התחברות

צפייה בגרסה מלאה : בעיה עם מצב rtl בapm


tomy669
10-10-2016, 19:56:10
היום הטסתי את הרחפן כאשר אתמול שיניתי מצבי טיסה לבקר ועכשיו קיים מצב יציב, אקרו וחזרה. פעם ראשונה שהטסתי אותו במצב אקרו והיה דיי נחמד אך תזזיתי מאוד.
כשבדקתי את מצב חזרה למקום הנחיתה הרחפן נסחף כל פעם למקום אחר בלי קשר למקום ההמראה. כל פעם נאלצתי לתקן אותו.
לא יודע אם זה קשור אך הגדרתי בבקר שגובה המינימום לחזרה הביתה יהיה 96 ס"מ האם זה משנה? מה כדאי שיהיה הנתון הנ"ל?
nirvaxal01
10-10-2016, 21:00:02
נראה אולי שלא מכיול ?

Sent from my SM-G850F using Tapatalk
Observer
10-10-2016, 21:18:51
כמה אתה מתמצא בהגדרות AC?
אצלי RTL מוגדר לערך 1500 או 2000 (גובה בס"מ)
מה ערך המשתנים AHRS_GPS_GAIN, GPS_HDOP_GOOD ו ARMING_CHECK אצלך?

תעלה את קובץ הקונפיגורציה שלך לכאן.
nirvaxal01
10-10-2016, 21:34:45
מעניין מה התקלה .ממתי זה ככה ?

Sent from my SM-G850F using Tapatalk