PDA

צפייה בגרסה מלאה : עזרה! כניסה למצב RTL לאחר המראה


Omerr
24-07-2016, 22:14:43
שלום לכולם,

אני נתקל בבעיה מאז שהתקנתי Power Module. מדובר במודול APM2.6 2.8 Pixhawk Power Module V1.0 Output BEC 5V 3A, לא 3DR מקורי.
כ-30 שניות לאחר ההמראה הרחפן נכנס למצב RTL (זו הגדרת הFailsafe והסוללה הנמוכה), חוזר למקום ההמראה ונוחת לאט, יש לי שליטה בזמן הנחיתה בסטיק הימני של כיוון התנועה.
אני מטיס כרגע בStabilize כך שזו לא בעיית GPS. האפשרות לחמש מחדש ולהמריא קיימת רק אחרי שאני מנתק ומחבר סוללה.

אני משתמש בשלט טורניגי 9X עם מודול שידור מקורי, לא הגדרתי Failsafe דרך השלט
הבקר הוא APM2.8 שמקבל מתח מהPM ומאחד הESC (יש להם BEC)
אני משתמש בסולות 3 תאים, 11.1, 5000 ו-5500mAh. המתח נבדק בשטח - 12.7 וולט

מצרף שלושה מסכים של הגדרות בMission Planner. אשמח אם תוכלו להעיף מבט ולסייע בפתרון אפשרי של הבעיה.

תודה רבה!
tisan4us
24-07-2016, 22:53:52
הגדרת לו כשהוא יגיע למתח של 11.2 הוא יחזור אוטומטית, אתה יכול להוריד את המתח ל 10.5 ולבטל את האופציה של RTL ו Enable alwys RTL
בהצלחה
Omerr
24-07-2016, 22:57:03
אבל אני מבין שההמלצה היא 11.3-4 בשביל חיי הסוללה.
כאמור, חוזר גם עם ערכים גבוהים הרבה יותר
tisan4us
24-07-2016, 23:33:21
140296
AmitB
25-07-2016, 05:38:39
המתח בזמן טיסה, בגלל הזרם החזק שנמשך מהסוללה, נמוך מהמתח שאתה מודד על הסוללה לפני ואחרי הטיסה.
תתחיל בלהוריד את סף המתח ל RTL ל 10.5 כמו שנכתב למעלה - זה ערך מאד מקובל לסוללות 3S כאינדיקציה לסיום טיסה.
המתח שנמדד אחרי נחיתה צ"ל ~3.7V לתא.
Omerr
25-07-2016, 06:11:15
תודה רבה לשניכם. אבדוק את עניין הורדת המתח ואעדכן
ZvikaF
25-07-2016, 06:30:54
מה שכתבו מעליי...
אתה יכול להוריד את הקלטת הנתונים מהבקר (מהפלאש), להציג של נתוני הסוללה, לראות את הזרם ונפילת המתח האמיתית ולהבין :)
zoharb
26-07-2016, 21:33:13
תמחק את ה Reserved MAH
ותוריד את הlow battery ל 10.6

Sent from my ONE A2001 using Tapatalk
blacksea
02-08-2016, 09:03:06
בפועל, הגדרת FS גם של השלט : במידה וערך מצערת יורד מ 975, ממליץ מאד שתשלים התהליך ותוודא :
א. שכאשר יש שלט פועל הערך לא יורד מ 1000.
ב. שכאשר אין תקשורת ה FS של הרדיו מוציא ערך נמוך למצערת : 950 ומטה.

לשיקולך נושא ה FS של הטלמטריה - מחייב שכל הטיסה תבוצע גם תחת טלמטריה למחשב.

לגבי הסוללה - האם אתה מציג מתח על OSD ?
Omerr
02-08-2016, 20:43:17
תודה רבה.
אני לא משתמש כרגע בטלמטריה או בOSD.
אנחנו מבין שאם כך עדיף לבטל את ההגדרה הזו של FS, נכון?
תודה:)
nirvaxal01
03-08-2016, 15:29:46
למה צריך power module אפשר הסבר בבקשה ?

Sent from my SM-G850F using Tapatalk
blacksea
03-08-2016, 17:34:45
power module מספק מתח יציב ונקי לבקר ובנוסף מזין אותו בנתוני מתח וצריכה של הסוללה