בניית רחפן כולל תיכנות.

[yoni250]

שלום לכולם !

קצת על עצמי בן 24 מהמרכז בעל ידע טכני וידיים טובות.
אני מתחיל בעולם הרחפנים יש לי רחפן שקניתי לא מזמן ואני נהנה להטיס אותו בזמני החופשי, בנוסף אני סטודנט להנדסת אלקטרוניקה והקורס הבא שלי יהיה בJAVA
אני מעוניין בעזרתכם ובידע שלכם על מנת שאצליח לבצע את הפרויקט.
אני מעוניין להתחיל לבנות רחפן מ-0 כולל שיהיה לי יכולת התממשקות לטובת תכנותו בשפת JAVA.

מספר שאלות:

1. מה הערכת עלות המינימאלית לפרויקט כזה ?
2. האם כבר קיימים בשוק רחפנים הניתנים לתכנות בשפת java? אם לא האם קיימים בשפות אחרות?
3. מה אני צריך לדעת לפני שאני יוצא לדרך?
4. האם יש פה מישהו עם ניסיון דומה אשר אפשר להתכתב איתו בפרטי?

תודה רבה !

[moshet]

שלום יוני,

ברוך הבא לפורום.

לפי דעתי כדאי שתיתן יותר פרטים לגבי הפרוייקט - אנשים כאן יתחילו לכתוב מגילה שלמה וזה בכלל לא יהיה בכיוון.
האם אתה מתכוון לרחפן קטן (רחפן מיני / רחפן מירוץ) או רחפן בינוני / גדול עבור צילום?
האם אתה מתכוון לכתוב את הקוד עבור הבקר טיסה בעצמך או להשתמש במשהו מוכן?
מה לגבי הבקרי מהירות (אותם רכיבים שמחוברים למנוע ונותנים פקודות למנוע להסתובב) - גם עבורם תרצה לכתוב את הקוד מאפס או להשתמש במשהו מוכן?

בעיקרון לכל מה שציינתי יש כבר Open Source וככזה אתה יכול לעשות בו שימוש.
אתה חייב להבין את הבסיס - איך רחפן עובד, מה מחובר למה וכו'... כדי לטעום קצת ולהבין את הכיוון, ואז בהמשך תוכל לשאול שאלות יותר ספציפיות.

כמובן שיש עוד הרבה חברים נוספים שישמחו לעזור.

בהצלחה רבה !

[PHANTA]

אם אתה מוכן לוותר על ה-Java לטובת Python ממליץ לך לנסות את ה-http://dronekit.io/
זה ה-API הכי טוב שאני מכיר והוא יכול לעבוד עם מחשב (Raspberry Pi לדוגמה) שיתחבר עם MAVLINK לבקר מבוסס Ardupilot - ממליץ על Pixhawk.
יש שם גם אופציית פיתוח לאנדרואיד (מבוסס Java) אבל אם אתה רק מתחיל Java לא הייתי קופץ לשם.

[yoni250]

שלום

קודם כול תודה רבה על ההתייחסות שלכם לשאלה, אני אכוון יותר את הצורך.

אני מתחיל קורס תכנות JAVA וחשבתי על מנת שהקורס יהיה מעניין יותר בזמן הקורס אבנה רחפן שיהיה ניתן לתכנת אותו.
אין לי מטרה כמו מירוצים או צילום המטרה היא נטו תכנות פקודות כמו לעלות ולרדת, להסתובב סביב עצמו וכו....
גודל הרחפן יהיה באזור ה40 ס"מ +- אין בעיה גם לשנות את הגודל בהתאם לשאר המשתנים.
אשמח לקבל עוד מידע על ה-Open Source. האם מדובר על מערכת רחפן בנוי שניתן לתכנת ? אם כן האם ניתן ב-java?
עוד מידע בנושא יתקבל בברכה !
תודה,

[moshet]

בקר טיסה APM מבוסס על ארדואינו, אז אם הדרישה היא רק ל-JAVA אז זה לא יתאים.
אלא אם כן, תחשוב על רעיון לשלב עוד משהו בתוך הפרוייקט, לדוגמה:
https://software.intel.com/en-us/android/articles/how-to-develop-an-intelligent-autonomous-drone-using-an-android-smartphone

בהצלחה !

[ZvikaF]

אני מניח שאתה יכול לבנות ממשק להשתלב ב MISSION PLANNER ... התוכנה של הבקרות קצת הרבה יותר מסובכת ..
תצטרך רחפן מבוסס בקר APM אן PIXHAWK ומודמי טלמטריה :cool:

[AmitB]

מה שצביקה אמר :)

[noyil]

מוסיף לשאלה של יוני:
אני שוקל לבנות רחפן קטן עם Pixracer בתור בקר, להתחבר למחשב עם מודול WIFI.. ולהתחיל לשחק.
הייתי רוצה לעשות את הניסיונות במרחב קטן יחסית (ואולי סגור) ככה שבמקום GPS, צריך למצוא דרך טובה ללוקליזציה. חשבתי על מצלמה שמכוונת למטה ומארקרים על הרצפה.

השאלה בתכלס - איפה אפשר למצוא מידע על החיבור (קבלת נתונים ושליחת פקודות) בין הarducopter למחשב? ומה לדעתכם אפשר לעשות כדי לדאוג למיקום של הרחפן בלי ציוד יקר?

[ZvikaF]

צלול לאתר הבא: :cool:
http://diydrones.com/

[multimedia_project]

שלום משה, שמי ערגה, אני במאית קולנוע. לצורך סרט תיעודי אני מחפשת מישהו שמומחה בתיכנות רחפנים לצילום. אודה לך מאוד אם תחזור אליי: 052-3892901.

[ZvikaF]

שלום משה, שמי ערגה, אני במאית קולנוע. לצורך סרט תיעודי אני מחפשת מישהו שמומחה בתיכנות רחפנים לצילום. אודה לך מאוד אם תחזור אליי: 052-3892901.

קראתי את ההודעה כמה פעמים ... צופן של המוסד ? :)