התחברות

צפייה בגרסה מלאה : עזרה! מנוע 1 מסתובב אחורה וקדימה ולפעמים עוצר


islavi
30-09-2016, 12:19:02
שלום,
זהו הרחפן הראשון שאני בונה ונתקלתי בבעיה שאיך שהרחפן מתחיל להמריא, מנוע מספר 1 מגמגם פתאום והרחפן מתהפך.
ניסיתי להחליף בין המנועים וזה לא פתר את הבעייה, כמו כן ניסיתי להחליף עם ESC אחר וגם זה לא פתר את הבעייה.
אני מתחיל לחשוב שהבעייה היא ב pixhawk clone PX4

פרטים על הרחפן:
Q450 V3
Pixhawk (clone) PX4 2.4.8 Flight Controller 32 Bit ARM PX4FMU PX4IO
DYS SN20A Mini 20A SimonK ESC OPTO 2-4S
Emax MT2213 935KV Brushless Motor
Flysky FS-i6 transmitter & FlySky FS-iA6B Receiver 6CH 2.4G AFHDS 2A Telemetry Receiver
3S battery and 10 inch props

סרטון וידאו:
https://www.youtube.com/watch?v=BJGIpW8GRWs&feature=youtu.be

מה עוד אפשר לנסות?
תודה על העזרה
nirvaxal01
30-09-2016, 14:07:47
עשית בדיקה ABCD ?
דרך התוכנה אתה יכול לעשות בדיקה שכל מנוע מסתובב ניפרד

ממה שאתה מתאר יש מצב אולי חיבור לא תקין אולי הלחמה לא טובה
islavi
30-09-2016, 18:08:19
דרך mission planner הבדיקה של המנועים לא עובדת. אני מקבל הודעה command was denied by the autopilot
הלחמתי כמה פעמים את ה ESC ללוח וגם ESC אחר, וגם החלפתי את המנועים. זה נראה כאילו ל pixhawk יש בעייה עם חיבור מספר 1
islavi
30-09-2016, 18:13:29
ניסיתי עכשיו להחליף את החיבורים ב pixhawk בין 1 ל-2 ועכשיו מנוע 2 מגמגם. אז בטוח שהבעייה היא ב pixhawk או אולי יש משהו בהגדרות שאני אמור לעשות ביציאה 1.
nirvaxal01
30-09-2016, 18:21:32
רגע עשית calibrate esc ???
islavi
30-09-2016, 18:25:56
כן עשיתי לכולם יחד, כיול אוטומטי
nirvaxal01
30-09-2016, 18:30:55
אז איך ?

בכיול זה צריך להסתובב על מנוע אז עוד אז כשעשית כיול הייתה צריך להבחין בזה
nirvaxal01
30-09-2016, 18:33:51
תעשה כיול ידני


https://www.youtube.com/watch?v=CfQ-9MIHKkU&list=PLYsWjANuAm4r4idFZY24pP6s1K6ABMU0p&index=2
islavi
30-09-2016, 18:34:37
בזמן הכיול כולם מסתובבים בסדר במשך כמה שניות, ואז פתאום מנוע 1 מתחיל לגמגמם, ואפילו להסתובב הפוך ואז הפלופלור שלו משתחרר.
אני אנסה תודה
islavi
30-09-2016, 18:36:29
זה הכיול שעשיתי.
מה שלא עשיתי זה לכייל כל אחד מה esc בנפרד (אין לי מושג איך לעשות את זה).
nirvaxal01
30-09-2016, 18:36:44
תעשה כיול תחילה בלי פרופלורים

Sent from my SM-G850F using Tapatalk
islavi
30-09-2016, 18:42:08
ניסיתי עכשיו בלי הפלופרים, אחרי בערך 5 שניות מנוע 1 מתחיל להסתובב אחורה וקדימה
nirvaxal01
30-09-2016, 18:46:06
תעשה כיול ידני .

Sent from my SM-G850F using Tapatalk
nirvaxal01
30-09-2016, 18:46:42
מהיכן הזמנת את הבקר ?

Sent from my SM-G850F using Tapatalk
nirvaxal01
30-09-2016, 18:47:33
תנסה שנייה להחליף.בין היציאות
נגיד במקום מנוע 1 את מנוע 3 ולא 2

Sent from my SM-G850F using Tapatalk
islavi
30-09-2016, 18:50:17
החלפתי שוב את החיבורים ב pixhawk עכשיו מנוע 1 עדיין מגמגם למרות שהוא מחובר למקום 2.
זה כבר לא הגיוני. אולי אני אנסה שוב להלחים ESC אחר ולראות מה קורה.

מה הכוונה בכיול ידני? לנתק כל ESC מהלוח ולכייל אותם אחד אחד ככה:
https://www.youtube.com/watch?v=OOplk52R4no"]https://www.youtube.com/watch?v=OOplk52R4no
nirvaxal01
30-09-2016, 18:52:47
http://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html



Sent from my SM-G850F using Tapatalk
nirvaxal01
30-09-2016, 18:54:11
אולי לא חיברת אותם לפי סדר כמו באתר

Sent from my SM-G850F using Tapatalk
nirvaxal01
30-09-2016, 18:55:16
לפי מה שאתה מתאר . הבקר לא מחובר טוב למנוע

Sent from my SM-G850F using Tapatalk
islavi
30-09-2016, 19:00:24
הם מחוברים לפי הסדר.
אני אנסה להחליף בין שני ESC (להסיר את ההלחמה להחליף ביניהם ולהלחים שוב) ונראה מה קורה.
nirvaxal01
30-09-2016, 20:21:24
יש חדש ?

Sent from my SM-G850F using Tapatalk
islavi
30-09-2016, 20:31:40
עדיין לא, אני מנסה לחבר בקר בודד ולבדוק אותו.
nirvaxal01
01-10-2016, 06:59:17
עשית כיול לבקר עצמו ?

Sent from my SM-G850F using Tapatalk
islavi
01-10-2016, 07:45:35
טוב, עכשיו אני בטוח שהבעייה בבקר עצמו.
פירקתי את כל הבקרים, ולקחתי גם את האחד ספייר שעשיתי איתו החלפה. וחיברתי אותם אחד אחד ל raspberrypi ונתתי להם לסובב את המנוע.
שניים מהבקרים, בדיוק אלה שעשיתי החלפה ביניהם דפוקים! אחרי כמה שניות של סיבוב הם מתחילים לגמגם, לפחות הבעייה לא ב pixhawk.
מה הכוונה בכיול של הבקר עצמו? מה שעשיתי היה כיול של כולם יחד (מנתק סוללה, מעלה את הסטיק בשלט, מנתק שוב סוללה ומחבר שוב, מחפש את ה pixhawk ןמוריד את הסטיק).
nirvaxal01
01-10-2016, 09:33:40
אתה צריך לכיל את הבקר

Sent from my SM-G850F using Tapatalk
nirvaxal01
01-10-2016, 09:40:03
https://youtu.be/uH2iCRA9G7k

Sent from my SM-G850F using Tapatalk
nirvaxal01
02-10-2016, 14:58:58
היי
האם יש חדש האם זה הסתדר ??

שנה טובה :)