PDA

צפייה בגרסה מלאה : לא מצליח לגרום להתנעת מנועי הרחפן ללא שלט ( בקר של pixhawk )



yanshof
18-10-2016, 09:00:08
מדובר על רחפן מי סוג F450 עם בקר של pixhawk.
אין לי שלט בכלל כי אני עדין מחכה שהוא יגיע.
בנתים, הרכבתי את כל הרחפן - ורציתי לפחות לגרום למנועים להיסתובב ( ללא פלופלוריים )
אז השתמשתי בתוכנת ה mission planner וע"י כרטיס TELEMERTY שמחובר למחשב הנייד שלי ולבקר עצמו ניסיתי לשלוח פקודת TAKEOFF להמראה.

את כל הנתונים של הרחפן אני רואה - ז"א מיקום GPS וכו ... אבל אני לא רואה שמשהו קורה עם המנועים.
בדקתי את החיבורים של המנועים לבקר כמה פעמים וניראה שהכל בסדר ( מינוס ופלוס מחוברים באופן תקין )
שכשאני מחבר את הסוללה ויש את הציפצופים על ה pixhawk שהוא מוכן לטיסה - יש איזה תנועה .. משהו כזה של סיבוב של מעלה אחת.
וכן .. גם את האיתחול וכיול של ה mission planner ביצעתי ( פרט לאיתחול של רכיב השלט שכאמור אין לי אותו עדין )

למישהו יש פיתרון ?

Zerakul
18-10-2016, 11:38:00
היי,
ב-Pixhawk (במו בכל בקר טיסה) בלי לחמש (ARM) לא תוכל להפעיל את המנועים , גם אם הצלחת לחמש דרך MP, לאחר בדיקה עצמית , מנגנון ה failsafe מזהה שאין RX , מזהה שהרחפן על הרצפה ומבצע Disarm.

אם ברצונך לבדוק שהמנועים מסתובבים בכיוון הנכון, יש לך אפשרות לשעות זאת בMP
missionplaner-->initial setup-->motor test

yanshof
18-10-2016, 12:57:01
OK - עשיתי את מה שאמרת בדיוק.
ב MOTOR TEST הוא לא סובב ממש את המנועים אלה השמיע לי צלילים

האם זה תקין במיקרה שלי ( ללא RX ) ?

Zerakul
18-10-2016, 13:10:37
תשנה את האחוזים ל-15% ואת השניות ל-5

yanshof
18-10-2016, 13:30:59
ת ו ד ה !!!!
סוף סוף מסתובב משהו בדבר הזה :)

Zerakul
18-10-2016, 13:56:47
בכיף , ברוך הבאה לתחום :)

nirvaxal01
19-10-2016, 20:38:29
איזה מנועים הזמנת ?

Sent from my SM-G850F using Tapatalk