שאלה רחפן מתרסק כל הזמן [ארכיון]

צפייה בגרסה מלאה : שאלה רחפן מתרסק כל הזמן

islavi

28-10-2016, 12:08:32

צהריים טובים,
יש לי רחפן חדש Q450 עם pixhawk מנועים EMAX ובקרים DYS20A
סוף סוף קיבלתי 2 בקרים ספייר DYS20A שהזמנתי, וחיברתי אחד מהם לרחפן במקום מה שחשבתי שדפוק. התקנתי בכולם BLHELI
כיילתי את הבקרים ושאני מתחיל להטיס, הרחפן מרחפף משהו כמו 30 שניות ואז מתרסק לקרקע, תמיד נופל על מנוע 1 ושובר את הפרופלור (קרה לי כבר 3 פעמים).
שאני על הקרקע מפעיל את המנועים לא נראה שמנוע מסויים עוצר, אבל לפעמים מנוע 4 דווקא לא מתחיל לפעול ואז אחרי שאני מנתק את הסוללה ומחבר שוב הוא עובד.
אני כבר לא יודע מה לעשות, אולי להחליף את כל הבקרי מהירות בסוג אחר.

למישהו יש רעיון?
איך אפשר לנתח את הלוג?

תודה

Yoav Kle

28-10-2016, 18:39:01

אולי להחליף מנוע??

Sent from my Nokia 3100 using Tapatalk

Yoav Kle

28-10-2016, 18:39:38

תנסה להצליב מנועים ולבודד את הבעיה

Sent from my Nokia 3100 using Tapatalk

nirvaxal01

28-10-2016, 22:32:40

אולי הלחמה לא טובה ?

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

islavi

29-10-2016, 07:11:10

החלפתי מנועים, עדיין אותה הבעייה.
התקנתי קושחה שוב על ה ESC של BLHELI גרסה יותר ישנה ועדיין לא עוזר.
נראה לי שאני אחליף את כל 4 הבקרים בסוג אחר ואבדוק.
יש דרך לדעת דרך הלוגים אם הבעיה אולי ב pixhawk? אולי לא מוציא פולסים ל ESC כמו שצריך?

רואים בוידאו שמנוע 2 וגם מנוע 4 עוצרים מדי פעם:
https://youtu.be/x034zf2OovQ

Yoav Kle

29-10-2016, 11:24:57

זה תמיד אותו בקר? גם אם אתה שם עליו מנוע אחר?

Sent from my Nokia 3100 using Tapatalk

islavi

29-10-2016, 13:26:24

כן, העניין הוא שעכשיו זה שני בקרים 2,4.
וזה אחרי שיש לי 7 בקרים (3 ספייר) וכנראה ש-5 מהם דפוקים.
יכול להיות שלא הייתי צריך להתקין עליהם blheli ולהשאיר SimonK לא יודע אם זה היה משנה משהו.

nirvaxal01

29-10-2016, 15:13:21

אתה מחבר אותם את המנועים לבקר המהירות עם קונקטורים ?

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

Zerakul

30-10-2016, 00:05:43

כאשר חיברת את ה ESC לPIX האם יכול להיות שהורדת גם את ה מינוס(שחור) והשארת רק את ה סיגנל(לבן)?
בווידאו לא ראים טוב, אם תצרף תמונה קרובה של החיבורים זה יעזור.

islavi

30-10-2016, 05:12:46

תודה על העזרה,
יש גם חוט לבן.
כן הלחמתי קונקטורים בכולם, וגם במנועים, קשה לי להאמין שזאת הבעייה כיוון שרואים בוידאו שהם מסתובבים ומדי פעם מגמגמים קצת.

Zerakul

30-10-2016, 09:18:42

מה שאתה מראה זה בעיית סנכרון של-ESC .
קראתי כבר הרבה ש DYS 20A עושים בעיות כי המוכרים מתקינים את התוכנה הלא נכונה\מתאימה.
קודם כל תמונות של החיבורים שלך יעזרו מאוד, כך נשלול חיבורים לא תקינים.
דבר נוסף צריך להתקין את אותה חומרה בכל 4 הבקרים.

