איך אפשר לדעת כמה סוללה נשאר לי ברחפן ??

[nirvaxal01]

ערב טוב

ברצוני לשאול איך אפשר לדעת כמה באמת אחוז סוללה נשאר לי בזמן הטסה

יש לי telemetry על הרחפן בקר APM . ויש לי מקלט שמתחבר לפלאפון עם אפליקציה droid planner. מה שמוזר שאחרי נגיד 10 דקות של הטסה הוא אומר לי נשאר לי 70 אחוז סוללה
שבפועל זה לא נכון כי אחרי 10 דקות כבר כל תא בסוללה מגיע ל 3.89 . סוללה 3 תאים 11.1 .

אז השאלה היא איך באמת אפשר לדעת כמה סוללה נשאר לי בזמן הטסה .

ועד איזה מקימום אני יכול להגיע עם הסוללה לפני שאני מוריד את הרחפן ? כיום בערך אחרי 10 דקות זה 3.88 או 3.87

תודה לעוזרים . הפורום הזה עוזר לי תמיד
תודה רבה לכולם

[Kobi Mazuz]

בגדול 3.87 לתא זה באמת משהו באיזור ה60-70% אבל אתה יכול לרדת עד לאיזור ה3.6 בצורה בטוחה יש כאלה אפילו שיגידו 3.5
הסוללה ריקה ב3 וולט אבל אתה לא רוצה להגיע לשם
מה שכן זה בהחלט תלוי באיכות הסוללה שלך
אם הסוללה עם במצב טוב מחברה טובה שההתנגדות הפנימית שלה נמוכה ומאוזנת בין כל התאים אז אתה תוכל לרדת ל3.6-3.5 ועדיין לקבל מספיק כח להחזיק את הרחפן באוויר
כמובן שסוללות עם ערך c גבוה יתנו לך יותר כח לאורך יותר זמן
אבל כמובן שאתה לא רוצה להיות באיזור בעייתי ואז להתרסק. ..
אז תעשה בדיקות באיזור קרוב בגובה נמוך ותראה עד איזה מתח עדיין הרחפן מגיב טוב לתנועות מצערת....
בהצלחה.

[ZvikaF]

אתה צריך להגדיר את קיבולת הסוללה בסטאפ של הבקר ... כנראה שמוגדר קיבול גדול מידי

[nirvaxal01]

תודה רבה על כל העזרה אני יעשה בדיקה .
צביקה איך אני מגדיר זאת יש לך מדריך או סרטון ביוטוב שאתה מכיר ? תודה רבה ובוקר טוב

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

[ZvikaF]

אני מכיר רק את ה MISSION PLANNER ..
הסבר חלקי : http://ardupilot.org/copter/docs/common-power-module-configuration-in-mission-planner.html

מניח שזה עובד דומה ... בנוסף יש בפרמטרים של הבקר הגדרת קיבולת סוללה...

[ZvikaF]

הדרך הכי טובה לדעת את מתח המינימום היא לרחף נמוך ולתת לסוללה להתרוקן עד לשקיעה של הרחפן .. לבדוק אחרי בהקלטה את גרף המתח והזרם.
יש "שבירה" במתח לקראת סוף הסוללה... צריך לקחת עוד כמה עשיריות וולט..

[nirvaxal01]

לפני איזה חודש עשיתי כמו בסרטון הזה בדיוק .

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

[nirvaxal01]

אנסה גם את מה שהמלצת לעשות .
השאלה האם הרחפן שהסוללה נגמרת מכבה את המנועים ישר או שהוא שוקע לאט

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

[nirvaxal01]

שלום לכולם
ברצוני קודם כל להגיד לכם תודה רבה על הכל :)

עדכון לגבי הרחפן , אחרי בדיקה כמו שהמליצו לי כרגע עומד על 17 דקות זמן באוויר עד שמגיע ל 40 אחוז סוללה לפי הטלמטריה , האם אפשר עוד איזה 2 דקות באוויר או שזה כבר מסוכן ?

שוב תודה רבה לעוזרים :)

[ZvikaF]

הרחפן ישקע ...

[ZvikaF]

17 דקות זה יפה ... כל גרם משקל חשוב ... תקטין משקל ותרויח זמן :)

[nirvaxal01]

תודה רבה :)

Sent from my SM-G850F using Tapatalk