ה-RF עובד מצויין, כלומר בינתיים, עד שאסיים את הפיתוח המלא, יש לי רכיב RF שיכול לשמש כ-RCDT.
יש אמנם עוד קצת פיתוח בעיקר בצד תחנת הקרקע כמו למשל:

למצוא קופסה נורמלית
להוסיף באזר לחיווי


אם יש מי שמעוניין ברכיב כזה, אשמח לדעת, כדי להערך לזה מבחינת הזמנת רכיבים וייצור ה-RCDT.
אם יש הצעות ורעיונות נוספים, אשמח גם לדעת.
תודה!

[Liav]

ממשיכים להתקדם.

בסופ"ש הקרוב תתקיים אליפות ישראל בטיסנים חופשיים.
מומלץ לבוא לראות למי שמתעניין.

אז ככה נראה ה-RCDT, ומשקלו כ-2 גרם.
http://www.makers.co.il/mfs/attachment.php?attachmentid=3930&stc=1




את ה-RCDT מיקמתי הכי גבוה שאפשר, מעל הסרוו מאחורי כל החוטים, ורואים את האנטנה יוצאת החוצה כלפי מעלה.

http://www.makers.co.il/mfs/attachment.php?attachmentid=3929&stc=1



ויש גם חדש בתחום ה-GPS -קיבלתי את המודול החדש, והצלחתי לקלוט איתו לוויינים!
אחרי שאתכנן מעגל חדש שיתאים למודול הזה, המוצר יעבוד בשלמותו.
http://www.makers.co.il/mfs/attachment.php?attachmentid=3931&stc=1

[ZvikaF]

יפה מאוד וכל הכבוד :)