לוגים מהPIX גם יעזרו, איזה גרסה מותקנת על ה PIX?

כמו כן תעשה גם את הדבר הבא:
כנס ל-Mission Planner’s Initial Setup >> Optional Hardware >> Motor Test page
תבצע בדיקה למנועים ותרשום פה כמה אחוזים הייתה צריך לרשום כדי שכל המנועים יסתובבו כאשר אתה לוחץ על TEST

islavi

30-10-2016, 20:34:20

הבקרים של SimonK ועדכנתי את הקושחה של כל הבקרים ל BlHeli הגדרות default, ניסיתי גם להתקין את גרסה 14 (לא גרסה אחרונה) וגם זה לא עזר.
צירפתי צילום של החיבורים ל Pixhawk וגם של החיבורים בין הבקר למנוע.
https://www.dropbox.com/s/7sytf0886uwclhq/IMAG0326.jpg?dl=0
https://www.dropbox.com/s/0rttkpkk93k0f3r/IMAG0327.jpg?dl=0

לגבי הלוגים אין לי מושג איך להסתכל על זה. צירפתי את הקובץ לוג מתיקייה: QUADROTOR\1 שמסתיים בסיומת tlog https://www.dropbox.com/s/uzdja9utmkmko9w/2016-10-28%2010-13-05.tlog?dl=0
ניסיתי לעשות את הבדיקה של המנועים ב mission planner, אף פעם זה לא עבד לי. המנועים לא מסתובבים.
תודה...

nirvaxal01

30-10-2016, 23:19:06

לדעתי לא הלחמת כמו שצריך את הקונקטורים .

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

Zerakul

31-10-2016, 00:45:34

nirvaxal01

31-10-2016, 01:01:16

אין פה מה לחשוב יותר מידי לפי דעתי .
או כיול לא טוב של הבקרים . או קונקטורים לא מולחמים כמו שצריך . הכי פשוט תוריד לבקר שעושה בעיות אץ הקונקטורים ותלחים אותו ישירות למנוע . תנסה מה אכפת לך מה יש לך כבר להפסיד

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

islavi

31-10-2016, 08:27:16

אני אנסה בערב לשנות ל-15%.
וגם להלחים ישירות ואבדוק, תודה.

islavi

31-10-2016, 20:21:09

עשיתי בדיקה עם mission planner של המנועים.
שמתי לב שב- 15% יש אותה בעייה למנועים 2 ו-4.
ואם אני מוריד את הבדיקה ל- 5% כבר כל המנועים מגמגמים.
נראה לי שמשהו לו טוב בהגדרה של הבקרים. אני משתמש ב BLHeliSuites בהגדרות default אולי צריך לשנות את ההגדרות.

לגבי הקונקטורים אני לא ילחים ישירות. המנועים מגיעים עם הקונקטורים מולחמים, ואני לא רוצה לחתוך את כל החוטים.

nirvaxal01

31-10-2016, 22:18:09

הקונקטורים של הבקר

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

islavi

01-11-2016, 18:03:21

המנועים מגיעים עם קונקטורים, אם אני חותך את הקונקטורים מהבקר אני צריך לחתוך גם מהמנועים (מה שאני לא רוצה לעשות).
הבקרים מולחמים מצד אחד ישירות ללוח של הרחפן, ומצד שני 3 החוטים של הבקר עם קונקטורים (שאני הלחמתי, בשביל שיתחבר למנוע).
קשה לי להאמין שכל מי שיש לו מנועי emax חותך את הקונקטורים שמגיעים עם המנועים.

nirvaxal01

01-11-2016, 18:06:14

לא של המנועים של הבקר . כנראה לא הלחמת טוב . תנסה להלחים טוב יותר טוב אולי . אתה יכול לשלוח תמונה של ההלחמה ?

Sent from my SM-G850F using Tapatalk