PDA

צפייה בגרסה מלאה : בניית רחפן ראשון



islavi
22-07-2016, 15:42:52
שלום,

זה הרחפן הראשון שאני בונה, עד עכשיו הטסתי רחפן syma5 שנעלם לי ברוח אחרי מספר טיסות.
כבר 3 שבועות אני עושה מחקר לגבי איזה חלקים אני רוצה להזמין לרחפן, והאמת המבחר כל כך גדול שככל שאני מחפש אני עוד יותר מתבלבל.
כעיקרון אני מעוניין ברחפן איטי, עם יכולות של GPS וכן fail safe & return to home. אני מעדיף לקנות רחפן גדול יחסית כמו s500 ע"מ שאח"כ אוכל להוסיף עוד מצלמה עם גימבל.
אשמח לשמוע את חוות דעתכם על המפרט הבא:

שלדה S500
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__65575__S500_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_480mm_I ntegrated_PCB_Version.html

סוללה 4S 5800mah
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=21381&aff=613835

מנועים Sunnysky V3508 580KV (קצת יקרים אבל נראים לי חזקים ויתנו הרבה זמן תעופה)
http://www.banggood.com/Sunnysky-V3508-580KV-Outrunner-Brushless-Motor-For-RC-Model-p-78181.html?p=XC2706231108201307E0

פלופלורים 12 - Gemfan 1245 Carbon Nylon
http://www.banggood.com/Gemfan-1245-Carbon-Nylon-CWCCW-Propeller-EPP-For-RC-Multirotor-p-961073.html

בקרים Afro ESC 30Amp OPTO Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) (UK Warehouse
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__76287__Afro_ESC_30Amp_OPTO_Multi_rotor_Motor_Spe ed_Controller_SimonK_Firmware_UK_Warehouse_.html
לגבי הבקרים קראתי שיש 2 סוגים (עם חוט אמצעי ובלי) לא ממש הבנתי מה אני צריך?

בקר טיסה Pixhawk PX4 2.4.8 Flight Controller 32 Bit ARM PX4FMU PX4IO Combo for Multicopters
http://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4_8-Flight-Controller-32-Bit-ARM-PX4FMU-PX4IO-Combo-for-Multicopters-p-1040416.html?p=XC2706231108201307E0

או בקר APM2.8 Flight Controller
http://www.gearbest.com/multi-rotor-parts/pp_234810.html?utm_source=shareasale&utm_medium=shareasale&utm_campaign=shareasale

לגבי בקרי הטיסה, כל העניין הזה ממש בלבל אותי. בהתחלה חשבתי ללכת לכיוון של CC3D Revo אבל הבנתי שהתוכנה open pilot כבר לא רלוונטית.
אח"כ ראיתי את ה APM 2.8 שהבנתי שהרבה משתמשים בו והוא ממש יציב, אבל הבנתי שהוא רק 8bit ועדיף ללכת לכיוון של pixhawk
העניין של pixhawk המקורי מאוד יקר. ויש את החיקוי שמצורף פה בלינק שלפי חוות הדעת נראה טוב.
ההתלבטות שלי בין החיקוי הזה לבין APM 2.8. מה שחשוב לי שיהיה ניווט GPS, RTH ו- Fail Safe

GPS - Professional NEO - M8N GPS Module Built - in Compass for APM Pixhawk - BLACK
http://www.gearbest.com/multi-rotor-parts/pp_145902.html?gclid=CjwKEAjwiMe8BRD0ts3Vtv-ohWgSJAAZurk1mUZoqdzljy6a0o2AghBTZJkJsLTJGehF8_UAb dC_rhoCg7Dw_wcB

לגבי שלטים, אני מחפש משהו עד 75$ שלא יהיה עליו מיסים:
ראיתי את השלטים הבאים:
Turnigy 9XR PRO Radio
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__51442__Turnigy_9XR_PRO_Radio_Transmitter_Mode_2_ without_module_.html

Turnigy 9X 9Ch Transmitter
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=8992

העניין הוא שבשביל ה PRO אני צריך עוד סוללה ועוד מודול נפרד, ואז המחיר מגיע לבערך 120$.
מה הטווח קליטה של Turnigy 9X 9Ch Transmitter והאם הוא תומך ב fail safe ?


אשמח לקבל המלצות, אם כדאי לשנות להחליף חלק מהרכיבים.

תודה מראש
ישראל